本实用新型专利技术公开了一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端。包括第一处理器和与所述第一处理器连接的第二处理器，所述第一处理器连接有定位模块和第一通信模块，所述定位模块用于采集农机的原始定位数据并发送至第一处理器，所述第一处理器控制第一通信模块将原始定位数据发送至CORS站进行修正，所述第一通信模块接收CORS站返回的修正所得数据并发送至第一处理器，所述第一处理器将修正所得数据发送给定位模块，所述定位模块根据修正所得数据进行差分计算以获得精确定位数据，其并将精确定位数据通过第一处理器发送至第二处理器。本实用新型专利技术采用现有的差分定位技术，进一步提高农机定位精度，准确识别作业地块区域，提高作业统计精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端
本技术涉及农机终端领域，具体涉及一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端。
技术介绍
随着精准农业的快速发展，对农业机械信息化、智能化的要求日益强烈，收获面积、耕地面积的计量问题成了农机驾驶员和农民密切关心的问题，而且农业机械作业面积的统计对农作物生产来讲也是一个非常重要的参数。从全国农业分布来看，南方省份多为小地块，面积较小，普通定位终端的精度难以满足小地块作业监控需求。由于农机作业的特殊性，导致终端对于定位数据的采集间隔不宜过大，一般为3s到5s，在通信网络环境下一方面要实现和服务器平台之间的高频率数据交互，另一方面也要实现和CORS站之间的高频率数据交互。若是基于同一组网络模块则很难保证差分质量，难以取得实效。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端。为实现上述目的，本技术提供了一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端，包括第一处理器和与所述第一处理器连接的第二处理器，所述第一处理器连接有定位模块和第一通信模块，所述定位模块用于采集农机的原始定位数据并发送至第一处理器，所述第一处理器控制第一通信模块将原始定位数据发送至CORS站进行修正，所述第一通信模块接收CORS站返回的修正所得数据并发送至第一处理器，所述第一处理器将修正所得数据发送给定位模块，所述定位模块根据修正所得数据进行差分计算以获得精确定位数据，其并将精确定位数据通过第一处理器发送至第二处理器，所述第二处理器连接有第二通信模块、传感器接口、摄像头接口和存储单元，所述传感器接口连接有设置在农机上的霍尔传感器，所述摄像头接口连接有设置在农机上的摄像头。作为优选，所述第一通信模块和第二通信模块均为GPRS模块。作为优选，所述摄像头包括一个或多个。作为优选，所述存储单元支持TF/SD卡存储扩展。作为优选，所述第一处理器和第二处理器的型号均为LPC1765。作为优选，所述GPRS模块的型号为SIM800。有益效果：本技术采用现有的差分定位技术，进一步提高农机定位精度，准确识别作业地块区域，提高作业统计精度，并通过摄像头可可实时获取农机作业现场的高清影像，全程监控和跟踪农机作业场景和作业质量，并可清楚地知道农机的分布情况，统筹农机资源，合理配置调度，协调跨区作业，实现农机引导。附图说明图1是本技术实施例的基于GPRS高精度差分定位的农机终端的原理框图；图2是本技术实施例的摄像头支架的结构示意图；图3是本技术实施例的挡盖的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1所示，本技术实施例提供了一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端，包括第一处理器1和第二处理器2，第一处理器1与第二处理器2连接，第一处理器1与第二处理器2的型号可以相同，均优选采用型号为LPC1765的处理器，第一处理器1连接有定位模块3和第一通信模块4，定位模块3用于采集农机的原始定位数据并发送至第一处理器1，第一处理器1通过第一通信模块4将原始定位数据发送至CORS站5进行修正，CORS站5将修正所得数据发出，该修正所得数据经第一通信模块4接收，第一通信模块4并将修正所得数据并发送至第一处理器1，第一处理器1再将将修正所得数据发送给定位模块3，定位模块3进行差分计算以获得精确定位数据，其并将精确定位数据通过第一处理器1发送至第二处理器2，这样，第二处理器2就获得了精确的定位数据。第二处理器2连接有第二通信模块6、传感器接口7、摄像头接口8和存储单元9，还包括电源模块20，电源模块20与第一处理器1和第二处理器2、定位模块3、第一通信模块4、第二通信模块6和存储单元9等分别连接，用于提供工作电源。本技术实施例的第二通信模块6、传感器接口7、摄像头接口8和存储单元9的作用与现有技术相同，具体的，传感器接口7连接有连接有霍尔传感器10，该霍尔传感器10设置在农机上，通过霍尔传感器10输出的高低电平判断农机上安装的动力输出传动轴是否在旋转，即判断农机是否在作业，从而获取农机作业状态数据。摄像头接口8连接有摄像头11，摄像头11也设置在农机上，可以通过农机作业管理平台控制摄像头拍照，采集图像信息作为农机作业质量数据。摄像头11的数量可以根据实际需要设置一个或多个，设置多个摄像头11时，可通过RS-485总线将多个摄像头11连接，然后接入一RS-485转RS-232信号转换器，然后采用RS-232总线连接摄像头接口8即可。存储单元9支持支持TF/SD卡存储扩展，在网络或连接平台存在问题的情况下，将采集的农机的实时位置信息、作业状态信息和农机作业质量数据进行存储，防止出现数据丢失。第二通信模块6用于将采集的农机作业状态数据、农机作业质量数据和精确定位数据发送至农机作业管理平台。如图2和3所示，本技术实施例的摄像头11是通过摄像头支架安装在农机上的，该摄像头支架包括一个用于与农机固定连接的安装板12，在安装板12上设有若干固定孔13，安装板12通过固定孔13螺栓固定连接在农机上，在安装板12的外侧设有两个支板14，支板14可与安装板12分体制造后焊接，作为优选实施例，支板14与安装板12一体形成。摄像头11设置在两个支板14之间，具体的，在摄像头11的两侧设有螺纹孔，在两个支板14上与该螺纹孔对应位置设置通孔17，采用两个螺栓分别穿过两个通孔17拧入摄像头11两侧的螺纹孔内，即可将摄像头11安装在两个支板11之间，松开该处螺栓，还可调节摄像头的角度。还可以在摄像头上侧设置一个挡盖，该挡盖包括两个支脚15和挡板16，在支脚15上设有通孔18，两个支脚15通过安装摄像头11的螺栓穿过通孔18固定在支板14的外侧，挡板16在支脚15的上端，挡板16与支脚15也优选一体形成。第一通信模块4和第二通信模块6采用GPRS模块、2G模块、3G模块和4G模块均可实现，为节省成本，作为优选实施例，第一通信模块4和第二通信模块6优选采用型号为SIM800的GPRS模块。定位模块3可以采用GPS定位模块、北斗定位模块或GLONASS定位模块。基于以上实施例，本技术采用现有的差分定位技术，进一步提高农机定位精度，准确识别作业地块区域，提高作业统计精度，并通过摄像头可可实时获取农机作业现场的高清影像，全程监控和跟踪农机作业场景和作业质量，并可清楚地知道农机的分布情况，统筹农机资源，合理配置调度，协调跨区作业，实现农机引导。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端，其特征在于，包括第一处理器和与所述第一处理器连接的第二处理器，所述第一处理器连接有定位模块和第一通信模块，所述定位模块用于采集农机的原始定位数据并发送至第一处理器，所述第一处理器控制第一通信模块将原始定位数据发送至CORS站进行修正，所述第一通信模块接收CORS站返回的修正所得数据并发送至第一处理器，所述第一处理器将修正所得数据发送给定位模块，所述定位模块根据修正所得数据进行差分计算以获得精确定位数据，其并将精确定位数据通过第一处理器发送至第二处理器，所述第二处理器连接有第二通信模块、传感器接口、摄像头接口和存储单元，所述传感器接口连接有设置在农机上的霍尔传感器，所述摄像头接口连接有设置在农机上的摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端，其特征在于，包括第一处理器和与所述第一处理器连接的第二处理器，所述第一处理器连接有定位模块和第一通信模块，所述定位模块用于采集农机的原始定位数据并发送至第一处理器，所述第一处理器控制第一通信模块将原始定位数据发送至CORS站进行修正，所述第一通信模块接收CORS站返回的修正所得数据并发送至第一处理器，所述第一处理器将修正所得数据发送给定位模块，所述定位模块根据修正所得数据进行差分计算以获得精确定位数据，其并将精确定位数据通过第一处理器发送至第二处理器，所述第二处理器连接有第二通信模块、传感器接口、摄像头接口和存储单元，所述传感器接口连接有设置在农机上的霍尔传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伏州，孟波，游政，袁信，单顺利，许松林，
申请(专利权)人：江苏北斗农机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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