【技术实现步骤摘要】
开盖装置
本技术涉及一种试管盖自动开盖装置，具体而言，涉及一种用于全自动微生物样本前处理系统的开盖装置。
技术介绍
在微生物接种
，全自动微生物样本前处理系统已经代替了人工手动拿取样本样本试管、去盖、划线等操作。自动去掉样本试管的试管盖是靠全自动微生物样本前处理设备中的去盖机构完成的，然而，现有去盖机构存在去盖动作时间长、效率低，去盖机构作用在试管盖上容易发生打滑现象的技术问题。尤其对于盖子本体侧面圆周上设有若干条轴向摩擦条的试管盖，该技术问题更加严重。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有全自动微生物样本前处理系统中的去盖机构去盖动作时间长、效率低，作用在试管盖上容易发生打滑现象的技术问题，提供了一种去盖动作时间短，效率高，不会发生打滑现象的开盖装置。本技术的技术方案是，提供一种开盖装置，包括中心柱、夹爪支架、夹爪、弹簧导向轴、导向轴套筒和弹簧，夹爪支架与中心柱连接，导向轴套筒与夹爪支架连接；弹簧导向轴与夹爪的外侧面连接，弹簧套在弹簧导向轴上，弹簧导向轴设于导向轴套筒中；弹簧的一端与夹爪的外侧面接触，另一端与导向轴套筒的内端面接触；夹爪的内侧面呈弧形，夹爪的内侧面设有若干个V型齿，夹爪内侧面的末端为斜面。优选地，夹爪的数量是两个以上。优选地，夹爪支架本体上设有导向轴套筒连接孔，导向轴套筒与导向轴套筒连接孔连接。本技术的有益效果是：去盖动作时间短，效率高，不会发生打滑现象。适用于所有不同类型的样本试管，尤其适用于去掉设有摩擦条的试管盖。本技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是开盖装置的立体图；图2是开盖装置的主视图...
【技术保护点】
1.一种开盖装置，其特征在于，包括中心柱、夹爪支架、夹爪、弹簧导向轴、导向轴套筒和弹簧，所述夹爪支架与中心柱连接，所述导向轴套筒与夹爪支架连接；所述弹簧导向轴与夹爪的外侧面连接，所述弹簧套在弹簧导向轴上，所述弹簧导向轴设于导向轴套筒中；弹簧的一端与夹爪的外侧面接触，另一端与导向轴套筒的内端面接触；所述夹爪的内侧面呈弧形，夹爪的内侧面设有若干个V型齿，夹爪内侧面的末端为斜面。
【技术特征摘要】
1.一种开盖装置，其特征在于，包括中心柱、夹爪支架、夹爪、弹簧导向轴、导向轴套筒和弹簧，所述夹爪支架与中心柱连接，所述导向轴套筒与夹爪支架连接；所述弹簧导向轴与夹爪的外侧面连接，所述弹簧套在弹簧导向轴上，所述弹簧导向轴设于导向轴套筒中；弹簧的一端与夹爪的外侧面接触，另一端与导向轴套筒的...
【专利技术属性】
技术研发人员：于志凯，张海卫，于彬，蔡维纲，
申请(专利权)人：威海百博医疗智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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