穹壳舱自救型载人潜水器制造技术

本发明专利技术公开了一种穹壳舱自救型载人潜水器，其特征在于包括：潜水器主船体：包括首部、腹部和尾部，尾部设置有第一延伸结构件和第二延伸结构件；穹壳型玻璃舱：设置于腹部位置，包括凹槽和玻璃上盖；多个穹壳舱吸盘：间隔地设置于凹槽内；多个螺旋桨：包括分设于潜水器主船体首部、腹部两侧及第一延伸结构件和第二延伸结构件的末端，每个螺旋桨均连接有与转子驱动器；整流罩：其上设置有一整流罩格栅；鳍翼；及探照灯；螺旋桨、螺旋桨整流罩和螺旋桨整流罩格栅位置对应且数量一致；潜水器主船体内设置有通过电连接的电源、氧气系统、定位设施、雷达系统、操作系统、主机发动机和空气压缩系统。其能够在危险状况发生时，实现自救功能。

Dome Cabin Self-rescue Manned Submersible

The invention discloses a dome cabin self-rescue manned submersible, which is characterized in that: the main hull of the submersible includes the head, abdomen and tail, and the tail is provided with the first and second extended structural parts; the dome glass cabin is arranged in the abdomen position, including the groove and the glass upper cover; the suction pans of the dome cabin are arranged in the groove at intervals; and a plurality of propellers are arranged in the groove: Each propeller is connected with a rotor driver; a fairing cover is arranged on it; a fairing grille is arranged on it; a fin is arranged on it; and a searchlight; a propeller, a propeller fairing and a propeller fairing grille are located in the same position and number; and the main body of the submersible is provided with a fairing grille. There are electrically connected power supply, oxygen system, positioning facilities, radar system, operating system, main engine and air compression system. It can realize self-rescue function when dangerous situation occurs.

【技术实现步骤摘要】
穹壳舱自救型载人潜水器
本专利技术涉及一种穹壳舱自救型载人潜水器。
技术介绍
海洋占地球表面积百分之七十多，海洋资源有待于开发探索，现行应用于海洋研究与探索的潜水器很少，基本都是千米级潜水器，分载人潜水器与无人潜水器两种，上述两种潜水器应用的下潜技术主要包括加载压载水配合动力推动，上浮同样采用排空压载舱与动力推动相结合的方式。潜水器的功能有多种，其中应用于水面娱乐的航行器主流依然是小型快艇、游艇、冲锋舟之类的水面航行器，而在国内与国际市场对于水下游乐设施的开发仍然是一片空白。海滨游乐区主要的水下游乐设施诸如潜水类的活动依然为单人背负潜水器潜水，通过人体直接受到水深的压力，但该种方式直接限制了潜水的深度和速度。在水下航行时，一些基本的生存保障系统通过常规在舱内安装完成，如安装氧气呼吸系统，电源供电系统，电源分正负电刷接头实现正反两接，以实现螺旋桨的正转与反转，来调解潜水器实现不同方向的运动，如尾部螺旋桨进行正车与倒车运动。在载人潜水器领域不可避免的存在危险时人员安全重点问题，有待解决。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够在危险状况发生时，实现自救功能的穹壳舱自救型载人潜水器。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：为解决上述问题，本专利技术提出了一种穹壳舱自救型载人潜水器，包括：呈鱼体结构的潜水器主船体：所述潜水器主船体包括成鱼嘴结构的首部、腹部和尾部，所述尾部设置有均呈柱状结构的第一延伸结构件和第二延伸结构件；能够在遇到危险状况时脱离潜水器主船体的穹壳型玻璃舱：所述穹壳型玻璃舱设置于潜水器主船体的腹部位置，其包括凹槽和设置于凹槽上方的呈隆起结构的玻璃上盖，二者形成有用于容纳人的空间；多个穹壳舱吸盘：所述穹壳舱吸盘间隔地设置于凹槽内表面；多个螺旋桨：所述多个螺旋桨分设于潜水器主船体首部、腹部两侧及第一延伸结构件和第二延伸结构件的末端，所述多个螺旋桨中的每个螺旋桨均连接有用于驱动螺旋桨转动的转子驱动器，所述转子驱动器与舱内电源电连接；多个围绕螺旋桨设置的整流罩：所述整流罩的上部均设置有一用于避免浮游杂物落入其中的整流罩格栅；鳍翼：所述鳍翼包括用于减少潜水器摇摆的侧部鳍翼和用于改变潜水器航向的尾部鳍翼；及多个分别设置于整流罩和主船体首部的探照灯；其中，所述螺旋桨、螺旋桨整流罩和螺旋桨整流罩格栅位置对应且数量一致；所述潜水器主船体内设置有通过电连接的电源、氧气系统、定位设施、雷达系统、操作系统和用于为穹壳型玻璃舱提供空气差使得穹壳舱吸盘能够吸住凹槽内表面的空气压缩系统。作为本专利技术进一步的改进：所述穹壳型玻璃舱的数量为一个；所述穹壳舱吸盘的数量为三个；所述螺旋桨的数量为七个；所述螺旋桨整流罩的数量为七个、所述螺旋桨整流罩格栅的数量为七个；所述探照灯的数量为九个。作为本专利技术进一步的改进：所述潜水器主船体的首部一侧位置设置有一整流罩，其腹部两侧分别设置有两个整流罩，所述第一延伸结构件和第二延伸结构件的端部分别设置有一整流罩。作为本专利技术进一步的改进：所述第一延伸结构件和第二延伸结构件均通过一连杆与一整流罩连接。作为本专利技术进一步的改进：所述潜水器主船体的首部上端设置有一探照灯，所述腹部两侧的整流罩的每一整流罩上设置有2个探照灯。作为本专利技术进一步的改进：所述三个穹壳舱吸盘间隔地设置于凹槽的前端及后端位置，且位于后端的穹壳舱吸盘呈圆弧结构。作为本专利技术进一步的改进：所述第一延伸结构件和第二延伸结构件、潜水器主船体及位于潜水器主船体两侧的整流罩为一体化结构。作为本专利技术进一步的改进：所述呈柱状结构的第一延伸结构件和第二延伸结构件相互平行且二者底部在同一水平面。作为本专利技术进一步的改进：所述侧部鳍翼的数量为两个，其分别设置于穹壳型玻璃舱的两侧位置；所述尾部鳍翼的数量为两个，其分别朝穹壳型玻璃舱隆起的方向设置于潜水器主船体的尾部位置。与现有技术相比，本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器具有以下专利法意义的有益效果：1、可以在浅水区域灵活实现下潜与上浮，通过不同的螺旋桨配合使用能高效的控制潜水器在六个自由度的运动。2、本专利技术在驾驶舱顶层采用全透明式蛋壳型耐压玻璃，在潜水器强灯光探照下，可以实现无盲区的视角，增强游览性观光的体验感。3、本专利技术潜水器不仅适合水下航行也适合于水面航行，能达到水上、水下两种不同体验价值。4、控制穹壳舱吸盘的空气压缩系统具备电动启动与手动启动两种操作系统。具备在电源系统是否正常运行情况下均可进行穹壳舱剥离逃生。5、本穹壳舱自救型载入潜水器利用穹壳舱吸盘能使穹壳舱快速剥离主船体、简捷操作地实现自救上浮功能，保障驾驶员生命安全。6、该专利技术通过加压载水与螺旋桨推动相结合来实现下潜与上浮，使游乐型浅水区域潜水成为大众性游乐设施。7、本专利技术穹壳舱自救型载人潜水器具备自救系统，采用空气压缩器制动穹壳舱吸盘实现吸附，两种操作空气压缩器的电动、手动启动系统完成穹壳舱剥离逃生。均具有很强的应用价值与市场前景。附图说明图1为：本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器的整体结构示意图。图2为：本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器的俯视图。图3为：本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器的侧视图。图4为：本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器的尾视图。图5为：本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器的螺旋桨与转子驱动器装配图。图6为：本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器的穹壳舱吸盘与潜水器主船体位置关系结构示意图。图7为：本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器的穹壳型玻璃舱与潜水器主船体脱离结构示意图。图8为：本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器的巡航、下潜、上浮、逃离状态流程图。具体实施方式以下通过具体实施例对本专利技术提供的一种穹壳舱自救型载人潜水器做进一步更详细的说明：实施例1本实施例的穹壳舱自救型载人潜水器，包括：呈鱼体结构的潜水器主船体：所述潜水器主船体包括成鱼嘴结构的首部、腹部和尾部，所述尾部设置有均呈柱状结构的第一延伸结构件和第二延伸结构件；能够在遇到危险状况时脱离潜水器主船体的穹壳型玻璃舱：所述穹壳型玻璃舱设置于潜水器主船体的腹部位置，其包括凹槽和设置于凹槽上方的呈隆起结构的玻璃上盖，二者形成有用于容纳人的空间；多个穹壳舱吸盘：所述穹壳舱吸盘间隔地设置于凹槽内表面；多个螺旋桨：所述多个螺旋桨分设于潜水器主船体首部、腹部两侧及第一延伸结构件和第二延伸结构件的末端，所述多个螺旋桨中的每个螺旋桨均连接有用于驱动螺旋桨转动的转子驱动器，所述转子驱动器与舱内电源电连接；多个围绕螺旋桨设置的整流罩：所述整流罩的上部均设置有一用于避免浮游杂物落入其中的整流罩格栅；鳍翼：所述鳍翼包括用于减少潜水器摇摆的侧部鳍翼和用于改变潜水器航向的尾部鳍翼；及多个分别设置于整流罩和主船体首部的探照灯；其中，所述螺旋桨、螺旋桨整流罩和螺旋桨整流罩格栅位置对应且数量一致；所述潜水器主船体内设置有通过电连接的电源、氧气系统、定位设施、雷达系统、操作系统和用于为穹壳型玻璃舱提供空气差使得穹壳舱吸盘能够吸住凹槽内表面的空气压缩系统。所述潜水器主船体的首部一侧位置设置有一整流罩，其腹部两侧分别设置有两个整流罩，所述第一延伸结构件和第二延伸结构件的端部分别设置有一整流罩。所述第一延伸结构件和第二延伸结构件均通过一连杆与一整流罩连接。所述潜水器主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穹壳舱自救型载人潜水器，其特征在于包括：呈鱼体结构的潜水器主船体：所述潜水器主船体包括成鱼嘴结构的首部、腹部和尾部，所述尾部设置有均呈柱状结构的第一延伸结构件和第二延伸结构件；能够在遇到危险状况时脱离潜水器主船体的穹壳型玻璃舱：所述穹壳型玻璃舱设置于潜水器主船体的腹部位置，其包括凹槽和设置于凹槽上方的呈隆起结构的玻璃上盖，二者形成有用于容纳人的空间；多个穹壳舱吸盘：所述穹壳舱吸盘间隔地设置于凹槽内表面；多个螺旋桨：所述多个螺旋桨分设于潜水器主船体首部、腹部两侧及第一延伸结构件和第二延伸结构件的末端，所述多个螺旋桨中的每个螺旋桨均连接有用于驱动螺旋桨转动的转子驱动器，所述转子驱动器与舱内电源电连接；多个围绕螺旋桨设置的整流罩：所述整流罩的上部均设置有一用于避免浮游杂物落入其中的整流罩格栅；鳍翼：所述鳍翼包括用于减少潜水器摇摆的侧部鳍翼和用于改变潜水器航向的尾部鳍翼；及多个分别设置于整流罩和主船体首部的探照灯；其中，所述螺旋桨、螺旋桨整流罩和螺旋桨整流罩格栅位置对应且数量一致；所述潜水器主船体内设置有通过电连接的电源、氧气系统、定位设施、雷达系统、操作系统和用于为穹壳型玻璃舱提供空气差使得穹壳舱吸盘能够吸住凹槽内表面的空气压缩系统。...

【技术特征摘要】
1.穹壳舱自救型载人潜水器，其特征在于包括：呈鱼体结构的潜水器主船体：所述潜水器主船体包括成鱼嘴结构的首部、腹部和尾部，所述尾部设置有均呈柱状结构的第一延伸结构件和第二延伸结构件；能够在遇到危险状况时脱离潜水器主船体的穹壳型玻璃舱：所述穹壳型玻璃舱设置于潜水器主船体的腹部位置，其包括凹槽和设置于凹槽上方的呈隆起结构的玻璃上盖，二者形成有用于容纳人的空间；多个穹壳舱吸盘：所述穹壳舱吸盘间隔地设置于凹槽内表面；多个螺旋桨：所述多个螺旋桨分设于潜水器主船体首部、腹部两侧及第一延伸结构件和第二延伸结构件的末端，所述多个螺旋桨中的每个螺旋桨均连接有用于驱动螺旋桨转动的转子驱动器，所述转子驱动器与舱内电源电连接；多个围绕螺旋桨设置的整流罩：所述整流罩的上部均设置有一用于避免浮游杂物落入其中的整流罩格栅；鳍翼：所述鳍翼包括用于减少潜水器摇摆的侧部鳍翼和用于改变潜水器航向的尾部鳍翼；及多个分别设置于整流罩和主船体首部的探照灯；其中，所述螺旋桨、螺旋桨整流罩和螺旋桨整流罩格栅位置对应且数量一致；所述潜水器主船体内设置有通过电连接的电源、氧气系统、定位设施、雷达系统、操作系统和用于为穹壳型玻璃舱提供空气差使得穹壳舱吸盘能够吸住凹槽内表面的空气压缩系统。2.根据权利要求1所述的穹壳舱自救型载人潜水器，其特征在于：所述穹壳型玻璃舱的数量为一个；所述穹壳舱吸盘的数量为三个；所述螺旋桨的数量为七个；所述螺旋桨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，童南都，李旭明，冯晓东，操安喜，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31