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本发明公开了一种穹壳舱自救型载人潜水器，其特征在于包括：潜水器主船体：包括首部、腹部和尾部，尾部设置有第一延伸结构件和第二延伸结构件；穹壳型玻璃舱：设置于腹部位置，包括凹槽和玻璃上盖；多个穹壳舱吸盘：间隔地设置于凹槽内；多个螺旋桨：包括分设...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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