The invention discloses a method for distributing the capacity of active and passive hydraulic cylinders in a semi-active wave compensation system, which includes the following steps: first, the peak power of the load is calculated according to the gravity of the load and the maximum speed of the load under the wave action; then, the peak power of the hydraulic system is calculated according to the working efficiency of the hydraulic system; finally, the power of the passive compensation hydraulic cylinder is equal to the power of the liquid. The peak power of the pressure system is * 100%, and the power of the active compensation cylinder is * 20% of the peak power of the hydraulic system, which makes the compensation efficiency of the semi-active wave compensation system more than 90%. Compared with the prior art, the displacement compensation efficiency of the semi-active wave compensation system described in the present invention can reach more than 90%, which has remarkable progress.
【技术实现步骤摘要】
一种半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法
本专利技术涉及海上重工领域领域,具体地说,特别涉及到一种半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法。
技术介绍
船体在海洋环境中会受波浪的影响而产生升沉运动,升沉运动通常会让水下吊装设备产生较大的偏移量,情况严重时,会因绳索的张力过大而导致绳索断裂,设备仪器丢失的工程事故。这对海上安全作业造成很大威胁。因此船用起重机多采用波浪补偿装置来减轻波浪升沉运动对海上作业的影响。波浪补偿装置的目的是实现船舶升沉运动和负载运动的解耦,尽量减少船舶升沉运动对负载运动的影响。升沉补偿系统主要分为三类,被动型波浪补偿系统(PassiveHeaveCompensation,PHC)、主动型波浪补偿系统(ActiveHeaveCompensation,AHC)、半主动型波浪补偿系统(Semi-activeHeaveCompensationsystem)。被动型波浪补偿系统本质是一个振动隔离器,将船舶的升沉运动与负载运动进行隔离。被动型波浪补偿系统无需能量输入就可以工作。被动型补偿系统通常由液压缸和气体储能器构成。被动型波浪补偿系统的补偿动力来源于被补给船舶的升沉,当被补给船舶升沉时,依靠海浪的举升力和船舶自身的重力来压缩和释放蓄能器中的压缩空气,从而实现升沉补偿。该类型的波浪补偿系统是开环系统,几乎不消耗能源,因此应用比较广泛。被动型波浪补偿系统的缺点是受液压缸摩擦、气液转换效率等因素影响,补偿效率一般不超过80%。主动型波浪补偿系统是闭环系统,需要能量输入。主动型波浪补偿系统首先要测量出船舶的升沉大小,然后根据该升沉大小 ...
【技术保护点】
1.一种半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法,其特征在于,包括如下步骤:1)根据负载的重力和负载在波浪作用下的最大速度,计算出负载的峰值功率;2)根据液压系统的工作效率,计算出液压系统的峰值功率;3)令被动补偿液压缸的功率=液压系统的峰值功率*100%,主动补偿液压缸的功率=液压系统的峰值功率*20%,使得半主动波浪补偿系统的补偿效率大于90%。
【技术特征摘要】
1.一种半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法,其特征在于,包括如下步骤:1)根据负载的重力和负载在波浪作用下的最大速度,计算出负载的峰值功率;2)根据液压系统的工作效率,计算出液压系统的峰值功率;3)令被动补偿液压缸的功率=液压系统的峰值功率*100%,主动补偿液压缸的功率=液压系统的峰值功率*20%,使得半主动波浪补偿系统的补偿效率大于90%。2.根据权利要求1所述的半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法,其特征在于,设负载的重力为FL,负载在波浪作用下的最大速度为VLmax,负载的峰值功率为PLmax,则有PLmax=FL*vLmax。3.根据权利要求2所述的半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法,其特征在于,所述液压系统的峰值功率为P,液压系统的效率为k,则有P=PLmax/k。4.根据权利要求1所述的半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法,其特征在于,所述半主动波浪补偿系统包括一被动补偿液压缸(1)和一主动补偿液压缸(2);所述被动补偿液压缸(1)和主动补...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛王强,顾伟,严云福,程向阳,
申请(专利权)人:上海海事大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。