The utility model discloses a fast-inserting adjustable clamp, which comprises: a finger mounting block, an adjustable mounting plate adapted to the finger mounting block, and a fastener arranged on the upper part of the adjustable mounting plate to be held against the adjustable mounting plate, which is also connected with the finger mounting block; a fastener or a finger mounting block is provided for installing the clamp and/or driving the finger, a fast-inserting joint and/or a finger driving block. Ventilation connector. By setting an adjustable mounting plate adapted to the finger mounting block, it is convenient to adjust the specifications of the material that the claw can grasp, and by setting a fast inserting joint to realize the quick replacement of the claw. Compared with the traditional fixed position finger claw and the screw-connected claw, the fast inserting adjustable claw of the utility model greatly improves the versatility and convenience of the claw.
【技术实现步骤摘要】
一种快插式可调夹爪
本技术涉及夹爪
,具体为一种快插式可调夹爪。
技术介绍
目前市面上的机械手与夹爪之间采用螺丝进行连接,在需要更换夹爪的时候需要将螺丝全部拆除,再进行安装更换,操作繁琐,使用不便。并且在其连接结构方面,多数以硬性连接为主,无法快速定位更换夹爪模块;在针对大小不同型号的产品应用时,也因无法调节夹爪的可抓取范围,使得夹爪的通用性差、调节更换困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种快插式可调夹爪,从而解决现有夹爪通用性差、调节更换困难的问题。本技术为解决其技术问题提供的一种技术方案是:一种快插式可调夹爪,包含:手指安装块、与所述手指安装块适配的可调安装板,以及设于所述可调安装板上部与所述可调安装板抵持的紧固件,所述紧固件还与所述夹爪安装块连接,所述紧固件上或所述手指安装块上设有,用于安装夹爪和/或驱动手指的,快插接头和/或通气接头。作为上述方案的改进,所述可调安装板上设有轨道,所述手指安装块可沿所述轨道移动。作为上述方案的进一步改进,所述轨道为槽口。作为上述方案的进一步改进,所述手指安装块包括手指、底座和连接件,所述手指与所述底座固接,所述底座与所述连接件紧固连接,所述连接件与所述可调安装板紧固连接;所述底座与所述连接件之间、所述连接件与所述可调安装板之间设有定位销和/或连接销。作为上述方案的改进,所述手指为软爪。作为上述方案的改进,所述快插接头与所述紧固件之间还设置有销轴。作为上述方案的改进,所述可调安装部下部连接着至少两个手指安装块,所述可调安装板上设有与所述手指安装块适配的安装位,所述可调安装板上还设有与所述手指安装块相对应 ...
【技术保护点】
1.一种快插式可调夹爪,其特征在于,包含:手指安装块、与所述手指安装块适配的可调安装板,以及设于所述可调安装板上部与所述可调安装板抵持的紧固件,所述紧固件还与所述手指安装块连接;所述紧固件上或所述手指安装块上设有,用于安装夹爪和/或驱动手指的,快插接头和/或通气接头。
【技术特征摘要】
1.一种快插式可调夹爪,其特征在于,包含:手指安装块、与所述手指安装块适配的可调安装板,以及设于所述可调安装板上部与所述可调安装板抵持的紧固件,所述紧固件还与所述手指安装块连接;所述紧固件上或所述手指安装块上设有,用于安装夹爪和/或驱动手指的,快插接头和/或通气接头。2.根据权利要求1所述的快插式可调夹爪,其特征在于:所述可调安装板上设有轨道,所述手指安装块可沿所述轨道移动。3.根据权利要求2所述的快插式可调夹爪,其特征在于:所述轨道为槽口。4.根据权利要求1所述的快插式可调夹爪,其特征在于:所述手指安装块包括手指、底座和连接件,所述手指与所述底座固接,所述底座与所述连接件紧固连接,所述连接件与所述可调安装板紧固连接;所述底座与所述连接件之间、所述连接件与所述可调安装板之间设有定位销和/或连接销。5.根据权利要求1所述的快插...
【专利技术属性】
技术研发人员:何松桂,
申请(专利权)人:珠海市优柔机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。