一种自动取件检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取件检测装置，包括压铸机和取件手，取件手包括底座、连接块、转动机构、第一连接臂、第二连接臂、夹爪、横杆、第一转动轴、竖杆和第二转动轴，底座上设置有连接块，连接块上安装有转动机构，转动机构通过第一连接臂与第二连接臂连接，第二连接臂还通过竖杆与转动机构连接。本实用新型专利技术自动取件检测装置，取件手得到取件信号后，待模具打开，停留在动模一侧，顶出机构开始将毛坯从模具座内顶出，取件手得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量。

An automatic pick-up device

The utility model discloses an automatic pickup detection device, which comprises a die casting machine and a pickup hand. The pickup hand comprises a base, a connecting block, a rotating mechanism, a first connecting arm, a second connecting arm, a claw, a horizontal bar, a first rotating shaft, a vertical bar and a second rotating shaft. A connecting block is arranged on the base, and a rotating mechanism is connected with the second through the first connecting arm. The second connecting arm is also connected with the rotating mechanism through a vertical bar. The automatic picking-up device of the utility model, after the picking-up signal is obtained by the picking-up hand, when the die is opened, it stays on the side of the moving die. The ejection mechanism starts to eject the blank from the die base, and the picking-up hand gets the signal of further action, holds the stock handle of the die casting blank, takes the blank out, detects whether it is completely taken out at the infrared camera, and takes it out to the water cooling, drying, cutting edge, and enters. The completion of a series of actions can greatly improve production efficiency and reduce production costs, and can stabilize and improve the quality of casting products.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取件检测装置
本技术涉及镁合金铸件自动检测装置
，具体为一种自动取件检测装置。
技术介绍
压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。现有的压铸机在使用时，大多采用人工操作的方式进行取件，该种操作方式使得取件效率低且危险性高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动取件检测装置，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动取件检测装置，包括压铸机和取件手，所述取件手位于压铸机的一侧，所述压铸机的下端设置有支撑座，所述支撑座上设置有模具座，所述模具座连接有顶出机构，所述顶出机构也安装在支撑座上，所述压铸机的上端设置有支撑架，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有滑板，所述滑板安装在支撑架上，所述滑板的下表面连接有滑块，所述滑块位于模具座的正上方，所述支撑架上还安装有控制器；所述取件手包括底座、连接块、转动机构、第一连接臂、第二连接臂、夹爪、横杆、第一转动轴、竖杆和第二转动轴，所述底座上设置有连接块，所述连接块上安装有转动机构，所述转动机构通过第一连接臂与第二连接臂连接，所述第二连接臂还通过竖杆与转动机构连接，所述第二连接臂上设置有横杆，所述横杆上连接有夹爪。优选的，所述控制器的正对面设置有显示屏和控制按钮，所述显示屏位于控制按钮的正上方。优选的，所述竖杆的一端通过第一转动轴与第二连接臂活动连接，所述竖杆的另一端通过第二转动轴与转动机构活动连接。优选的，所述模具座的一侧设置有红外摄像头，所述红外摄像头安装在支撑座上。优选的，所述控制器内置有微处理器。优选的，所述微处理器的输出端与顶出机构的输入端电连接，所述微处理器的输出端还与取件手和红外摄像头的输入端电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术自动取件检测装置，压铸机在模具座内得到毛坯，取件手得到取件信号以后，待模具打开，取件手停留在动模一侧，顶出机构开始将毛坯从模具座内顶出，取件手得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，可有效检测毛坯是否完全取出。2、本技术自动取件检测装置，采用取件手取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。附图说明图1为本技术的压铸机的示意图；图2为本技术的取件手的示意图；图3为本技术的模块框图。图中：1、压铸机；11、支撑座；111、模具座；12、顶出机构；13、支撑架；131、气缸；14、滑板；141、滑块；15、控制器；151、显示屏；152、控制按钮；2、取件手；21、底座；22、连接块；23、转动机构；24、第一连接臂；25、第二连接臂；26、夹爪；27、横杆；28、第一转动轴；29、竖杆；210、第二转动轴；3、红外摄像头；4、微处理器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图3，一种自动取件检测装置，包括压铸机1和取件手2，取件手2位于压铸机1的一侧，压铸机1的下端设置有支撑座11，支撑座11上设置有模具座111，模具座111的一侧设置有红外摄像头3，红外摄像头3安装在支撑座11上，红外摄像头3用于检测毛坯是否完全取出，若取出后拿至水冷、烘干、切边处，进而完成一系列动作，模具座111连接有顶出机构12，顶出机构12也安装在支撑座11上，顶出机构12将毛坯从模具座111内顶出，压铸机1的上端设置有支撑架13，支撑架13上安装有气缸131，气缸131的活塞杆连接有滑板14，滑板14安装在支撑架13上，滑板14的下表面连接有滑块141，滑块141位于模具座111的正上方，支撑架13上还安装有控制器15，控制器15的正对面设置有显示屏151和控制按钮152，显示屏151位于控制按钮152的正上方，控制器15内置有微处理器4，微处理器4的输出端与顶出机构12的输入端电连接，微处理器4的输出端还与取件手2和红外摄像头3的输入端电连接，压铸机1在模具座111内得到毛坯，取件手2得到取件信号以后，待模具打开，取件手2停留在动模一侧，顶出机构12开始将毛坯从模具座111内顶出，取件手2得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头3处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，采用取件手2取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。请参阅图2，取件手2包括底座21、连接块22、转动机构23、第一连接臂24、第二连接臂25、夹爪26、横杆27、第一转动轴28、竖杆29和第二转动轴210，底座21上设置有连接块22，连接块22上安装有转动机构23，转动机构23通过第一连接臂24与第二连接臂25连接，第二连接臂25还通过竖杆29与转动机构23连接，竖杆29的一端通过第一转动轴28与第二连接臂25活动连接，竖杆29的另一端通过第二转动轴210与转动机构23活动连接，第二连接臂25上设置有横杆27，横杆27上连接有夹爪26，采用取件手2取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。工作原理：压铸机1在模具座111内得到毛坯，取件手2得到取件信号以后，待模具打开，取件手2停留在动模一侧，顶出机构12开始将毛坯从模具座111内顶出，取件手2得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头3处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，采用取件手2取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。综上所述：本技术自动取件检测装置，压铸机1在模具座111内得到毛坯，取件手2得到取件信号以后，待模具打开，取件手2停留在动模一侧，顶出机构12开始将毛坯从模具座111内顶出，取件手2得到进一步动作的信号，握住压铸毛坯的料柄，取出毛坯，在红外摄像头3处检测是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切边，进而完成一系列动作，采用取件手2取件，能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高压铸产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，同时减少高温对人的危害。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取件检测装置，包括压铸机（1）和取件手（2），其特征在于：所述取件手（2）位于压铸机（1）的一侧，所述压铸机（1）的下端设置有支撑座（11），所述支撑座（11）上设置有模具座（111），所述模具座（111）连接有顶出机构（12），所述顶出机构（12）也安装在支撑座（11）上，所述压铸机（1）的上端设置有支撑架（13），所述支撑架（13）上安装有气缸（131），所述气缸（131）的活塞杆连接有滑板（14），所述滑板（14）安装在支撑架（13）上，所述滑板（14）的下表面连接有滑块（141），所述滑块（141）位于模具座（111）的正上方，所述支撑架（13）上还安装有控制器（15）；所述取件手（2）包括底座（21）、连接块（22）、转动机构（23）、第一连接臂（24）、第二连接臂（25）、夹爪（26）、横杆（27）、第一转动轴（28）、竖杆（29）和第二转动轴（210），所述底座（21）上设置有连接块（22），所述连接块（22）上安装有转动机构（23），所述转动机构（23）通过第一连接臂（24）与第二连接臂（25）连接，所述第二连接臂（25）还通过竖杆（29）与转动机构（23）连接，所述第二连接臂（25）上设置有横杆（27），所述横杆（27）上连接有夹爪（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动取件检测装置，包括压铸机（1）和取件手（2），其特征在于：所述取件手（2）位于压铸机（1）的一侧，所述压铸机（1）的下端设置有支撑座（11），所述支撑座（11）上设置有模具座（111），所述模具座（111）连接有顶出机构（12），所述顶出机构（12）也安装在支撑座（11）上，所述压铸机（1）的上端设置有支撑架（13），所述支撑架（13）上安装有气缸（131），所述气缸（131）的活塞杆连接有滑板（14），所述滑板（14）安装在支撑架（13）上，所述滑板（14）的下表面连接有滑块（141），所述滑块（141）位于模具座（111）的正上方，所述支撑架（13）上还安装有控制器（15）；所述取件手（2）包括底座（21）、连接块（22）、转动机构（23）、第一连接臂（24）、第二连接臂（25）、夹爪（26）、横杆（27）、第一转动轴（28）、竖杆（29）和第二转动轴（210），所述底座（21）上设置有连接块（22），所述连接块（22）上安装有转动机构（23），所述转动机构（23）通过第一连接臂（24）与第二连接臂（25）连接，所述第二连接臂（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：任燕，张德聚，张多，陈欢，随文龙，
申请(专利权)人：山东华盛荣镁业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37