电推剪转速控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电推剪转速控制装置及其控制方法，其中控制装置包括电源模块(300)、电机模块(200)以及控制模块(100)；所述电源模块(300)通过电机第二节点(202)与电机模块(200)电连接，通过控制第二引脚与控制模块(100)电连接；所述电机第三节点(203)、电机第四节点(204)、电机第五节点(205)分别与控制第三引脚(27)、控制第四引脚(26)、控制第五引脚(16)电连接，从而使电机模块(200)和控制模块(100)电连接。本发明专利技术具有涉及元件少、电路结构简单、可靠性高以及使用寿命长的优点；解决了因电能高低变化和/或电机负载大小变化而引起的电机转速高低变化问题。

Electric Push-shear Speed Control Device and Its Control Method

The invention provides a speed control device for electric push-shear and a control method thereof, in which the control device comprises a power supply module (300), a motor module (200) and a control module (100); the power supply module (300) is electrically connected with the motor module (200) through the second node (202) of the motor, and electrically connected with the control module (100) through the control second pin; the third node (203) of the motor and the fourth node of the motor. The fifth node (204) and the fifth node (205) of the motor are electrically connected with the third pin (27), the fourth pin (26) and the fifth pin (16), respectively, so that the motor module (200) and the control module (100) are electrically connected. The invention has the advantages of fewer components, simple circuit structure, high reliability and long service life, and solves the problem of motor speed change caused by the change of electric energy and/or motor load.

【技术实现步骤摘要】
电推剪转速控制装置及其控制方法
本专利技术涉及理发工具
，具体地，涉及一种电推剪转速控制装置及其控制方法。
技术介绍
目前市场上80％的电推剪产品都是转速不控制，转速随电能和负载的变化而高低变化，剩下20％的产品有可加速的、转速可调的和恒速的，现有恒速产品是利用光电传感器或者霍尔传感器来检测测转速并反馈给MCU(MicrocontrollerUnit,即微控制单元)，如专利文献CN204414154U公开的一种电推剪的电机转速控制装置，涉及电推剪
；它包括电机、主体线路板以及刀头，所述主体线路板上设有一控制IC，该控制IC上连有电机电压输入导线，电机电压输入导线的另一端则接入电机内；所述控制IC上分别电性连接有一光电元件发射极和一光电元件接收极，所述电机的后部设有通过电机带动而转动的转动端子，转动端子设置于光电元件发射极和光电元件接收极之间，该转动端子上具有遮挡部件，转动端子旋转时，遮挡部件可周期性的遮挡光电元件发射极发出的光线。类似的现有技术需要额外引入光电传感器、霍尔传感器等元件，还需引入匹配的检测电路，造成电推剪整体结构复杂，可靠性降低，存在着维护风险上升、使用寿命下降的问题。因此，提供一种新型的电推剪转速控制装置及其控制方法具有较高的必要性和实用性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种电推剪转速控制装置及其控制方法。根据本专利技术提供的一种电推剪转速控制装置，包括电源模块、电机模块以及控制模块；所述电机模块包括电机第一节点、电机第二节点、电机第三节点、电机第四节点以及电机第五节点；所述控制模块包括控制第一引脚、控制第二引脚、控制第三引脚、控制第四引脚以及控制第五引脚；所述电机模块通过电机第一节点接地，控制模块通过控制第一引脚接地；所述电源模块通过电机第二节点与电机模块电连接，通过控制第二引脚与控制模块电连接；所述电机第三节点、电机第四节点、电机第五节点分别与控制第三引脚、控制第四引脚、控制第五引脚电连接，从而使电机模块和控制模块电连接；所述电机模块还包括电机第六节点、开关子模块以及工作子模块；所述开关子模块通过电机第二节点与电源模块电连接，通过电机第五节点与控制模块电连接，通过电机第六节点与工作子模块电连接；所述工作子模块通过电机第一节点接地；所述电机第三节点、电机第四节点分别设置在工作子模块的两端；所述开关子模块包括三极管T3和场效应管Q2；所述三极管T3的基极与电机第五节点电连接，并通过电机第五节点与控制模块电连接；三极管T3的发射极与电机第一节点电连接，并通过电机第一节点接地；三极管T3的集电极与场效应管Q2的栅极电连接；所述场效应管Q2的源极与电机第二节点电连接，并通过电机第二节点与电源模块电连接；场效应管Q2的漏极与电机第六节点电连接，并且通过电机第六节点与工作子模块电连接；所述工作子模块包括电动机M；所述电动机M一端与电机第六节点电连接，另一端与电机第一节点电连接，即电动机M一端与开关子模块电连接，另一端接地；所述开关子模块还包括第一电阻R12、第二电阻R23、第三电阻R39以及第一二极管；所述第一电阻R12设置在控制模块和电机第五节点之间；所述第二电阻R23设置在三极管T3的集电极和场效应管Q2的栅极之间；所述第三电阻R39设置在电机第二节点和场效应管Q2的源极之间；所述第一二极管反向并联在场效应管Q2的源极和漏极之间；所述工作子模块还包括第四电阻R6、第五电阻R5、第六电阻R31、第七电阻R32、第一电容C15、第二电容C14、第三电容C5以及第二二极管D5；所述第四电阻R6、第一电容C15依次设置在电动机M的正极M+和地线之间；所述电机第四节点设置在第四电阻R6和第一电容C15之间；所述第二电容C14、第二二极管D5分别并联在电动机M的正极M+和负极M-之间；所述第五电阻R5、第三电容C5依次设置在电动机M的负极M-和电机第一节点之间；所述第六电阻R31、第七电阻R32分别并联在电动机M的负极M-和电机第一节点之间；所述电源模块包括电源第一节点、电源第二节点、第三二极管D2、第四二极管D3、第五二极管D4、第八电阻R30、第四电容C9、第五电容C10、第六电容C11、第七电容C8、第一电感L1以及集成稳压器；所述集成稳压器包括集成稳压器第一端口Vin、集成稳压器第二端口Vout以及集成稳压器第三端口GND；所述电源模块通过电源第一节点接地；所述电源模块通过电源第二节点分别与电源正极BAT+、输入电压VIN电连接；其中，电源正极BAT+和电源第二节点间设置有第三二极管D2，第三二极管D2的截止方向为自电源第二节点至电源正极BAT+方向；输入电压VIN和电源第二节点间依次设置有第八电阻R30和第四二极管D3，第四二极管D3的截止方向为自电源第二节点至输入电压VIN方向；所述第四电容C9一端与电源第一节点电连接，另一端与电源第二节点电连接；所述第一电感L1一端与电源第二节点电连接，另一端与集成稳压器第一端口Vin电连接；所述集成稳压器第二端口Vout与并联电容的一端电连接，并联电容的另一端通过电源第一节点接地；所述集成稳压器第三端口GND通过电源第一节点接地；所述第五二极管D4并联在集成稳压器第一端口Vin和集成稳压器第二端口Vout与之间，第五二极管D4的截止方向为自集成稳压器第二端口Vout至集成稳压器第一端口Vin方向；其中，并联电容是指并联的第五电容C10、第六电容C11以及第七电容C8。根据本专利技术提供的一种电推剪转速控制装置，包括电源模块、电机模块以及控制模块；所述电机模块包括电机第一节点、电机第二节点、电机第三节点、电机第四节点以及电机第五节点；所述控制模块包括控制第一引脚、控制第二引脚、控制第三引脚、控制第四引脚以及控制第五引脚；所述电机模块通过电机第一节点接地，控制模块通过控制第一引脚接地；所述电源模块通过电机第二节点与电机模块电连接，通过控制第二引脚与控制模块电连接；所述电机第三节点、电机第四节点、电机第五节点分别与控制第三引脚、控制第四引脚、控制第五引脚电连接，从而使电机模块和控制模块电连接。优选地，所述电机模块还包括电机第六节点、开关子模块以及工作子模块；所述开关子模块通过电机第二节点与电源模块电连接，通过电机第五节点与控制模块电连接，通过电机第六节点与工作子模块电连接；所述工作子模块通过电机第一节点接地。优选地，所述电机第三节点、电机第四节点分别设置在工作子模块的两端。优选地，所述开关子模块包括三极管T3和场效应管Q2；所述三极管T3的基极与电机第五节点电连接，并通过电机第五节点与控制模块电连接；三极管T3的发射极与电机第一节点电连接，并通过电机第一节点接地；三极管T3的集电极与场效应管Q2的栅极电连接；所述场效应管Q2的源极与电机第二节点电连接，并通过电机第二节点与电源模块电连接；场效应管Q2的漏极与电机第六节点电连接，并且通过电机第六节点与工作子模块电连接。优选地，所述工作子模块包括电动机M；所述电动机M一端与电机第六节点电连接，另一端与电机第一节点电连接，即电动机M一端与开关子模块电连接，另一端接地。优选地，所述开关子模块还包括第一电阻R12、第二电阻R23、第三电阻R39以及第一二极管；所述第一电阻R12设置在控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电推剪转速控制装置，其特征在于，包括电源模块(300)、电机模块(200)以及控制模块(100)；所述电机模块(200)包括电机第一节点(201)、电机第二节点(202)、电机第三节点(203)、电机第四节点(204)以及电机第五节点(205)；所述控制模块(100)包括控制第一引脚(1)、控制第二引脚、控制第三引脚(27)、控制第四引脚(26)以及控制第五引脚(16)；所述电机模块(200)通过电机第一节点(201)接地，控制模块(100)通过控制第一引脚(1)接地；所述电源模块(300)通过电机第二节点(202)与电机模块(200)电连接，通过控制第二引脚与控制模块(100)电连接；所述电机第三节点(203)、电机第四节点(204)、电机第五节点(205)分别与控制第三引脚(27)、控制第四引脚(26)、控制第五引脚(16)电连接，从而使电机模块(200)和控制模块(100)电连接；所述电机模块(200)还包括电机第六节点(206)、开关子模块以及工作子模块；所述开关子模块通过电机第二节点(202)与电源模块(300)电连接，通过电机第五节点(205)与控制模块(100)电连接，通过电机第六节点(206)与工作子模块电连接；所述工作子模块通过电机第一节点(201)接地；所述电机第三节点(203)、电机第四节点(204)分别设置在工作子模块的两端；所述开关子模块包括三极管T3和场效应管Q2；所述三极管T3的基极与电机第五节点(205)电连接，并通过电机第五节点(205)与控制模块(100)电连接；三极管T3的发射极与电机第一节点(201)电连接，并通过电机第一节点(201)接地；三极管T3的集电极与场效应管Q2的栅极电连接；所述场效应管Q2的源极与电机第二节点(202)电连接，并通过电机第二节点(202)与电源模块(300)电连接；场效应管Q2的漏极与电机第六节点(206)电连接，并且通过电机第六节点(206)与工作子模块电连接；所述工作子模块包括电动机M；所述电动机M一端与电机第六节点(206)电连接，另一端与电机第一节点(201)电连接，即电动机M一端与开关子模块电连接，另一端接地；所述开关子模块还包括第一电阻R12、第二电阻R23、第三电阻R39以及第一二极管；所述第一电阻R12设置在控制模块(100)和电机第五节点(205)之间；所述第二电阻R23设置在三极管T3的集电极和场效应管Q2的栅极之间；所述第三电阻R39设置在电机第二节点(202)和场效应管Q2的源极之间；所述第一二极管反向并联在场效应管Q2的源极和漏极之间；所述工作子模块还包括第四电阻R6、第五电阻R5、第六电阻R31、第七电阻R32、第一电容C15、第二电容C14、第三电容C5以及第二二极管D5；所述第四电阻R6、第一电容C15依次设置在电动机M的正极M+和地线之间；所述电机第四节点(204)设置在第四电阻R6和第一电容C15之间；所述第二电容C14、第二二极管D5分别并联在电动机M的正极M+和负极M‑之间；所述第五电阻R5、第三电容C5依次设置在电动机M的负极M‑和电机第一节点(201)之间；所述第六电阻R31、第七电阻R32分别并联在电动机M的负极M‑和电机第一节点(201)之间；所述电源模块(300)包括电源第一节点(301)、电源第二节点(302)、第三二极管D2、第四二极管D3、第五二极管D4、第八电阻R30、第四电容C9、第五电容C10、第六电容C11、第七电容C8、第一电感L1以及集成稳压器；所述集成稳压器包括集成稳压器第一端口Vin、集成稳压器第二端口Vout以及集成稳压器第三端口GND；所述电源模块(300)通过电源第一节点(301)接地；所述电源模块(300)通过电源第二节点(302)分别与电源正极BAT+、输入电压VIN电连接；其中，电源正极BAT+和电源第二节点(302)间设置有第三二极管D2，第三二极管D2的截止方向为自电源第二节点(302)至电源正极BAT+方向；输入电压VIN和电源第二节点(302)间依次设置有第八电阻R30和第四二极管D3，第四二极管D3的截止方向为自电源第二节点(302)至输入电压VIN方向；所述第四电容C9一端与电源第一节点(301)电连接，另一端与电源第二节点(302)电连接；所述第一电感L1一端与电源第二节点(302)电连接，另一端与集成稳压器第一端口Vin电连接；所述集成稳压器第二端口Vout与并联电容的一端电连接，并联电容的另一端通过电源第一节点(301)接地；所述集成稳压器第三端口GND通过电源第一节点(301)接地；所述第五二极管D4并联在集成稳压器第一端口Vin和集成稳压器第二端口Vout与之间，第五二极管D4的截止方向为自集成稳压器第二端口Vout至集成稳压器第一端口Vin方向...

【技术特征摘要】
1.一种电推剪转速控制装置，其特征在于，包括电源模块(300)、电机模块(200)以及控制模块(100)；所述电机模块(200)包括电机第一节点(201)、电机第二节点(202)、电机第三节点(203)、电机第四节点(204)以及电机第五节点(205)；所述控制模块(100)包括控制第一引脚(1)、控制第二引脚、控制第三引脚(27)、控制第四引脚(26)以及控制第五引脚(16)；所述电机模块(200)通过电机第一节点(201)接地，控制模块(100)通过控制第一引脚(1)接地；所述电源模块(300)通过电机第二节点(202)与电机模块(200)电连接，通过控制第二引脚与控制模块(100)电连接；所述电机第三节点(203)、电机第四节点(204)、电机第五节点(205)分别与控制第三引脚(27)、控制第四引脚(26)、控制第五引脚(16)电连接，从而使电机模块(200)和控制模块(100)电连接；所述电机模块(200)还包括电机第六节点(206)、开关子模块以及工作子模块；所述开关子模块通过电机第二节点(202)与电源模块(300)电连接，通过电机第五节点(205)与控制模块(100)电连接，通过电机第六节点(206)与工作子模块电连接；所述工作子模块通过电机第一节点(201)接地；所述电机第三节点(203)、电机第四节点(204)分别设置在工作子模块的两端；所述开关子模块包括三极管T3和场效应管Q2；所述三极管T3的基极与电机第五节点(205)电连接，并通过电机第五节点(205)与控制模块(100)电连接；三极管T3的发射极与电机第一节点(201)电连接，并通过电机第一节点(201)接地；三极管T3的集电极与场效应管Q2的栅极电连接；所述场效应管Q2的源极与电机第二节点(202)电连接，并通过电机第二节点(202)与电源模块(300)电连接；场效应管Q2的漏极与电机第六节点(206)电连接，并且通过电机第六节点(206)与工作子模块电连接；所述工作子模块包括电动机M；所述电动机M一端与电机第六节点(206)电连接，另一端与电机第一节点(201)电连接，即电动机M一端与开关子模块电连接，另一端接地；所述开关子模块还包括第一电阻R12、第二电阻R23、第三电阻R39以及第一二极管；所述第一电阻R12设置在控制模块(100)和电机第五节点(205)之间；所述第二电阻R23设置在三极管T3的集电极和场效应管Q2的栅极之间；所述第三电阻R39设置在电机第二节点(202)和场效应管Q2的源极之间；所述第一二极管反向并联在场效应管Q2的源极和漏极之间；所述工作子模块还包括第四电阻R6、第五电阻R5、第六电阻R31、第七电阻R32、第一电容C15、第二电容C14、第三电容C5以及第二二极管D5；所述第四电阻R6、第一电容C15依次设置在电动机M的正极M+和地线之间；所述电机第四节点(204)设置在第四电阻R6和第一电容C15之间；所述第二电容C14、第二二极管D5分别并联在电动机M的正极M+和负极M-之间；所述第五电阻R5、第三电容C5依次设置在电动机M的负极M-和电机第一节点(201)之间；所述第六电阻R31、第七电阻R32分别并联在电动机M的负极M-和电机第一节点(201)之间；所述电源模块(300)包括电源第一节点(301)、电源第二节点(302)、第三二极管D2、第四二极管D3、第五二极管D4、第八电阻R30、第四电容C9、第五电容C10、第六电容C11、第七电容C8、第一电感L1以及集成稳压器；所述集成稳压器包括集成稳压器第一端口Vin、集成稳压器第二端口Vout以及集成稳压器第三端口GND；所述电源模块(300)通过电源第一节点(301)接地；所述电源模块(300)通过电源第二节点(302)分别与电源正极BAT+、输入电压VIN电连接；其中，电源正极BAT+和电源第二节点(302)间设置有第三二极管D2，第三二极管D2的截止方向为自电源第二节点(302)至电源正极BAT+方向；输入电压VIN和电源第二节点(302)间依次设置有第八电阻R30和第四二极管D3，第四二极管D3的截止方向为自电源第二节点(302)至输入电压VIN方向；所述第四电容C9一端与电源第一节点(301)电连接，另一端与电源第二节点(302)电连接；所述第一电感L1一端与电源第二节点(302)电连接，另一端与集成稳压器第一端口Vin电连接；所述集成稳压器第二端口Vout与并联电容的一端电连接，并联电容的另一端通过电源第一节点(301)接地；所述集成稳压器第三端口GND通过电源第一节点(301)接地；所述第五二极管D4并联在集成稳压器第一端口Vin和集成稳压器第二端口Vout与之间，第五二极管D4的截止方向为自集成稳压器第二端口Vout至集成稳压器第一端口Vin方向；其中，并联电容是指并联的第五电容C10、第六电容C11以及第七电容C8。2.一种电推剪转速控制装置，其特征在于，包括电源模块(300)、电机模块(200)以及控制模块(100)；所述电机模块(200)包括电机第一节点(201)、电机第二节点(202)、电机第三节点(203)、电机第四节点(204)以及电机第五节点(205)；所述控制模块(100)包括控制第一引脚(1)、控制第二引脚、控制第三引脚(27)、控制第四引脚(26)以及控制第五引脚(16)；所述电机模块(200)通过电机第一节点(201)接地，控制模块(100)通过控制第一引脚(1)接地；所述电源模块(300)通过电机第二节点(202)与电机模块(200)电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉先，王庆，刘家斌，
申请(专利权)人：美国华尔推剪公司，
类型：发明
国别省市：美国,US