一种铸件分离自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铸件分离自动化设备，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件；所述废料去除工位设置有去除铸件底部废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置；所述机架上还设置有将铸件搬离废料去除工位的铸件搬运装置。本实用新型专利技术实现了对一次性无法去除所有废料的复杂铸件的自动分离，且在完成铸件与废料的完全分离后，将铸件搬运到铸件集料斗中，无需再进行人工分拣，显著降低了人工消耗，并提高了自动化水平。

An Automatic Equipment for Casting Separation

The utility model relates to a castings separation automation equipment, which comprises a rack and a control device. The rack is provided with a waste removal station and a conveying device for conveying the casting blank to the waste removal station; the conveying device is provided with a plurality of positioning parts for placing the casting blank; and the waste removal station is provided with a mechanical removal device for removing the waste at the bottom of the castings and further removal. The ultrasonic device for removing the remaining waste on the casting is also provided with a casting handling device for removing the casting from the waste removal station on the frame. The utility model realizes the automatic separation of complex castings which can not remove all wastes at one time, and after the complete separation of castings and wastes, the castings are transported to the castings aggregate hopper without manual sorting, which significantly reduces the manual consumption and improves the automation level.

【技术实现步骤摘要】
一种铸件分离自动化设备
本技术涉及铸件加工设备领域，具体而言是一种将铸件与废料进行自动化加工分离的铸件分离自动化设备。
技术介绍
在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的铸件一般是于水口料连接成一体，且在每个铸件上还有多余的料头，如图1所示，铸件毛坯1是由水口料13、料头11和铸件产品12因浇注连接为一体。因而，要获得单个的铸件产品12，还需要将铸件毛坯的水口料63和料头61分离出来。传统去水口料和料头等废料的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的铸件毛坯，再把放到废料去除工位，通过人工扳料或冲压去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会受伤，安全性得不到保障，而冲压去除虽然速度加快了，但加工精密度不足，产生噪音较大，产品与水口料分开面非常粗糙，不光滑，产品与水口料要人工进行分类收集，水口料废料被冲击掉到周边地上，杂乱无序，污染周边环境，收集起来费时、费力，且产品易变形，不好控制导致产品报废，满足不了生产需要。因此，针对现有技术的不足，有待于改进和进一步发展。
技术实现思路
针对现有技术中存在的补足，本技术提供了一种铸件分离自动化设备，其能够自动完成铸件生产过程中去除水口料、料头等废料的工作，尤其是针对多个侧面上均留有料头的复杂铸件，其具有生产效率高，节省人力，保证产品质量的稳定性。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：一种铸件分离自动化设备，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件，且其受控进行等距间歇运动；所述废料去除工位设置去除铸件底部废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置。上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述机械去除装置位于铸件下方，其包括拨料手指、带动拨料手指上下运动的升降驱动件和带动拨料手指在水平方向上移动的拨料驱动件。所述升降驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述拨料驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。所述铸件搬运装置位于铸件侧方以用于定位、搬运铸件，其包括搬运手指、带动搬运手指伸缩的伸缩驱动件以及带动伸缩驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件。所述伸缩驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述搬运驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。作为进一步改进，所述搬运驱动件上设置有一活动支架，所述伸缩驱动件固定安装在该活动支架上，且该活动支架还设有用于去除铸件周边废料的拨料顶杆。所述拨料顶杆固定安装在活动支架上，所述搬运手指可伸缩地活动设置在活动支架上。作为进一步改进，所述机架上设有料头集料斗、水口集料斗和废料输送带，所述料头集料斗位于废料去除工位下方，水口集料斗位于传送装置末端的下方，所述废料输送带位于料头集料斗、水口集料斗的下方以回收废料。所述机架上位于废料去除工位的外侧设有收集铸件的铸件集料斗，该铸件集料斗下方具有分选铸件的铸件输送带。本技术的铸件分离自动化设备，首先通过外部机械手将带有水口料、料头等废料的铸件毛坯放置在定位件上，然后再通过传送装置及定位感应装置将铸件毛坯准确地输送到超声波装置下方的废料去除工位上，再首先由机械去除装置将铸件产品上的料头去除，然后再由超声波装置将铸件从水口料上通过超声波振动分开后，最后由铸件搬运装置将产品搬离废料去除工位，并落入设在机架上的铸件集料斗中，实现自动送料和铸件与料头、水口料等废料的自动分离及分类，生产效率高，减少人力消耗，无人化操作，且能够保证产品质量的稳定性。此外，本技术整体结构设计合理，压铸、取件、去废料全过程自动化程度高，劳动强度小，加工速度快，充分利用了超声波的高频振动特性对铸件去废料，稳定且噪音小，压铸件与水口料分开面光滑，铸件产品不会变形，而且铸件产品与废料分离后可准确分别输送到成品收集筐和废料收集筐中，无需人工进行分类，把成品与废料分别进行集中收集，加快生产速度，水口料、料头等废料不落地防止二次污染，铸件品质得到保证。附图说明图1是本技术中的铸件毛坯的结构示意图。图2是本技术的实施例一的整体结构示意图。图3是图2中A处的放大视图。图4是本技术的实施例一中机械去除装置的示意图。图5是本技术的实施例一中铸件搬运装置的示意图。图6是本技术的实施例一中的定位件的结构视图。图7是本技术的实施例一中超声波装置的结构示意图附图标记说明：1.铸件毛坯；11.水口料；12.铸件；13.料头；2.机架；21.铸件集料斗；22.料头集料斗；23.水口集料斗；24.铸件输送带；3.控制装置；4.冷却装置；5.超声波装置；51.驱动元件；52.换能器；53.振切模；54.变幅杆；55.滑移座；56.固定架；6.传送装置；61.定位件；611.锥形柱；612.座体；613.安装耳；7.废料输送带；8.机械去除装置；81.升降驱动件；82.安装杆；83.拨料驱动件；84.拨料手指；9.铸件搬运装置；91.活动支架；92.搬运驱动件；93.伸缩驱动件；94.搬运手指；95.导向件；96.拨料顶杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。实施例一：本实施用于加供铸件毛坯图1所示，铸件毛坯1在压铸出来后均会带有一个水口料11，水口料11通过若干流道与所需的铸件成品12相连，铸件成品12侧面和底部均带有一些料头13。当铸件毛坯1完成铸造后需要将铸件成品12与料头14、水口料11进行分离，以方便铸件成品12的后期加工，同时料头13、水口料11等多余废料重新回炉，进行回收。如图2至7所示的一种铸件分离自动化设备，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件分离自动化设备，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件；其特征在于：所述废料去除工位设置有去除铸件底部废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置；所述机架上还设置有将铸件搬离废料去除工位的铸件搬运装置。

【技术特征摘要】
1.一种铸件分离自动化设备，包括机架和控制装置，机架上设置有废料去除工位和输送铸件毛坯至废料去除工位的传送装置；所述传送装置上具有多个用于放置铸件毛坯的定位件；其特征在于：所述废料去除工位设置有去除铸件底部废料的机械去除装置和进一步去除铸件上剩余废料的超声波装置；所述机架上还设置有将铸件搬离废料去除工位的铸件搬运装置。2.根据权利要求1所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述机械去除装置位于铸件下方，其包括拨料手指、带动拨料手指上下运动的升降驱动件和带动拨料手指在水平方向上移动的拨料驱动件。3.根据权利要求2所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述升降驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆，所述拨料驱动件为气缸、油缸、直线电机或电动丝杆。4.根据权利要求1或2所述的铸件分离自动化设备，其特征在于，所述铸件搬运装置位于铸件侧方以用于定位、搬运铸件，其包括搬运手指、带动搬运手指伸缩的伸缩驱动件以及带动伸缩驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33