抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化加工技术领域，提供了一种抓取机构，包括：固定架、转盘、挂钩以及连杆；所述挂钩包括钩体和连接部，所述转盘转动连接于所述固定架的中心位置，所述连接部的一端铰接于所述固定架的侧面，所述连接部的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述转盘。该抓取机构可以通过二点、三点、四点或多点的抓取方式，平稳的实现抓取机构的抓取或打开。

Grab mechanism

The utility model relates to the technical field of mechanical automation processing, and provides a grasping mechanism, including a fixing frame, a turntable, a hook and a connecting rod. The hook comprises a hook body and a connecting part, the turntable rotates and connects to the central position of the fixing frame, one end of the connecting part is articulated to the side of the fixing frame, and the other end of the connecting part is articulated to the connecting rod. At one end, the other end of the connecting rod is articulated to the turntable. The grasping mechanism can be grasped or opened smoothly by two, three, four or more points.

【技术实现步骤摘要】
抓取机构
本技术涉及机械自动化加工
，特别是涉及一种抓取机构。
技术介绍
目前大型机械设备上采用的可拆卸的抓取机构，一般都采用销轴等连接方式，如果是多点连接时，准确对位、固定插销等操作比较繁杂。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种抓取机构，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种抓取机构包括：固定架、转盘、挂钩以及连杆；所述挂钩包括钩体和连接部，所述转盘转动连接于所述固定架的中心位置，所述连接部的一端铰接于所述固定架的侧面，所述连接部的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述转盘。其中，所述连杆的一端通过第一关节轴承铰接于所述连接部的另一端，所述连杆的另一端通过第二关节轴承铰接于所述转盘。其中，所述转盘通过轴承转动连接于所述固定架的中心位置。其中，所述固定架的顶面的中心位置设置有盲孔，所述轴承安装于所述盲孔。其中，还包括限位部件，所述限位部件包括限位件、固定件以及弹性件；所述固定架的底面设置有弧形槽，所述固定件安装于所述固定架的底面，所述固定件通过弹性件与所述限位件的一端连接，所述限位件的另一端穿过所述弧形槽与所述转盘连接。其中，所述连接部的一端通过销轴铰接于所述固定架的侧面。其中，还包括把手，所述把手安装于所述转盘的侧面，用于旋转所述转盘。其中，包括三根连杆，相邻所述连杆之间的角度呈120°。其中，所述固定架包括三角形基座以及设置在所述三角形基座外围的三个悬臂，相邻所述悬臂之间的角度呈120°，所述转盘转动连接于所述三角形基座的中心位置，所述连接部的一端铰接于其中一个所述悬臂的侧面。(三)有益效果与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术提供的一种抓取机构，通过转盘绕固定架中心旋转，转盘通过连杆带动挂钩进行旋转以使得挂钩能够抓紧或松开待抓取物。该抓取机构结构简单，操作方便，运行稳定可靠，能够平稳的将待抓取物抓紧或松开。附图说明图1为本技术实施例一种抓取机构的结构示意图；图2为本技术实施例一种抓取机构的剖视图；图3为本技术实施例中限位部件的结构示意图；图中：01-固定架；02-连杆；03-第一关节轴承；04-转盘；05-销轴；06-挂钩；07-把手；08-弹簧；09-轴承；10-限位挂钉；11-固定挂钉；12-弧形槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例一种抓取机构的结构示意图，如图1所示，包括：固定架01、转盘04、挂钩06以及连杆02；其中，挂钩06包括连接部以及钩体，钩体和连接部一体成型构成挂钩06；转盘04转动连接于固定架01的中心位置，连接部的一端铰接于固定架01的侧面，连接部的另一端铰接于连杆02的一端，连杆02的另一端铰接于转盘04。在本实施例中，转盘04转动连接于固定架01的上表面的中心位置，连接部的一端铰接于固定架01的侧面，以使得该挂钩06固定在固定架上，挂钩06竖直布置，钩体能够朝着固定架01的侧面方向进行旋转，连杆02的两端分别与连接部的另一端和转盘04铰接，连杆02位于固定架01的上表面的方向上。通过转盘04绕固定架01中心旋转，转盘04通过连杆02带动挂钩06进行旋转以使得挂钩06能够抓紧或松开待抓取物。该抓取机构结构简单，操作方便，运行稳定可靠，能够平稳的将待抓取物抓紧或松开。图2为本技术实施例一种抓取机构的剖视图，如图2所示，连杆02的一端通过第一关节轴承03铰接于连接部的另一端，连杆02的另一端通过第二关节轴承(图中未示出)铰接于转盘04。在本实施例中，第一关节轴承03和第二关节轴承均包括内圈和外圈，连杆02的一端与第一关节轴承03的内圈连接，铰连接部的另一端与第一关节轴承03的外圈连接；连杆02的另一端与第二关节轴承的内圈连接，转盘04与第二关节轴承的外圈连接。通过设置第一关节轴承03和第二关节轴承可以实现挂钩06和连杆02之间的铰接，可以实现转盘04和连杆02之间的铰接。另外，根据本技术的实施例，转盘04通过轴承09转动连接于固定架01的中心位置。在本实施例中，通过轴承09可以实现转盘04和固定架01之间的相对转动，可以减小转盘04和固定架01之间的摩擦力，有利于调整挂钩06的旋转角度。另外，根据本技术的实施例，固定架01的顶面的中心位置设置有盲孔，轴承09安装于盲孔。在本实施例中，固定架01的顶面的中心位置设置有盲孔，该盲孔的大小以及深度可以依据轴承09的大小来确定，在本实施例中不作具体的限定。通过设置盲孔可以使得该抓取机构的结构更加紧凑。图3为本技术实施例中限位部件的结构示意图，如图3所示，该抓取机构还包括限位部件，限位部件包括限位件、固定件以及弹性件；固定架01的底面设置有弧形槽12，固定件安装于固定架01的底面，固定件通过弹性件与限位件的一端连接，限位件的另一端穿过弧形槽12与转盘04连接。优选地，限位件为限位挂钉10，固定件为固定挂钉11，弹性件为弹簧08。在本实施例中以限位件为限位挂钉，固定件为固定挂钉，弹性件为弹簧为例进行说明，其他符合要求的限位件、固定件和弹性件也可以，在本实施例中不作具体限定。在本实施例中，固定架01的底面设置有弧形槽12，该弧形槽的弧度大小和深度根据盲孔的深度以及挂钩06的旋转角度进行旋转，在本实施例中不作具体限定。弧形槽12与盲孔连通，且弧形槽12的设置位置与转盘的底面相对应。限位挂钉的长度大于弧形槽12的深度。其中，固定挂钉11的一端固定在固定架01的底面，限位挂钉10的另一端穿过弧形槽12后与转盘04连接，弹簧08的一端和固定挂钉11的另一端连接，弹簧08的另一端和限位挂钉10的一端连接。通过控制限位挂钉10在弧形槽12内的移动范围，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：固定架、转盘、挂钩以及连杆；所述挂钩包括连接部，所述转盘转动连接于所述固定架的中心位置，所述连接部的一端铰接于所述固定架的侧面，所述连接部的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述转盘。

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：固定架、转盘、挂钩以及连杆；所述挂钩包括连接部，所述转盘转动连接于所述固定架的中心位置，所述连接部的一端铰接于所述固定架的侧面，所述连接部的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述转盘。2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述连杆的一端通过第一关节轴承铰接于所述连接部的另一端，所述连杆的另一端通过第二关节轴承铰接于所述转盘。3.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述转盘通过轴承转动连接于所述固定架的中心位置。4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述固定架的顶面的中心位置设置有盲孔，所述轴承安装于所述盲孔。5.如权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，还包括限位部件，所述限位部件包括限位件、固定件以及弹性件；所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：常晓鱼，
申请(专利权)人：北京北方华创真空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11