一种伺服等效器的校准系统技术方案

本发明专利技术涉及一种伺服等效器的校准系统，包括总线测控主机、信号适配箱和超低频信号发生器，且总线测控主机包括总线控制器模块、数字多用表模块、示波器模块和数据通信模块四部分；总线控制器模块通过数据通信模块分别与信号适配箱和超低频信号发生器的输入端连接，超低频信号发生器的输出端连接信号适配箱的输入端，数字多用表模块和示波器模块亦分别连接信号适配箱的输入端，信号适配箱的输出端分别连接伺服等效器的遥测和控制接口。本发明专利技术提供的伺服等效器的校准系统，构建了新型的超低频频响分析器，实现伺服单元等效器的自动校准，简化校准操作，避免引入认为误差。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服等效器的校准系统
本专利技术涉及专用测试设备计量
，尤其涉及一种伺服等效器的校准系统。
技术介绍
伺服单元测试仪作为验证伺服机构基本性能的重要单机，在伺服机构科研生产中具有重要作用。由于伺服单元测试仪的工作方式与伺服机构紧密对应，对其进行量值溯源需要由伺服等效器来实现。伺服等效器采用与伺服机构同样的接口形式，分为作动器等效器(模拟等效器内阻和频率特性)和机构能源等效器(模拟机构能源内阻)两种类型，伺服等效器的量值准确性和可靠性直接影响伺服机构的性能。针对伺服等效器的校准，现有手段主要是通过手持式数表逐点测量伺服等效器内阻的方式来实现。由于手持式数表的接口为航插，测量多组插针之间对应的伺服等效器内阻极易出错，操作繁琐，容易引入误差。而通过频响分析仪来实现对作动器频率特性等效器的校准，作动器的频率特性主要集中在20Hz以下的超低频段，而通用的频响分析仪在超低频段测点较少，难以真正反映作动器的频率特性。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种伺服等效器的校准系统，以构建新型的超低频频响分析器，实现伺服单元等效器的自动校准，简化校准操作，避免引入认为误差。为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服等效器的校准系统，其特征在于，包括总线测控主机、信号适配箱和超低频信号发生器，且所述总线测控主机包括总线控制器模块、数字多用表模块、示波器模块和数据通信模块四部分；所述总线控制器模块通过所述数据通信模块分别与所述信号适配箱和超低频信号发生器的输入端连接，所述超低频信号发生器的输出端连接所述信号适配箱的输入端，所述数字多用表模块和示波器模块亦分别连接所述信号适配箱的输入端，所述信号适配箱的输出端分别连接所述伺服等效器的遥测和控制接口；所述总线控制器模块通过所述数据通信模块控制所述信号适配箱和超低频信号发生器按所述总线控制器模块内置的校准程序执行相应的动作，并通过所述数字多用表模块实现...

【技术特征摘要】
1.一种伺服等效器的校准系统，其特征在于，包括总线测控主机、信号适配箱和超低频信号发生器，且所述总线测控主机包括总线控制器模块、数字多用表模块、示波器模块和数据通信模块四部分；所述总线控制器模块通过所述数据通信模块分别与所述信号适配箱和超低频信号发生器的输入端连接，所述超低频信号发生器的输出端连接所述信号适配箱的输入端，所述数字多用表模块和示波器模块亦分别连接所述信号适配箱的输入端，所述信号适配箱的输出端分别连接所述伺服等效器的遥测和控制接口；所述总线控制器模块通过所述数据通信模块控制所述信号适配箱和超低频信号发生器按所述总线控制器模块内置的校准程序执行相应的动作，并通过所述数字多用表模块实现对所述伺服等效器各测量通道内部电阻的校准；所述示波器模块按校准程序采集所述伺服等效器各测量通道输入/输出电压波形数据，并控制所述信号适配箱进行测量通道的切换，实现对所述伺服等效器各测量通道频率响应特性的校准；所述超低频信号发生器为所述伺服等效器各测量通道频率响应特性的校准提供超低频段的激励信号，并与所述示波器模块共同构成频响分析器，实现对所述伺服等效器各测量通道频率响应特性中幅频特性和相频特性的校准；所述数据通信模块具备多个通信接口，实现所述总线控制器模块对所述信号适配箱和超低频信号发生器的数据交互和驱动控制。2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述超低频信号发生器为一个频率、初相和幅值等可调的频率合成器，采用FPGA芯片作为DDS数据处理芯片，主要由相位累加器、ROM查询表、DA转换器和低通滤波器组成；所述相位累加器由N位全加器和N位累加寄存器级联而成，与频率控制字进行累加运算；所述ROM查询表为一个波形寄存器，以供查表使用，并将读出的波形数据送入所述DA转换器转换为阶梯型模拟波形，最后由所述低通滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，高翌春，张鹏程，刘晓旭，印朝辉，张修建，张铁犁，
申请(专利权)人：北京航天计量测试技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11