一种角铁法兰机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术属于焊接技术领域，公开了一种角铁法兰机器人焊接工作站，包括安全围栏；在安全围栏围成的区域内分别设置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在焊接工位和上料工位之间设置有转盘；在转盘上固定有至少一个定位夹具；转盘连接有驱动其转动以使定位夹具在焊接工位和上料工位之间切换的第一驱动装置；在焊接工位设置有焊接机械手；焊接机械手的输出端固定有焊枪；在上料工位设置有搬运机械手，在搬运机械手的输出端固定有搬运夹具。本实用新型专利技术保证了角铁法兰的焊接质量，并极大地提高了角铁法兰的生产效率。

A Robot Welding Workstation for Angle Iron Flange

The utility model belongs to the field of welding technology, and discloses a robot welding workstation for angle iron flange, including a safety fence. Within the area enclosed by the safety fence, there are welding workstation, feeding workstation, feeding workstation for raw materials and discharging workstation for finished products, a turntable is arranged between the welding workstation and the feeding workstation, and at least one positioning fixture is fixed on the turntable. A first driving device is connected to drive the rotation of the positioning fixture to switch between the welding station and the feeding station; a welding manipulator is arranged at the welding station; a welding gun is fixed at the output end of the welding manipulator; a handling manipulator is arranged at the feeding station; and a handling fixture is fixed at the output end of the handling manipulator. The utility model ensures the welding quality of the angle iron flange, and greatly improves the production efficiency of the angle iron flange.

【技术实现步骤摘要】
一种角铁法兰机器人焊接工作站
本技术属于焊接
，具体涉及一种角铁法兰机器人焊接工作站。
技术介绍
现在通风管道越来越多的应用到大家的生活当中，但是通风管道的连接方式有多种，其中角铁法兰连接和共板法兰连接两种居多。共板法兰风管又称无法兰风管，其制作形式比传统的矩形风管加工速度更快捷，共板法兰风管无需单独制作法兰。角铁法兰风管就是镀锌钢板风管的法兰用角铁制作，是风管连接的一种。与角铁法兰相比，共板法兰的缺点主要有：(1)法兰采用的是镀锌钢板压制，与风管本体的钢材厚度一样，所以法兰的强度不高，在大边长风管(边长>1500mm)尤为明显，行业规定共板法兰风管使用与边长在2000mm以下的中低压风管，而相对来言，角铁法兰是用角钢制作，更为牢固；(2)共板法兰的三通、变径以及弯头要单独下料制作；(3)制作时，共板法兰与风管直接接触容易导致其表面镀锌层严重破坏。因此角铁法兰应用越来越广泛，但是目前角铁法兰的制作主要依赖人工完成，产品质量不容易保证，并且生产效率低。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种角铁法兰机器人焊接工作站。本技术所采用的技术方案为：一种角铁法兰机器人焊接工作站，包括安全围栏；在所述安全围栏围成的区域内分别设置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在所述焊接工位和上料工位之间设置有转盘；在所述转盘上固定有至少一个定位夹具；所述转盘连接有驱动其转动以使定位夹具在焊接工位和上料工位之间切换的第一驱动装置；在所述焊接工位设置有焊接机械手；所述焊接机械手的输出端固定有焊枪；在所述上料工位设置有搬运机械手，在所述搬运机械手的输出端固定有搬运夹具；所述搬运机械手通过搬运夹具将上料工位处已完成焊接的角铁法兰搬运至成品出料工位，并将原料送料工位处待焊接的角铁法兰搬运至上料工位；所述搬运夹具包括框架，在所述框架相背离的两个端面上均设置有夹紧机构；每个夹紧机构均包括两组第一夹紧组件，且两组第一夹紧组件的夹紧方向相垂直；每组第一夹紧组件包括两个相对滑动的夹紧块以及驱动两个所述夹紧块相对滑动的第二驱动装置；在每个夹紧块上均固定有与角铁法兰接触的胶垫；每个夹紧块上均设置有向角铁法兰延伸的勾挂部。进一步地，在所述原料送料工位设置有第一输送机；所述第一输送机的出口位于安全围栏内部，第一输送机的入口位于安全围栏外部。进一步地，在所述成品出料工位设置有第二输送机；所述第二输送机的入口位于安全围栏内部，第二输送机的出口位于安全围栏外部。进一步地，所述第一驱动装置包括机架、回转支承以及伺服电机；所述回转支承的外圈固定在机架上，回转支承的内圈与转盘固定连接；所述伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出端固定有齿轮；齿轮与所述回转支承的内圈啮合。进一步地，所述第二驱动装置包括两个第一气缸；两个所述第一气缸的活塞杆分别与两个相对滑动的夹紧块固定连接；两个第一气缸均固定在所述框架上。进一步地，在所述第一气缸的活塞杆及与其固定连接的夹紧块之间连接有导向杆；在所述导向杆上套设有固定套；所述固定套固定在所述框架上。进一步地，所述定位夹具设置有两个，且两个所述定位夹具围绕转盘的转动轴线均匀分布在所述转盘上。进一步地，所述定位夹具包括夹具底板、定位柱以及第二夹紧组件；在角铁法兰相垂直的两边均设置有至少一组定位柱；每组定位柱均包括两个夹住角铁法兰的定位柱；所有定位柱均固定在所述夹具底板上；在角铁法兰的每条边中均设置两个所述第二夹紧组件，并且这两个第二夹紧组件均靠近对应的角铁法兰的边的端点设置；每个第二夹紧组件均包括定位块、滑块、第一连杆、第二连杆以及夹紧臂；每个定位块上均设置有定位面，并且所有定位面共面；在每个第二夹紧组件中，滑块与定位块滑动连接，滑块连接有驱动其滑动的第三驱动装置；第一连杆的一端与滑块铰接，第一连杆的另一端与夹紧臂的一端铰接；所述第二连杆的两端分别与夹紧臂的另一端和定位块铰接；第三驱动装置驱动滑块在所述定位块上朝角铁法兰滑动，以驱使夹紧臂将角铁法兰夹紧在定位面上。进一步地，所述第三驱动装置为第二气缸；第二气缸固定在定位块上，第二气缸的活塞杆与所述滑块固定连接。本技术的有益效果为：本技术通过焊接机械手驱动焊枪移动以实现角铁法兰的自动焊接，通过设置搬运机械手和搬运夹具实现角铁法兰的上料以及下料，通过设置转盘以及定位夹具实现角铁法兰在上料工位与焊接工位的自动切换，保证了角铁法兰的焊接质量，极大地提高了角铁法兰的生产效率；其次，通过在夹紧块上固定胶垫，既增大了角铁法兰与夹紧块之间的摩擦力保证夹紧块的夹紧力，又避免了夹紧块对角铁法兰表面的损伤，同时通过在角铁法兰上设置勾挂部，避免了在搬运过程中角铁法兰掉落；并且，通过设置由定位块、滑块、第一连杆、第二连杆以及夹紧臂组成的第二夹紧组件，在第二夹紧组件松开角铁法兰时，夹紧臂未处于角铁法兰的正上方，极大地方便了搬运机械手放置或拾取角铁法兰。附图说明图1是本技术的一种角铁法兰机器人焊接工作站的结构示意图(省略安全围栏)；图2是图1的俯视图(省略焊枪和搬运夹具)；图3是图1所示的一种角铁法兰机器人焊接工作站中搬运夹具的结构示意图；图4是图3的侧视图；图5是本技术的一种定位夹具的结构示意图；图6是图5所示的一种定位夹具的立体结构示意图(省略第二气缸)。图中：1-焊接机械手；2-焊枪；3-定位夹具；31-定位柱；32-第二夹紧组件；321-第二气缸；322-滑块；323-第一连杆；324-夹紧臂；325-第二连杆；326-定位块；3261-定位面；4-第一驱动装置；41-转盘；42-伺服电机；43-机架；44-回转支承；5-搬运夹具；51-框架；52-第一夹紧组件；521-夹紧块；5211-胶垫；5212-勾挂部；522-固定套；523-导向杆；524-第一气缸；53-连接法兰；6-搬运机械手；7-角铁法兰；8-第一输送机；9-第二输送机；10-安全围栏。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1-2所示，本实施例的一种角铁法兰机器人焊接工作站，包括安全围栏10；在所述安全围栏10围成的区域内分别设置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在所述焊接工位和上料工位之间设置有转盘41；在所述转盘41上固定有至少一个定位夹具3；本实施例中，如图2所示，定位夹具3设置有两个，且两个所述定位夹具3围绕转盘41的转动轴线均匀分布在所述转盘41上；所述转盘41连接有驱动其转动以使定位夹具3在焊接工位和上料工位之间切换的第一驱动装置4；在所述焊接工位设置有焊接机械手1；所述焊接机械手1的输出端固定有焊枪2；在所述上料工位设置有搬运机械手6，在所述搬运机械手6的输出端固定有搬运夹具5；所述搬运机械手6通过搬运夹具5将上料工位处已完成焊接的角铁法兰7搬运至成品出料工位，并将原料送料工位处待焊接的角铁法兰7搬运至上料工位；如图3-4所示，本实施例中的搬运夹具5包括框架51，在所述框架51相背离的两个端面上均设置有夹紧机构；每个夹紧机构均包括两组第一夹紧组件52，且两组第一夹紧组件52的夹紧方向相垂直；每组第一夹紧组件52包括两个相对滑动的夹紧块521以及驱动两个所述夹紧块521相对滑动的第二驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：包括安全围栏(10)；在所述安全围栏(10)围成的区域内分别设置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在所述焊接工位和上料工位之间设置有转盘(41)；在所述转盘(41)上固定有至少一个定位夹具(3)；所述转盘(41)连接有驱动其转动以使定位夹具(3)在焊接工位和上料工位之间切换的第一驱动装置(4)；在所述焊接工位设置有焊接机械手(1)；所述焊接机械手(1)的输出端固定有焊枪(2)；在所述上料工位设置有搬运机械手(6)，在所述搬运机械手(6)的输出端固定有搬运夹具(5)；所述搬运机械手(6)通过搬运夹具(5)将上料工位处已完成焊接的角铁法兰搬运至成品出料工位，并将原料送料工位处待焊接的角铁法兰搬运至上料工位；所述搬运夹具(5)包括框架(51)，在所述框架(51)相背离的两个端面上均设置有夹紧机构；每个夹紧机构均包括两组第一夹紧组件(52)，且两组第一夹紧组件(52)的夹紧方向相垂直；每组第一夹紧组件(52)包括两个相对滑动的夹紧块(521)以及驱动两个所述夹紧块(521)相对滑动的第二驱动装置；在每个夹紧块(521)上均固定有与角铁法兰接触的胶垫(5211)；每个夹紧块(521)上均设置有向角铁法兰延伸的勾挂部(5212)。...

【技术特征摘要】
1.一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：包括安全围栏(10)；在所述安全围栏(10)围成的区域内分别设置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在所述焊接工位和上料工位之间设置有转盘(41)；在所述转盘(41)上固定有至少一个定位夹具(3)；所述转盘(41)连接有驱动其转动以使定位夹具(3)在焊接工位和上料工位之间切换的第一驱动装置(4)；在所述焊接工位设置有焊接机械手(1)；所述焊接机械手(1)的输出端固定有焊枪(2)；在所述上料工位设置有搬运机械手(6)，在所述搬运机械手(6)的输出端固定有搬运夹具(5)；所述搬运机械手(6)通过搬运夹具(5)将上料工位处已完成焊接的角铁法兰搬运至成品出料工位，并将原料送料工位处待焊接的角铁法兰搬运至上料工位；所述搬运夹具(5)包括框架(51)，在所述框架(51)相背离的两个端面上均设置有夹紧机构；每个夹紧机构均包括两组第一夹紧组件(52)，且两组第一夹紧组件(52)的夹紧方向相垂直；每组第一夹紧组件(52)包括两个相对滑动的夹紧块(521)以及驱动两个所述夹紧块(521)相对滑动的第二驱动装置；在每个夹紧块(521)上均固定有与角铁法兰接触的胶垫(5211)；每个夹紧块(521)上均设置有向角铁法兰延伸的勾挂部(5212)。2.根据权利要求1所述的一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：在所述原料送料工位设置有第一输送机(8)；所述第一输送机(8)的出口位于安全围栏(10)内部，第一输送机(8)的入口位于安全围栏(10)外部。3.根据权利要求2所述的一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：在所述成品出料工位设置有第二输送机(9)；所述第二输送机(9)的入口位于安全围栏(10)内部，第二输送机(9)的出口位于安全围栏(10)外部。4.根据权利要求1所述的一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括机架(43)、回转支承(44)以及伺服电机(42)；所述回转支承(44)的外圈固定在机架(43)上，回转支承(44)的内圈与转盘(41)固定连接；所述伺服电机(42)固定在机架(43)上，伺服电机(42)的输出端固定有齿轮；齿轮与所述回转支承(44)的内圈啮合。5.根据权利要求1所述的一种角...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢万良，
申请(专利权)人：英德广用机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44