一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法技术

本发明专利技术提供了一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法包括：机载接收端，通过采集伪距误差样本数据进行GBAS完好性性能评估，包括如下方法步骤：a)对伪距误差样本数据进行分组；b)针对每一组伪距误差样本分别建立高斯核二次高斯多项式尾分布模型，c)将每组伪距误差分布模型进行加权求和，得到总体伪距误差分布模型；d)伪距域误差投影到定位域误差；e)计算定位域误差大于告警限的概率，得到完好性风险概率值；f)评估GBAS系统完好性性能。本发明专利技术一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法提高了完好性风险值的计算精确度，改善了完好性评估的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法
本专利技术涉及卫星导航
，特别涉及一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法。
技术介绍
地基增强系统(GroundBasedAugmentation,GBAS)通过建立位置已知的地面参考站，对测距值进行差分处理实现了区域范围内定位精度的增强和导航信号完好性的实时监测。评估所安装的GBAS系统在局部空域内(以GBAS地面站为中心的50KM范围内)提供的导航服务是否满足相应的飞行性能需求需要从精度、连续性、完好性和可用性四个方面进行考察。其中完好性对于保障用户安全至关重要，是民用航空导航领域最为关注的性能需求。完好性指机载用户利用导航系统进行相应操作的过程中，当导航系统无法用于某些预定工作时及时向用户发出告警的能力。完好性的核心指标包括告警时间、告警限和完好性风险概率值。其中完好性风险概率值指的是系统出现故障无法用于导航且无法在规定告警时间内向用户告警的概率。然而，现有技术中对于完好性性能的评价存在着样本强相关性的问题，在面对样本数量较少的情况下，会降低完好性风险概率值的精确性，评估的有效性较差。因此，为了解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法，其特征在于，数据处理器采集伪距差样本数据进行GBAS完好性性能评估，包括如下方法步骤：a)对伪距误差样本数据进行分组；b)针对每一组伪距误差样本分别建立高斯核二次高斯多项式尾分布模型，包括：分别计算每组误差样本的标准差σi，利用均值μi为零，标准差为σi的高斯分布对误差分布核进行拟合，概率密度分布函数为：

【技术特征摘要】
1.一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法，其特征在于，数据处理器采集伪距差样本数据进行GBAS完好性性能评估，包括如下方法步骤：a)对伪距误差样本数据进行分组；b)针对每一组伪距误差样本分别建立高斯核二次高斯多项式尾分布模型，包括：分别计算每组误差样本的标准差σi，利用均值μi为零，标准差为σi的高斯分布对误差分布核进行拟合，概率密度分布函数为：其中，Ef为核尾分界点，i＝1,...,τ；利用高斯核分布的二次多项式对误差分布尾部进行建模，概率密度函数为：其中，a、b分别为二次项系数和一次项系数，且满足a+b＝1，误差样本分布满足：其中，α为尺度因子，满足：c)对每组伪距误差分布模型进行加权求和处理，得到总体伪距误差分布模型；d)伪距域误差投影到定位域误差；e)计算定位域误差大于告警限的概率，得到完好性风险概率值；f)评估GBAS完好性性能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对伪距误差样本数据进行分组，包括如下方法步骤：对应每颗卫星分别采集Nk(k＝1,2,...,m)个伪距误差样本，并将其按时间间隔τ划分成组然后取每组的第i个样本重组成ti，共τ组样本{t1，t2，...，ti，...，tτ}，m为可见星的个数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用偏差平方和最小的准则，估计伪距误差分布尾部概率密度函数的未知参数a、b的值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，给定Ef时计算第i组的最小偏差平方和Qi(Ef)，由其最小值min(Qi(Ef))确定核尾分界点Ef。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，评估H0假设下GBAS完好性性能通过Prisk＝P(|y|＞AL)Pfree-fault计算，其中，y为定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，朱衍波，宋鲁丹，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11