一种工件齿形角度测量定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工件齿形角度测量定位装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有在电机驱动下转动的用于固定待测量工件的卡盘，所述卡盘的一侧设置有测距传感器支架，所述测距传感器支架上可调连接有正对待测量工件齿部的测距传感器，所述测距传感器与用于分析工件齿数、齿形角度的控制器电连接，所述固定底板上还设置有用于控制卡盘旋转角度的角度控制装置。本实用新型专利技术能够在工件装入工装前对工件上齿部进行测量，并根据齿形角度将工件定位到所需的位置，这样，可使工件能够准确的装入工装；本实用新型专利技术整个测量和定位工作实现了自动化，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种工件齿形角度测量定位装置
本技术涉及齿轮测量技术，特别涉及一种工件齿形角度测量定位装置。
技术介绍
在实际生产过程中，需要通过机器人进行上下料操作。很多工件带有一定的齿形，这些工件往往需要根据齿形角度放入工装中，因此在机器人抓取工件放入工装之前，先需要对工件的齿形角度进行测量和定位。但是现有的上料装置通常不具备这种功能。比如中国专利公开号CN108098439A，专利技术创造的名称为一种上下料机器人，包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；气动手指安装在手指安装板上，手指安装板安装在所述水平气缸上，水平气缸安装在气缸安装板上，配重安装在所述气缸安装板上，气缸安装板安装在所述回转气缸上，回转气缸安装在所述升降气缸上，升降气缸安装在所述底座上。该专利技术虽然能够代替人工进行上料工作，但是无法按照工件的齿形角度将工件放入工装内。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工件齿形角度测量定位装置，能够在机器人夹取工件之前对工件的齿形角度进行测量和定位，使得机器人能够按照工件的齿形角度将工件准确地放入工装内。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种工件齿形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件齿形角度测量定位装置，其特征在于：包括固定底板（1），所述固定底板（1）上设置有在电机（2）驱动下转动的用于固定待测量工件的卡盘（6），所述卡盘（6）的一侧设置有测距传感器支架（11），所述测距传感器支架（11）上可调连接有正对待测量工件齿部的测距传感器（12），所述测距传感器（12）与用于分析工件齿数、齿形角度的控制器电连接，所述固定底板（1）上还设置有用于控制卡盘（6）旋转角度的角度控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种工件齿形角度测量定位装置，其特征在于：包括固定底板（1），所述固定底板（1）上设置有在电机（2）驱动下转动的用于固定待测量工件的卡盘（6），所述卡盘（6）的一侧设置有测距传感器支架（11），所述测距传感器支架（11）上可调连接有正对待测量工件齿部的测距传感器（12），所述测距传感器（12）与用于分析工件齿数、齿形角度的控制器电连接，所述固定底板（1）上还设置有用于控制卡盘（6）旋转角度的角度控制装置。2.根据权利要求1所述的一种工件齿形角度测量定位装置，其特征在于，所述底板下方固定有带轴承（19）的轴承座（4），所述电机（2）通过电机座（3）固定在轴承座（4）下方，所固定底板（1）的上方设置有卡盘底座（5），所述卡盘底座（5）的底部设置有与卡盘底座（5）同轴的连接轴，所述连接轴穿过固定底板（1）与电机（2）的输出轴相连，所述连接轴侧面与轴承配合。3.根据权利要求2所述的一种工件齿形角度测量定位装置，其特征在于，所述角度控制装置包括设置在卡盘（6）圆周外侧的第一接近开关（13）和第二接近开关（14），所述第一接近开关（13）和第二接近开关（14）与控制器电连接，所述卡盘（6）的侧面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴翔，
申请(专利权)人：宁波大正工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33