一种适用于食用菌菌包的自动装袋机制造技术

本实用新型专利技术是一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，包括机架，在机架上设有菌框输送机构、取包机构，还设有装袋装置；取包机构包括取包升降动力机构，取包升降动力机构的动力输出端连接取包支架，在取包支架下部安装有若干真空吸盘；装袋装置设置在菌框输送机构侧方，包括集包架、推包板和撑袋机构；撑袋机构包括撑袋板和撑袋动力机构，撑袋板安装在撑袋动力机构的动力输出端上，所述的撑袋动力机构安装在集包架上，在集包槽侧方还设置有装袋平台，配合装袋。本实用新型专利技术还公开了一种自动装袋方法。本实用新型专利技术自动装袋机结构设计合理，使用效率闹，实现了装袋自动化。

An Automatic Bagging Machine for Edible Mushroom Bags

The utility model relates to an automatic bag-filling machine for edible fungi bags, which comprises a frame, a fungi frame conveying mechanism, a bag-taking mechanism and a bag-filling device. The bag-taking mechanism comprises a bag-taking lifting power mechanism, the power output terminal of the bag-taking power mechanism is connected with the bag-taking support, and a number of vacuum suckers are installed at the lower part of the bag-taking support. The side of the conveyor mechanism includes a packer, a push packer and a bag supporting mechanism; the bag supporting mechanism includes a bag supporting plate and a bag supporting power mechanism; the bag supporting plate is installed on the power output terminal of the bag supporting power mechanism; the bag supporting power mechanism is installed on the packer, and a bag filling platform is arranged on the side of the packer groove to cooperate with the bag filling. The utility model also discloses an automatic bagging method. The automatic bagging machine of the utility model has reasonable structure design, high efficiency and realizes bagging automation.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于食用菌菌包的自动装袋机
本技术涉及一种装袋系统，特别是一种适用于食用菌菌包的自动装袋机。
技术介绍
根据黑木耳的菌包培养、出耳工艺流程：需要将培养结束后的菌包从筐中取出，装入编织袋中，卖给农户、运送至出菇房或田地。现有技术中，将筐中的菌包取出装入编织袋都是通过人工完成。效率低、操作繁琐、工人劳动强度大，已不能适合食用菌现代化生产的需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种设计合理、使用方便、效率和自动化程度高的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机。本技术要解决的另一个技术问题是提供了使用前述适用于食用菌菌包的自动装袋机进行自动装袋的方法。本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的。本技术是一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特点是，包括机架，在机架上设有菌框输送机构、取包机构，还设有装袋装置；所述的取包机构设置在菌框输送机构的取包位上方；取包机构包括取包升降动力机构，取包升降动力机构的动力输出端连接取包支架，取包支架上设有通过导向套安装的导向杆，在取包支架下部安装有若干真空吸盘，所述的真空吸盘通过真空管路与真空发生器连接；所述的取包机构通过取包支架固定连接在移包动力机构的动力输出端上；在机架上还固定有移包滑轨，取包支架通过移包滑块安装在移包滑轨上；所述的装袋装置设置在菌框输送机构侧方，包括集包架、推包板和撑袋机构，在集包架上安装有推包动力机构，推包板连接在推包动力机构的动力输出端上，在推包板上安装有集包槽；撑袋机构包括撑袋板和撑袋动力机构，撑袋板安装在撑袋动力机构的动力输出端上，所述的撑袋动力机构安装在集包架上，在集包槽侧方还设置有装袋平台，配合装袋。本技术所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：在菌框输送机构的取包位侧部安装有挡框机构，所述的挡框机构包括安装在机架上的挡框动力机构，在挡框动力机构的动力输出端上安装有挡框板。本技术所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的取包支架包括定板和连接板，所述的定板通过移包滑块安装在移包滑轨上，所述的连接板安装在导向杆上，导向套安装在定板上，导向杆的上端穿过导向套。本技术所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的推包板通过推包滑块安装在推包滑轨上，推包滑轨安装在集包架上；所述的推包动力机构为电缸。本技术所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的取包升降动力机构、移包动力机构为电缸，所述的撑袋动力机构为气缸。本技术所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：在推包板或者集包槽上还安装有入袋推送机构，入袋推送机构包括安装在推包板上的入袋动力机构，在入袋动力机构的动力输出端安装有入袋推板。本技术所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的入袋推板朝向菌包的一侧设置为与菌包配合的曲面结构。本技术所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的入袋动力机构为气缸。本技术所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：该自动装袋机还设有挡袋机构，所述的挡袋机构安装在集包架上并处于撑袋机构上方，挡袋机构包括挡袋动力机构和安装在挡袋动力机构的动力输出端的挡袋板。本技术中所涉及的各种动力机构，可以选用现有技术中任何一种可适用于本技术的常规动力机构（可含传动），包括：电缸，气缸，液压油缸，减速电机等等。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现的。本技术是一种食用菌菌包的自动装袋方法，其特点是：该方法使用以上技术方案所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机，其步骤如下：（1）通过取包机构通过真空吸盘将菌框输送机构上的菌包通过真空负压吸取后，取包升降动力机构上升，提起菌包，移包动力机构启动，并将菌包移向装袋装置；（2）升降动力机构下降，将菌包置于集包槽内，真空发生器停止进压缩空气，真空吸盘与菌包之间失去吸力，菌包滞留在集包槽上；取包机构回原始位；（3）推包动力机构驱动推包板分别带动集包槽、菌包向前运行进入撑袋机构撑开的编织袋内，当最前端一排菌包与编织袋底部接触后，入袋动力机构带动入袋板往前运行一个距离，撑袋动力机构伸出放松撑袋板，通过菌包带动编织袋后退，使编织袋脱离撑袋板、集包槽端部，进入后程工序；入袋动力机构带动入袋板收回；挡袋动力机构带动挡袋板伸出，防止编织袋内的菌包后退，推包动力机构带动推包板及集包槽复位，完成一次装袋操作。与现有技术相比，本技术的一种食用菌菌包自动装袋机结构设计合理，装袋效率高，自动化程度高，它可以实现食用菌菌包自动化取包、装袋，同时节约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。可高效地将培养结束后的菌包从筐中取出，装入编织袋中。附图说明图1是本技术自动装袋机的一种结构示意图；图2是取包机构的一种结构示意图；图3是装袋装置的一种结构示意图；图4是本技术自动装袋机的一种俯视结构示意图；图5撑袋机构的一种结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此，以下实施例不构成对本技术权利要求的限制。实施例1，参照图1，一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，包括机架1，在机架1上设有菌框输送机构12和取包机构，还设有装袋装置；所述的取包机构设置在菌框输送机构12的取包位上方；取包机构包括取包升降动力机构5，取包升降动力机构5的动力输出端连接取包支架，取包支架上设有通过导向套2安装的导向杆3，在取包支架下部通过安装座13安装有若干真空吸盘9，所述的真空吸盘9通过真空管路17与真空发生器连接；所述的取包机构通过取包支架固定连接在移包动力机构16的动力输出端上；在机架1上还固定有移包滑轨7，取包支架通过移包滑块6安装在移包滑轨7上；参照图2。所述的装袋装置设置在菌框输送机构12侧方，包括集包架20、推包板15和撑袋机构，在集包架12上安装有推包动力机构26，参照图4，推包板15连接在推包动力机构26的动力输出端上，在推包板15上安装有集包槽14；撑袋机构包括撑袋板22和撑袋动力机构23，参照图5；撑袋板22安装在撑袋动力机构23的动力输出端上，所述的撑袋动力机构23安装在集包架20上，在集包槽14侧方还设置有装袋平台21，配合装袋。本实施例的菌框输送机构12实现菌框的输送，输送到取包位后，停止。再通过所设的取包机构真空吸附在菌包的表面，提起移位后，至装袋工位进行装袋。菌包到集包槽14后，去真空负压，再由推包动力机构26将集包槽14连同菌包一起往装袋方向推，从撑袋板22撑开的编织袋入口进入编织袋。实施例2，实施例1所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机中：在菌框输送机构12的取包位侧部安装有挡框机构，参照图2，所述的挡框机构包括安装在机架1上的挡框动力机构10，在挡框动力机构10的动力输出端上安装有挡框板11。通过挡框机构按需要阻档菌框，也可以通过别的方式阻档菌框。实施例3，实施例1或2所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机中：所述的取包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于，包括机架，在机架上设有菌框输送机构、取包机构，还设有装袋装置；所述的取包机构设置在菌框输送机构的取包位上方；取包机构包括取包升降动力机构，取包升降动力机构的动力输出端连接取包支架，取包支架上设有通过导向套安装的导向杆，在取包支架下部安装有若干真空吸盘，所述的真空吸盘通过真空管路与真空发生器连接；所述的取包机构通过取包支架固定连接在移包动力机构的动力输出端上；在机架上还固定有移包滑轨，取包支架通过移包滑块安装在移包滑轨上；所述的装袋装置设置在菌框输送机构侧方，包括集包架、推包板和撑袋机构，在集包架上安装有推包动力机构，推包板连接在推包动力机构的动力输出端上，在推包板上安装有集包槽；撑袋机构包括撑袋板和撑袋动力机构，撑袋板安装在撑袋动力机构的动力输出端上，所述的撑袋动力机构安装在集包架上，在集包槽侧方还设置有装袋平台，配合装袋。

【技术特征摘要】
1.一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于，包括机架，在机架上设有菌框输送机构、取包机构，还设有装袋装置；所述的取包机构设置在菌框输送机构的取包位上方；取包机构包括取包升降动力机构，取包升降动力机构的动力输出端连接取包支架，取包支架上设有通过导向套安装的导向杆，在取包支架下部安装有若干真空吸盘，所述的真空吸盘通过真空管路与真空发生器连接；所述的取包机构通过取包支架固定连接在移包动力机构的动力输出端上；在机架上还固定有移包滑轨，取包支架通过移包滑块安装在移包滑轨上；所述的装袋装置设置在菌框输送机构侧方，包括集包架、推包板和撑袋机构，在集包架上安装有推包动力机构，推包板连接在推包动力机构的动力输出端上，在推包板上安装有集包槽；撑袋机构包括撑袋板和撑袋动力机构，撑袋板安装在撑袋动力机构的动力输出端上，所述的撑袋动力机构安装在集包架上，在集包槽侧方还设置有装袋平台，配合装袋。2.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：在菌框输送机构的取包位侧部安装有挡框机构，所述的挡框机构包括安装在机架上的挡框动力机构，在挡框动力机构的动力输出端上安装有挡框板。3.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：所述的取包支...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32