用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明专利技术实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。

【技术实现步骤摘要】
用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)能够实现高精密定位测量。在基于GNSS观测数据进行定位时，为了提高解算精度，缩短收敛时间，需要固定整周模糊度。以精密单点定位技术(precisepointpositioning，PPP)为例，因受多种残余误差影响，一般直接固定整周模糊度比较困难，通常的做法是先固定宽巷模糊度，然后使用固定后的宽巷模糊度约束浮点模糊度，再固定经过宽巷模糊度约束的浮点模糊度。目前，固定宽巷模糊度和窄巷模糊度的主要流程为：首先得到浮点模糊度N1、N2，再计算得到N1的协方差矩阵Qn1、N2的协方差矩阵Qn2，以及N1、N2的互协方差矩阵Qn1n2，然后通过转换算法计算得到宽巷模糊度Nw、宽巷模糊度Nw的协方差矩阵Qnw，以及Nw和N1的互协方差矩阵Qn1nw，再使用单差计算规则得到单差计算后的各参数：sdN1、sdNw、sdQn1、sdQnw、sdQn1nw，最本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于单点定位的单差参数确定方法，其特征在于，包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。

【技术特征摘要】
1.一种用于单点定位的单差参数确定方法，其特征在于，包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始矩阵参数包括第一浮点模糊度、第二浮点模糊度、所述第一浮点模糊度的第一协方差矩阵、所述第二浮点模糊度的第二协方差矩阵、以及所述第一浮点模糊度和所述第二浮点模糊度之间的第一互协方差矩阵中的至少一个；所述定位矩阵参数包括单差计算后的第一浮点模糊度、单差计算后的宽巷模糊度、单差计算后的第一协方差矩阵、单差计算后的第三协方差矩阵、以及单差计算后的第二互协方差矩阵中的至少一个，所述第三协方差矩阵为宽巷模糊度的协方差矩阵，所述第二互协方差矩阵为所述第一浮点模糊度和宽巷模糊度之间的互协方差矩阵。3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数，包括：根据所述观测数据计算得到第一频段对应的第一浮点模糊度和第二频段对应的第二浮点模糊度；计算所述第一浮点模糊度的第一协方差矩阵，所述第二浮点模糊度的第二协方差矩阵，以及所述第一浮点模糊度和所述第二浮点模糊度之间的第一互协方差矩阵。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数之前，还包括：根据转换公式以及单差计算公式推导出包含有整合系数矩阵的至少一个计算公式，所述整合系数矩阵为转换公式的转换系数矩阵和单差计算公式的单差计算系数矩阵的乘积；根据所述转换系数矩阵和所述单差计算系数矩阵确定所述整合系数矩阵中各元素的数值；将所述整合系数矩阵代入所述计算公式中，对所述计算公式进行计算后得到单差计算后的各定位矩阵参数中各元素与各所述原始矩阵参数中各元素的数值计算关系；针对每个所述定位矩阵参数，根据所述定位矩阵参数中各元素的元素值与所述原始矩阵参数中各元素的元素值的数值计算关系确定由至少一个所述原始矩阵参数计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金林，李早玲，汪利，席月东，王红，阳婷，兰悦，吴洁，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31