一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，包括：底座、定位单元、上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件1的定位机构、定位单元零件2的定位机构、驱动系统、电机、输送模块、抓具系统、抓具的零件1定位机构、抓具的零件2定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构、零件1、零件2、车身，其特征在于所述的定位单元和驱动系统固定在底座上，驱动系统为电机驱动链轮带动链条驱动，定位单元用于定位上件的零件。本实用新型专利技术提供的汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，实现人机交互的生产方式，达成需要的生产节拍；左右件一体化上件工装实现高效输送，可以节省一半的设备投入，大大提升人员和设备的利用率。

An Integrated Upper Tool for Right and Right Parts in Automobile Welding Production Line

The utility model discloses an integrated upper part tooling for left and right parts of an automobile welding production line, which comprises a base, a positioning unit, an upper part point positioning unit, a fetching point positioning unit, a positioning mechanism for Part 1 of the positioning unit, a positioning mechanism for Part 2 of the positioning unit, a driving system, a motor, a conveying module, a grabbing system, a positioning mechanism for Part 1 of the grabbing device, and a positioning machine for Part 2 of the grabbing device. The mechanism and grasping device are adapted to the switching mechanism, part 1, Part 2 and body of different assembly positions. Its characteristics are that the positioning unit and driving system are fixed on the base, the driving system is driven by the chain driven by the motor driving sprocket, and the positioning unit is used to locate the parts of the upper part. The utility model provides an integrated upper part tooling for the left and right parts of the automobile welding production line, realizes the man-machine interaction mode of production and achieves the required production rhythm; the integrated upper part tooling for the left and right parts realizes efficient transportation, saves half of the equipment input, and greatly improves the utilization ratio of personnel and equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装
本技术涉及汽车制造
，具体是一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装。
技术介绍
汽车企业在生产过程中，原有的生产线需要不断的进行改善或进行自动化改造，以便降低人工成本。我公司商用车驾驶室的焊接生产线初期为人工装件焊接，为顺应行业发展需要，提升驾驶室焊接质量，该条焊装分线进行了自动化技术改造，使用焊接机器人代替人工焊接，但为了使该焊装分线与主焊装线生产节拍一致，装件焊接完全实现自动化将会产生较大的产能浪费，也增加设备投入的成本，经过工艺分析，确定采用人工集中装件、机器人焊接的交互生产方式，该方式为利用人工一次性装件多个零件，避免人工等待时间浪费，机器人根据生产进度不间断的抓件装件焊接，以达高效生产的目的，该人机交互生产的方式催生了将两种状态的多件零件集中上件的的工装，以确保高效生产，该装置即为汽车焊接生产线左右件一体化上件工装。
技术实现思路
针对上述，本技术的目的是提供一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装。本技术采取的具体技术方案是：一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，包括：底座、定位单元、上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件1的定位机构、定位单元零件2的定位机构、驱动系统、电机、输送模块、抓具系统、抓具的零件1定位机构、抓具的零件2定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构、零件1、零件2、车身，其特征在于所述的定位单元和驱动系统固定在底座上，驱动系统为电机驱动链轮带动链条驱动，定位单元用于定位上件的零件。所述的定位单元，包括上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件1的定位机构、定位单元零件2的定位机构，定位单元零件1的定位机构与定位单元零件2的定位机构固定在上件点定位单元或取件点定位单元上表面两端。所述的抓具系统，包括抓具的零件1定位机构、抓具的零件2定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构，抓具适应不同装件位置的切换机构固定在抓具系统上表面，抓具的零件1定位机构、抓具的零件2定位机构位于抓具系统下部。所述的驱动系统，包括电机、链轮a，电机与链条活动连接。本技术的优点是：实现人机交互的生产方式，达成需要的生产节拍；左右件一体化上件工装实现高效输送，可以节省一半的设备投入，大大提升人员和设备的利用率。附图说明图1为本技术的底座、定位单元、驱动系统、抓具系统的结构示意图。图2为本技术的工装底座及驱动系统的结构示意图。图3为本技术的定位单元的结构示意图。图4为本技术的工作原理图(上满件及取件状态)。图5为本技术的工作原理图(抓具在车身上装件状态)。图中：1、底座；2、定位单元；2.1、上件点定位单元；2.2、取件点定位单元；2.3、定位单元零件1的定位机构；2.4、定位单元零件2的定位机构；3、驱动系统；3.1、电机；3.2、输送模块；4、抓具系统；4.1、抓具的零件1定位机构；4.2、抓具的零件2定位机构；4.3、抓具适应不同装件位置的切换机构；4.4、零件1；4.5、零件2；4.6、车身。具体实施方式下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术在具体实施时，底座1为框架式结构并设有支撑腿，摩擦棒安装在底座的上部安装槽内。定位工装座2包括多个定位单元(上件点2.1至取件点2.2)，定位单元零件1的定位机构2.3，定位单元零件2的定位机构2.4及定位单元的链轮2.5。抓具系统4包括抓具的零件1定位机构4.1，抓具的零件2定位机构4.2，抓具适应不同装件位置的切换机构4.3。空定位单元输送至上件点位时，人工装件零件1(左件)和零件2(右件)，驱动系统将定位单元往机器人取件点方向的下一停止位输送储备零件，机器人在取件点取件到车身上装件焊接，下一个空的定位单元继续输送至上件点位，工人继续装件，重复以上的动作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，包括：底座、定位单元、上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件的定位机构、定位单元零件的定位机构、驱动系统、电机、输送模块、抓具系统、抓具的零件定位机构、抓具的零件定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构、零件一、零件二、车身，其特征在于所述的定位单元和驱动系统固定在底座上，驱动系统为电机驱动链轮带动链条驱动，定位单元用于定位上件的零件。

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，包括：底座、定位单元、上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件的定位机构、定位单元零件的定位机构、驱动系统、电机、输送模块、抓具系统、抓具的零件定位机构、抓具的零件定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构、零件一、零件二、车身，其特征在于所述的定位单元和驱动系统固定在底座上，驱动系统为电机驱动链轮带动链条驱动，定位单元用于定位上件的零件。2.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，其特征在于所述定位单元包括上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大练，陈果，杨正伟，邓本福，潘世华，梁秋练，唐琼华，
申请(专利权)人：柳州柳新汽车冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45