The utility model discloses a retractable fruit picking device. The utility model comprises a telescopic mechanism, a continuous picking mechanism and a bracket mechanism. The telescopic mechanism includes a telescopic tube I, a telescopic tube II, a pulley mechanism and a tightening adjustment mechanism. The telescopic tube I is internally sleeved with a telescopic tube II, which can move back and forth in the telescopic tube I under the drive of a pulley mechanism, and the spring in the tightening adjustment mechanism is compressed to drive the pulley seat and the slide. Wheel II moves away from the motor base, so that the wire rope is tightened, the support can keep the picking device stable, and can freely adjust the height of the picking device. Below the telescopic mechanism, a cloth bag support is connected through T-shaped components, which is used to collect and pick fruits. The utility model can realize electric expansion and manual expansion, realize continuous picking function and improve efficiency. The device can reduce fatigue degree of pickers, and can achieve single-hand picking with support, which is labor-saving and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩水果采摘装置
本技术属于农业和机械领域，尤其涉及一种可伸缩水果采摘装置。
技术介绍
本技术主要考虑到传统的摘果的方式越来越不能满足生产需求，比如一些高大的果树通常是利用竹竿敲打树枝或果梗使果实掉落，或者由果农爬上人字梯进行采摘，这些方法效率较低且容易损坏果实。目前市场上的已有的水果采摘器大都是长杆式，携带和操作都不是很方便，而且要考虑已采下水果的放置，连续采摘的效果不佳，因此，设计一款能够改善传统摘果方式、提高采摘效率的新型水果采摘装置十分有必要。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种可伸缩水果采摘装置，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。本技术的技术效果如下本技术包括伸缩机构、连续采摘机构；所述伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ通过连接件与按钮座一端固定相连，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ；滑轮机构包括调节松紧座、固定管、绕线轮、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、滑轮Ⅳ，滑轮Ⅰ通过滑轮座Ⅰ固定至连接件一端，靠近按钮座的伸缩管Ⅰ外表面固定有电机座，电机座沿伸缩管Ⅰ轴向的前后方分别通过滑轮座...
【技术保护点】
1.一种可伸缩水果采摘装置，其特征在于：包括伸缩机构和连续采摘机构；所述伸缩机构包括伸缩管Ⅰ(5)、伸缩管Ⅱ(7)、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ(5)通过连接件(17)与按钮座(38)一端固定相连，伸缩管Ⅰ(5)内部套设有伸缩管Ⅱ(7)；滑轮机构包括调节松紧座(8)、固定管(6)、绕线轮(15)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅳ(16)，滑轮Ⅰ(3)通过滑轮座Ⅰ固定至连接件(17)一端，靠近按钮座(38)的伸缩管Ⅰ(5)外表面固定有电机座(20)，电机座(20)沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的前后方分别通过滑轮座Ⅲ、滑轮座Ⅳ安装有滑轮Ⅲ(14)、滑轮Ⅳ(16)，电机座(20)...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩水果采摘装置，其特征在于：包括伸缩机构和连续采摘机构；所述伸缩机构包括伸缩管Ⅰ(5)、伸缩管Ⅱ(7)、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ(5)通过连接件(17)与按钮座(38)一端固定相连，伸缩管Ⅰ(5)内部套设有伸缩管Ⅱ(7)；滑轮机构包括调节松紧座(8)、固定管(6)、绕线轮(15)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅳ(16)，滑轮Ⅰ(3)通过滑轮座Ⅰ固定至连接件(17)一端，靠近按钮座(38)的伸缩管Ⅰ(5)外表面固定有电机座(20)，电机座(20)沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的前后方分别通过滑轮座Ⅲ、滑轮座Ⅳ安装有滑轮Ⅲ(14)、滑轮Ⅳ(16)，电机座(20)下部通过支架(19)固定安装有减速电机(18)，减速电机(18)输出轴水平布置并垂直于伸缩管Ⅰ(5)轴向，绕线轮(15)与减速电机(18)输出轴相连且位于电机座(20)正下方；固定管(6)位于伸缩管Ⅰ(5)内且其一端与连接件(17)另一端固定连接，固定管(6)另一端与调节松紧座(8)固定相连，调节松紧座(8)内部开有沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的条形槽，滑轮Ⅱ(13)通过滑轮座(12)安装于条形槽内沿条形槽移动；绕线轮(15)有两道线槽，钢丝绳(4)的两端分别固定于绕线轮(15)两道线槽内，钢丝绳(4)绕出绕线轮(15)后依次绕经滑轮Ⅳ(16)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅲ(14)后再次绕回至绕线轮(15)；伸缩管Ⅱ(7)靠近按钮座(38)的一端和钢丝绳(4)固定连接，使得伸缩管Ⅱ(7)在钢丝绳(4)带动下沿伸缩管Ⅰ(5)轴向移动；松紧调节机构包括弹簧(10)、T形螺钉(11)、螺母(9)，滑轮座(12)在远离按钮座(38)的一端开有通孔，T形螺钉(11)头部螺帽安装于滑轮座(12)被通孔卡合，T形螺钉(11)头部螺帽与滑轮座(12)端面内侧相卡合，T形螺钉(11)尾部螺纹端穿过滑轮座(12)的通孔后伸出到调节松紧座(8)外部，T形螺钉(11)伸出调节松紧座(8)外的部分套装有弹簧(10)并在端部安装螺母(9)，弹簧(10)两端分别连接到调节松紧座(8)外端面和螺母(9)；所述连续采摘机构包括刹车把(22)、刹车线(23)、刹车线导杆(24)、长布袋(32)，刹车手柄与按钮座(38)另一端固定相连，刹车手柄与按钮座连接处固定安装有刹车把(22)，刹车线导杆(24)通过滑轨块(25)与伸缩机构的伸缩管Ⅰ(5)和伸缩管Ⅱ(7)相连，刹车线导杆(24)平行于伸缩管Ⅰ(5)布置；伸缩机构下方通过T型部件(26)连接有布袋支撑件，布袋支撑件由布袋支撑杆(31)和均布固定于布袋支撑杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：班建禄，娄海峰，张伟，赵佳宁，周彬松，周游，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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