一种COF冲切金型自动对位修正机构制造技术

本发明专利技术公开一种COF冲切金型自动对位修正机构，包括模具修正平台单元和视觉相机对位单元，所述模具修正平台单元包括XYZ轴修正组件；冲切金型安装在所述XYZ轴修正组件上且在所述XYZ轴修正组件的驱动下沿X轴、Y轴和/或Z轴作往复运动，所述XYZ轴修正组件和所述视觉相机对位单元分别安装在机架上且所述视觉相机对位单元在运动驱动组件驱动下移至或移离对位于所述冲切金型内的COF卷料进行拍照的位置。本发明专利技术可以提高COF冲切产品精度，利用模具修正平台单元和视觉相机对位单元对冲切金型与COF卷材进行相对位置进行校准，提高了COF冲切产品的精度。

An Automatic Correction Mechanism for COF Punching and Cutting Gold

The invention discloses an automatic alignment correction mechanism for COF punching gold type, which comprises a die correction platform unit and a visual camera alignment unit. The die correction platform unit comprises an XYZ axis correction component; the punching gold type is installed on the XYZ axis correction component and moves reciprocally along the X, Y and/or Z axes under the drive of the XYZ axis correction component, the XYZ axis correction component and the vision. The sense camera alignment unit is mounted on the frame respectively and the visual camera alignment unit is moved to or away from the position where the COF roll located in the punching gold mold is photographed under the drive of the motion driving component. The method can improve the precision of the COF punching product, calibrate the relative position of the punching gold profile and the COF coil by using the die correction platform unit and the visual camera alignment unit, and improve the precision of the COF punching product.

【技术实现步骤摘要】
一种COF冲切金型自动对位修正机构
本专利技术涉及COF产品冲切设备
具体地说是一种COF冲切金型自动对位修正机构。
技术介绍
当前的COF冲切技术中，主要依靠料卷的两个棘轮的精度走定长来决定COF冲切产品的最终精度。这种结构对棘轮的加工精度要求相当苛刻，也加大了机台调试的要求。而且这种做法对应低精度的COF冲切要求还可行，但对应手机领域运用的COF材料冲切就远远达不到精度要求。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可以提高COF冲切产品精度的COF冲切金型自动对位修正机构，利用模具修正平台单元和视觉相机对位单元对冲切金型与COF卷材进行相对位置进行校准，提高了COF冲切产品的精度。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种COF冲切金型自动对位修正机构，包括模具修正平台单元和视觉相机对位单元，所述模具修正平台单元包括XYZ轴修正组件；冲切金型安装在所述XYZ轴修正组件上且在所述XYZ轴修正组件的驱动下沿X轴、Y轴和/或Z轴作往复运动，所述XYZ轴修正组件和所述视觉相机对位单元分别安装在机架上且所述视觉相机对位单元在运动驱动组件驱动下移至或移离对位于所述冲切金型内的COF卷料进行拍照的位置。上述COF冲切金型自动对位修正机构，所述运动驱动组件为视觉相机对位用直线滑台，所述视觉相机对位单元安装在所述视觉相机对位用直线滑台的滑块上。上述COF冲切金型自动对位修正机构，在所述视觉相机对位用直线滑台中，所述滑块安装在导轨上且与丝杠螺母座固定连接，所述丝杠螺母座安装在丝杠上且在所述丝杠驱动下沿所述丝杠自由移动，所述丝杠一端通过轴承安装在丝杠支撑座上，所述丝杠另一端通过联轴器与伺服电机传动连接，所述伺服电机、所述丝杠支撑座和所述导轨分别安装在底板上；所述伺服电机通过所述联轴器、所述丝杠和所述丝杠螺母座驱动所述滑块沿所述导轨自由移动。上述COF冲切金型自动对位修正机构，在所述视觉相机对位单元中，镜头组件通过镜筒固定块安装在Y轴微调组件上，所述Y轴微调组件安装在X轴微调组件上，所述X轴微调组件通过视觉相机对位用安装板安装在所述滑块上；所述视觉相机对位用安装板上安装有视觉相机对位用感应片，邻近所述导轨的所述底板上安装有视觉相机对位用光电开关；当所述滑块带动所述视觉相机对位用安装板沿所述导轨移动时，所述视觉相机对位用感应片从所述视觉相机对位用光电开关的发射端与接收端之间穿过。上述COF冲切金型自动对位修正机构，所述视觉相机对位单元通过所述运动驱动组件安装在机架上，所述模具修正平台单元和所述视觉相机对位单元设置在COF产品取料机械手上方，所述COF产品取料机械手安装有拖链。上述COF冲切金型自动对位修正机构，所述XYZ轴修正组件包括X轴向修正组件、Y轴向修正组件和Z轴向修正组件；所述冲切金型安装在所述X轴向修正组件上且在所述X轴向修正组件驱动下沿X轴向作往复运动，所述X轴向修正组件安装在所述Y轴向修正组件上且在所述Y轴向修正组件驱动下沿Y轴向作往复运动，所述Y轴向修正组件安装在所述Z轴向修正组件上且在所述Z轴向修正组件驱动下沿Z轴向作往复运动。上述COF冲切金型自动对位修正机构，在所述Z轴向修正组件中，Z轴向修正用伺服电机通过电机固定座安装在大底板下板面上且所述Z轴向修正用伺服电机输出端通过安装在所述电机固定座上的Z轴向修正用联轴器传动连接，所述Z轴向修正用联轴器与Z轴向修正用丝杠下端传动连接且所述Z轴向修正用丝杠下端通过轴承安装在所述大底板上，所述Z轴向修正用丝杠上端安装有Z轴向修正用丝杠螺母座，所述Z轴向修正用丝杠螺母座上安装有Z轴向修正用冲模底板，所述Z轴向修正用冲模底板上安装有所述Y轴向修正组件；位于所述Z轴向修正用丝杠两侧的所述底板上各设一个导轨安装座且两个所述导轨安装座关于所述Z轴向修正用丝杠对称，所述导轨安装座上安装有Z轴向修正用滑台气缸的气缸组件，所述Z轴向修正用滑台气缸的导轨安装在Z轴向修正用冲模支撑板上，所述Z轴向修正用冲模支撑板上端与所述Z轴向修正用冲模底板下板面固定连接。上述COF冲切金型自动对位修正机构，所述导轨安装座为U形导轨安装座，每个所述U形导轨安装座的立柱上安装有一个所述Z轴向修正用滑台气缸。上述COF冲切金型自动对位修正机构，在所述Y轴向修正组件中，Y轴向修正用伺服电机、Y轴向修正用丝杠支撑座和Y轴向修正用导轨分别安装在所述Z轴向修正用冲模底板上，所述Y轴向修正用伺服电机输出端与安装在所述Y轴向修正用丝杠支撑座上端Y轴向修正用丝杠传动连接，所述Y轴向修正用丝杠上安装有Y轴向修正用丝杠螺母座，所述Y轴向修正用丝杠螺母座通过连接块与安装在所述Y轴向修正用导轨上的Y轴向修正用冲模底板连接，所述Y轴向修正用冲模底板上安装有所述X轴向修正组件。上述COF冲切金型自动对位修正机构，所述X轴向修正组件中，X轴向修正用伺服电机和X轴向修正用导轨分别安装在所述Y轴向修正用冲模底板上，所述X轴向修正用伺服电机输出轴与X轴向修正用丝杠传动连接，所述X轴向修正用丝杠上安装有X轴向修正用丝杠连接块，所述X轴向修正用丝杠连接块上安装有X轴向修正用冲模底板，所述X轴向修正用冲模底板上安装有所述冲切金型。本专利技术的技术方案取得了如下有益的技术效果：1.本专利技术技术方案取得了如下有益的技术效果：本专利技术降低了棘轮加工精度要求，简化了机台调试难度，提高了COF产品冲切精度。从而提高整个行业的竞争优势。2.本专利技术在实际应用中可以解决COF产品冲切精度低的问题，能同时满足高低阶产品的需求。附图说明图1为本专利技术COF冲切金型自动对位修正机构的结构示意图；图2为本专利技术COF冲切金型自动对位修正机构的视觉相机定位单元的爆炸结构示意图；图3为本专利技术COF冲切金型自动对位修正机构的视觉相机定位单元组装后的结构示意图；图4为本专利技术COF冲切金型自动对位修正机构的XYZ轴向调节单元(包括冲切金型)的爆炸结构示意图；图5为本专利技术COF冲切金型自动对位修正机构的XYZ轴向调节单元(包括冲切金型)组装后的结构示意图。图中附图标记表示为：100-视觉相机对位单元，101-伺服电机，102-联轴器，103-丝杠，104-丝杠螺母座，105-底板，106-导轨，107-滑块，108-视觉相机对位用安装板，109-Y轴微调组件，110-X轴微调组件，111-镜筒固定块，112-镜头组件，113-视觉相机对位用感应片，114-视觉相机对位用光电开关，115-丝杠支撑座；200-X轴向修正组件，201-X轴向修正用伺服电机，202-X轴向修正用丝杠，203-X轴向修正用丝杠连接块，204-X轴向修正用冲模底板，205-X轴向修正用导轨；300-Y轴向修正组件，301-Y轴向修正用伺服电机，302-Y轴向修正用丝杠，303-Y轴向修正用丝杠支撑座，304-Y轴向修正用丝杠螺母座，305-连接块，306-Y轴向修正用冲模底板，307-Y轴向修正用导轨，308-Y轴向修正用滑块；400-Z轴向修正组件，401-Z轴向修正用伺服电机，402-电机固定座，403-Z轴向修正用联轴器，404-大底板，405-导轨安装座，406-Z轴向修正用滑台气缸，407-Z轴向修正用丝杠螺母座，408-Z轴向修正用冲模底板，409-Z轴向修正用丝杠，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，包括模具修正平台单元和视觉相机对位单元(100)，所述模具修正平台单元包括XYZ轴修正组件；冲切金型(500)安装在所述XYZ轴修正组件上且在所述XYZ轴修正组件的驱动下沿X轴、Y轴和/或Z轴作往复运动，所述XYZ轴修正组件和所述视觉相机对位单元(100)分别安装在机架上且所述视觉相机对位单元(100)在运动驱动组件驱动下移至或移离对位于所述冲切金型(500)内的COF卷料进行拍照的位置。

【技术特征摘要】
1.一种COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，包括模具修正平台单元和视觉相机对位单元(100)，所述模具修正平台单元包括XYZ轴修正组件；冲切金型(500)安装在所述XYZ轴修正组件上且在所述XYZ轴修正组件的驱动下沿X轴、Y轴和/或Z轴作往复运动，所述XYZ轴修正组件和所述视觉相机对位单元(100)分别安装在机架上且所述视觉相机对位单元(100)在运动驱动组件驱动下移至或移离对位于所述冲切金型(500)内的COF卷料进行拍照的位置。2.根据权利要求1所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，所述运动驱动组件为视觉相机对位用直线滑台，所述视觉相机对位单元(100)安装在所述视觉相机对位用直线滑台的滑块(107)上。3.根据权利要求2所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，在所述视觉相机对位用直线滑台中，所述滑块(107)安装在导轨(106)上且与丝杠螺母座(104)固定连接，所述丝杠螺母座(104)安装在丝杠(103)上且在所述丝杠(103)驱动下沿所述丝杠(103)自由移动，所述丝杠(103)一端通过轴承安装在丝杠支撑座(104)上，所述丝杠(103)另一端通过联轴器(102)与伺服电机(101)传动连接，所述伺服电机(101)、所述丝杠支撑座(104)和所述导轨(106)分别安装在底板(105)上；所述伺服电机(101)通过所述联轴器(102)、所述丝杠(103)和所述丝杠螺母座(104)驱动所述滑块(107)沿所述导轨(106)自由移动。4.根据权利要求3所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，在所述视觉相机对位单元(100)中，镜头组件(112)通过镜筒固定块(111)安装在Y轴微调组件(109)上，所述Y轴微调组件(109)安装在X轴微调组件(110)上，所述X轴微调组件(110)通过视觉相机对位用安装板(108)安装在所述滑块(107)上；所述视觉相机对位用安装板(108)上安装有视觉相机对位用感应片(113)，邻近所述导轨(106)的所述底板上安装有视觉相机对位用光电开关(114)；当所述滑块(107)带动所述视觉相机对位用安装板(108)沿所述导轨(106)移动时，所述视觉相机对位用感应片(113)从所述视觉相机对位用光电开关(114)的发射端与接收端之间穿过。5.根据权利要求1～4任一所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，所述视觉相机对位单元(100)通过所述运动驱动组件安装在机架上，所述模具修正平台单元和所述视觉相机对位单元(100)设置在COF产品取料机械手(600)上方，所述COF产品取料机械手(600)安装有拖链。6.根据权利要求1～4任一所述的COF冲切金型自动对位修正机构，其特征在于，所述XYZ轴修正组件包括X轴向修正组件(200)、Y轴向修正组件(300)和Z轴向修正组件(400)；所述冲切金型(500)安装在所述X轴向修正组件(200)上且在所述X轴向修正组件(200)驱动下沿X轴向作往复运动，所述X轴向修正组件(200)安装在所述Y轴向修正组件(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒凌，雷峰，陈超，
申请(专利权)人：深圳市诚亿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44