试剂卡夹持移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试剂卡夹持移动平台，包括设于试剂卡运输平台一侧的升降机构、设于升降机构上的水平移动机构以及设于水平移动机构上的夹持机构，其中：所述夹持机构包括试剂卡支板、夹持部，试剂卡支板固定在水平移动机构上，试剂卡支板水平延伸至试剂卡运输平台的载物平台上方，所述试剂卡支板位于载物平台的位置处设有贯穿试剂卡支板上下两侧表面的试剂卡通孔以暴露下方的试剂卡；所述夹持部包括对称设置在载物平台两侧的夹臂，所述夹臂上设有夹臂通槽，两个夹臂通槽相对设置，两个夹臂固定于试剂卡支板的下侧表面上。与现有技术相比，通过夹持机构对试剂卡的夹持能够保证镜检所观察并获取的图像清晰，从而降低复检的机率，降低检测时间。

【技术实现步骤摘要】
试剂卡夹持移动平台
本技术涉及一种医学检测技术，特别涉及一种试剂卡夹持移动平台。
技术介绍
目前，国内大部分的医学或生物学中仪器的镜检(显微镜检查)采用流水线方式设置，即设置一条到多条试剂卡运输平台将试剂卡输送到显微镜下进行检查，然后将其收集丢弃，现有的设备中，更多的是使用一个动力结构将卡片脱离皮带推入到镜检平台，这样会延长了检测时间，而且增加了设备的复杂性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种试剂卡夹持移动平台，要解决的技术问题是能够在试剂卡运输平台上直接进行镜检，降低检测时间，而且结构简单，成本低。为解决上述问题，本技术采用以下技术方案实现：一种试剂卡夹持移动平台，包括设于试剂卡运输平台前进方向一侧的用于驱动水平移动机构上下垂直升降的升降机构、设于升降机构上的用于驱动夹持机构水平移动的水平移动机构以及设于水平移动机构上的夹持机构，其中：所述夹持机构包括试剂卡支板、夹持部，所述试剂卡支板固定在水平移动机构上，所述试剂卡支板水平延伸至试剂卡运输平台的载物平台上方，所述试剂卡支板位于载物平台的位置处设有贯穿试剂卡支板上下两侧表面的试剂卡通孔以暴露下方的试剂卡；所述夹持部包括对称设置在载物平台两侧的夹臂，所述夹臂上设有夹臂通槽，两个夹臂通槽相对设置，两个夹臂固定于试剂卡支板的下侧表面上。进一步地，所述夹持部中至少一个夹臂通槽中设有弹片，所述弹片设于夹臂通槽的上端或下端槽壁，所述弹片上设有凸出的接触部，当试剂卡进入夹臂通槽中时，接触部将试剂卡顶紧并固定于两个夹臂之间。进一步地，所述弹片的形状为梯形，接触部形成于梯形的上底，在夹臂的上端或下端的臂部上分别设有与弹片两侧的腰相适配的弹片通槽，弹片通槽贯穿臂部的外壁以及夹臂通槽的槽壁，使弹片通槽与夹臂通槽连通；所述臂部位于两个弹片通槽之间的这部分位置上形成嵌套部，所述弹片套在嵌套部上以固定弹片。进一步地，所述夹臂通槽中与试剂卡运输平台前进方向相同的两侧孔壁呈喇叭状。进一步地，所述夹持部上设有传感器，所述传感器用于检测是否有试剂卡被夹持在夹持部中。进一步地，所述夹持部上设有传感器支撑架，所述传感器支撑架上设有延伸至试剂卡通孔上方和/或下方的延伸臂，所述传感器设于延伸臂上。进一步地，所述传感器为红外传感器，包括一接收端和一发射端，所述延伸臂设有两个，分别延伸至试剂卡通孔的上方和下方，所述接收端和发射端分别设于延伸臂相对的一侧表面上。进一步地，所述水平移动机构包括用于固定第一电机的第一滑块、与试剂卡运输平台前进方向垂直的第一电机以及与试剂卡运输平台前进方向平行的第二电机，所述第一滑块固定于升降机构上，第一电机固定在第一滑块与试剂卡运输平台前进方向垂直的一侧表面上；所述第一电机的输出端的外周壁上设有螺纹形成上连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有与之螺纹连接的第一滑块第一连接座，所述第一滑块上依次叠放有第二滑块、第三滑块、第四滑块，所述第二滑块与第三滑块固定连接；所述第一连接座与第二滑块固定连接，所述第二电机固定于第三滑块与试剂卡运输平台前进方向平行的一侧表面上，所述第二电机的输出端的外周壁上设有螺纹形成上连接有第二螺杆，第二螺杆上套设有与之螺纹连接的第二连接座，所述第二连接座与第四滑块连接固定，所述夹持机构设于第四滑块上。进一步地，所述水平移动机构还包括导轨机构，所述导轨机构包括分别设于第一滑块与第二滑块相对的一侧表面上的一对第一轨道、一对第二轨道、设于第三滑块与第四滑块相对的一侧表面上的一对第三轨道、一对第四轨道；所述第一轨道和第二轨道的长度方向与第一螺杆的轴线方向平行，第三轨道与第四轨道的长度方向与第二螺杆的轴线方向平行；所述第一轨道固定于第一滑块与第二滑块相对的一侧表面上，第二轨道设于两个第一轨道之间并且固定于第二滑块与第一滑块相对的一侧表面上；所述第三轨道固定于第三滑块与第四滑块相对的一侧表面上，第四轨道设于两个第三轨道之间并且固定于第四滑块与第三滑块相对的一侧表面上。进一步地，所述第一滑块与第二滑块相对的一侧表面上并且与一对第一轨道位置相对应处设有第一轨道通槽，所述第一轨道通槽直线贯穿第一滑块与第二螺杆相对的一侧侧面以及远离第二螺杆的一侧侧面，所述第一轨道固定在第一轨道通槽相对的两侧槽壁处；所述第三滑块与第四滑块相对的一侧表面上并且与一对第三轨道位置相对应处设有第二轨道通槽，所述第二轨道通槽直线贯穿第三滑块与第一螺杆相对的一侧侧面以及远离第一螺杆的一侧侧面，所述第三轨道固定在第二轨道通槽相对的两侧槽壁处。本技术与现有技术相比，采用在试剂卡运输平台前进方向一侧设置试剂卡夹持移动平台，通过夹持机构对试剂卡进行夹持实现在试剂卡运输平台上直接做镜检，在镜检完成后，再放回至试剂卡运输平台，通过夹持机构对试剂卡的夹持能够保证镜检所观察并获取的图像清晰，从而降低复检的机率，降低检测时间，而且夹持机构的结构简单，降低了生产成本。附图说明图1是本技术与试剂卡运输平台的位置关系图；图2是本技术的主视图；图3是本技术夹持试剂卡的示意图；图4是本技术夹持部夹持试剂卡后升起的结构示意图；图5是本技术的立体结构示意图；图6是本技术工作过程的示意图；图7是本技术四个滑块之间的连接示意图一；图8是本技术四个滑块之间的连接示意图二；图9是将本技术固定于现有电子显微镜上的示意图；图10示本技术升降机构的结构示意图；图11是本技术第一滑块的结构示意图；图12是本技术第三滑块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。如图1、图2、图3和图5所示，本技术的一种试剂卡夹持移动平台，包括设于试剂卡运输平台1前进方向一侧的驱动水平移动机构3上下垂直升降的升降机构2、设于升降机构2上的驱动夹持机构水平移动的水平移动机构3以及设于水平移动机构3上的夹持机构4，在本技术中试剂卡运输平台1为现有技术中用于输送试剂卡5的平台，其并不是本技术的保护部分，其中：夹持机构4包括试剂卡支板41、夹持部42，所述试剂卡支板41为矩形板状结构，所述试剂卡支板41固定在水平移动机构3上，所述试剂卡支板41水平延伸至试剂卡运输平台1的载物平台11上方，具体地，载物平台11可以为皮带或试剂卡转盘；试剂卡支板41从设置水平移动机构3的一侧延伸至试剂卡运输平台1前进方向中相对的另一侧外；所述试剂卡支板41位于载物平台11的位置处设有贯穿试剂卡支板41上下两侧表面的试剂卡通孔43，试剂卡通孔43暴露下方的试剂卡5；所述夹持部42包括对称设置在载物平台11两侧的夹臂44，所述夹臂44上设有夹臂通槽443，使夹臂44上形成至少一个夹臂通槽443，夹臂通槽443贯穿夹臂44与试剂卡运输平台1前进方向垂直的两侧壁以及两个夹臂44相对的一侧壁，所述夹臂通槽443相对设置，两个夹臂44固定于试剂卡支板41的下侧表面上，夹臂44可通过螺丝穿过夹臂44后与试剂卡支板41上对应位置的螺孔螺纹连接实现固定；具体地，两个夹臂44位于试剂卡通孔43的与试剂卡运输平台1前进方向两侧相对的孔边缘上，所述试剂卡通孔43为矩形孔，其尺寸与试剂卡的外部尺寸相适配。如图2和图4，夹臂44上设置有夹臂通槽443后使夹臂44上形成至少一个臂部444，使得夹臂4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试剂卡夹持移动平台，其特征在于：包括设于试剂卡运输平台(1)前进方向一侧的用于驱动水平移动机构(3)上下垂直升降的升降机构(2)、设于升降机构(2)上的用于驱动夹持机构水平移动的水平移动机构(3)以及设于水平移动机构(3)上的夹持机构(4)，其中：所述夹持机构(4)包括试剂卡支板(41)、夹持部(42)，所述试剂卡支板(41)固定在水平移动机构(3)上，所述试剂卡支板(41)水平延伸至试剂卡运输平台(1)的载物平台(11)上方，所述试剂卡支板(41)位于载物平台(11)的位置处设有贯穿试剂卡支板(41)上下两侧表面的试剂卡通孔(43)以暴露下方的试剂卡；所述夹持部(42)包括对称设置在载物平台(11)两侧的夹臂(44)，所述夹臂(44)上设有夹臂通槽(443)，两个夹臂通槽(443)相对设置，两个夹臂(44)固定于试剂卡支板(41)的下侧表面上。

【技术特征摘要】
1.一种试剂卡夹持移动平台，其特征在于：包括设于试剂卡运输平台(1)前进方向一侧的用于驱动水平移动机构(3)上下垂直升降的升降机构(2)、设于升降机构(2)上的用于驱动夹持机构水平移动的水平移动机构(3)以及设于水平移动机构(3)上的夹持机构(4)，其中：所述夹持机构(4)包括试剂卡支板(41)、夹持部(42)，所述试剂卡支板(41)固定在水平移动机构(3)上，所述试剂卡支板(41)水平延伸至试剂卡运输平台(1)的载物平台(11)上方，所述试剂卡支板(41)位于载物平台(11)的位置处设有贯穿试剂卡支板(41)上下两侧表面的试剂卡通孔(43)以暴露下方的试剂卡；所述夹持部(42)包括对称设置在载物平台(11)两侧的夹臂(44)，所述夹臂(44)上设有夹臂通槽(443)，两个夹臂通槽(443)相对设置，两个夹臂(44)固定于试剂卡支板(41)的下侧表面上。2.根据权利要求1所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述夹持部(42)中至少一个夹臂通槽(443)中设有弹片(45)，所述弹片(45)设于夹臂通槽(443)的上端或下端槽壁，所述弹片(45)上设有凸出的接触部(451)，当试剂卡进入夹臂通槽(443)中时，接触部(451)将试剂卡顶紧并固定于两个夹臂(44)之间。3.根据权利要求2所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述弹片(45)的形状为梯形，接触部(451)形成于梯形的上底，在夹臂(44)的上端或下端的臂部(444)上分别设有与弹片(45)两侧的腰相适配的弹片通槽(452)，弹片通槽(452)贯穿臂部(444)的外壁以及夹臂通槽(443)的槽壁，使弹片通槽(452)与夹臂通槽(443)连通；所述臂部(444)位于两个弹片通槽(452)之间的这部分位置上形成嵌套部(453)，所述弹片(45)套在嵌套部(453)上以固定弹片(45)。4.根据权利要求3所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述夹臂通槽(443)中与试剂卡运输平台(1)前进方向相同的两侧孔壁呈喇叭状(441)。5.根据权利要求3或4所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述夹持部(42)上设有传感器(46)，所述传感器(46)用于检测是否有试剂卡被夹持在夹持部(42)中。6.根据权利要求5所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述夹持部(42)上设有传感器支撑架(47)，所述传感器支撑架(47)上设有延伸至试剂卡通孔(43)上方和/或下方的延伸臂(471)，所述传感器(46)设于延伸臂(471)上。7.根据权利要求6所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述传感器(46)为红外传感器，包括一接收端(461)和一发射端(462)，所述延伸臂(471)设有两个，分别延伸至试剂卡通孔(43)的上方和下方，所述接收端(461)和发射端(462)分别设于延伸臂(471)相对的一侧表面上。8.根据权利要求1所述的试剂卡夹持移动平台，其特征在于：所述水平移动机构(3)包括用于固定第一电机(32)的第一滑块(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭东，唐洪浩，陈齐文，吴亚杰，余志刚，张确健，聂涛，李乔亮，齐素文，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44