无刷电机定转子组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无刷电机定转子组装设备，包括：机座；定子夹持机构，包括相对设置的支撑座和固定夹，支撑座与固定夹相配合以将定子固定，支撑座与固定夹之间的相对位置可根据定子的尺寸进行调节；以及转子夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件相配合以将转子固定，第一夹持组件与第二夹持组件之间的相对位置可根据转子的尺寸进行调节；定子夹持机构和/或转子夹持机构可活动地安装于机座上，定子夹持机构与转子夹持机构之间可相对移动，以将定子与转子装配于一体。本实用新型专利技术的无刷电机定转子组装设备结构简单，可适用于不同尺寸型号的定转子的装配，适用范围广。

Brushless Motor Stator and Rotor Assembly Equipment

The utility model relates to a brushless motor stator and rotor assembly device, which comprises: a machine base; a stator clamping mechanism, including a relatively arranged support seat and a fixing clamp, which are matched with a fixing clamp to fix the stator; the relative position between the support seat and the fixing clamp can be adjusted according to the size of the stator; and a rotor clamping mechanism, including a relatively arranged first clamping component and a fixing clamp. The second clamping component, the first clamping component is matched with the second clamping component to fix the rotor, the relative position between the first clamping component and the second clamping component can be adjusted according to the size of the rotor; the stator clamping mechanism and/or the rotor clamping mechanism can be movably mounted on the machine base, and the stator clamping mechanism and the rotor clamping mechanism can be movable relatively to move the stator and the rotor. Assemble in one. The brushless motor stator and rotor assembly device of the utility model has simple structure, can be applied to the assembly of stator and rotor of different sizes, and has wide application range.

【技术实现步骤摘要】
无刷电机定转子组装设备
本技术涉及机械制造装备领域，特别是涉及一种无刷电机定转子组装设备。
技术介绍
定子和转子的组装是电机制造过程中的关键工序。由于无刷电机转子上的永磁体通常采用钕铁硼等高矫顽力、高磁感应密度的稀土材料制作而成，使得定转子在装配过程中转子对定子存在非常大的吸引力，必须借助专用组装设备对定转子进行组装。现有的定转子组装设备大多为依赖于软件控制程序的专用自动化组装设备，结构较为复杂，以至于设备可换型程度很低(通常只适用一到两种产品)，且换型较为复杂。不同的产品就需要多台不同的组装设备来满足生产需求，如果客户对该型号电机的需求量较少，那么产品的利润抵不过设备投入的成本或者说设备投入的成本的回收周期非常长。并且专用自动化设备的购买周期较长，在有小批量产品或样件产品需要生产制作时会导致制作周期加长，大大限制了新产品抢占市场的速度，限制了企业拓展。因而，传统的自动化定转子组装设备的投入成本高、适用范围窄，不适合多品种、小批量产品的生产需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的自动化定转子组装设备投入成本高、适用范围窄，不适合多品种、小批量产品的生产需求的问题，提供一种无刷电机定转子组装设备。一种无刷电机定转子组装设备，包括机座；定子夹持机构，包括相对设置的支撑座和固定夹，所述支撑座与所述固定夹相配合以将定子固定，所述支撑座与所述固定夹之间的相对位置可根据所述定子的尺寸进行调节；以及转子夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相配合以将转子固定，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的相对位置可根据所述转子的尺寸进行调节；所述定子夹持机构和/或所述转子夹持机构可活动地安装于所述机座上，所述定子夹持机构与所述转子夹持机构之间可相对移动，以将所述定子与所述转子装配于一体。上述无刷电机定转子组装设备通过定子夹持机构与转子夹持机构的配合可实现定子与转子的快速装配。其中定子夹持机构的支撑座与固定夹之间的位置可根据定子的尺寸进行调整，以满足不同尺寸的定子的固定；转子夹持机构的第一夹持组件和第二夹持组件可根据转子尺寸进行调整，以满足不同尺寸的转子的固定；在装配时，使定子夹持机构或转子夹持机构的其中一者保持固定，另一者可相对机座移动，从而使得定子与转子可沿轴向快速装配于一体。本技术的无刷电机定转子组装设备整体结构简单，并且由于定子夹持机构及转子夹持机构可分别针对定子及转子的尺寸进行调节，从而可适用于不同尺寸型号的定转子的装配，适用范围广，尤其适合多品种小批量及样件生产的需求，可有效降低生产成本，提高产品市场竞争力。在其中一个实施例中，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均沿水平方向滑动安装于所述机座上，所述支撑座固定于所述机座上并位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间，所述固定夹位于所述支撑座的上方，所述固定夹可沿上下方向移动以调节与所述支撑座之间的距离。在其中一个实施例中，所述支撑座的顶部呈下凹的弧形设置。在其中一个实施例中，所述无刷电机定转子组装设备还包括沿水平方向延伸的光轴，所述光轴的一端与所述第一夹持组件固定连接，另一端依次穿过所述支撑座及所述第二夹持组件，所述第二夹持组件可沿所述光轴移动，所述第二夹持组件上设有锁紧件，当所述第一夹持组件与所述第二夹持组件将所述转子夹持固定后，所述锁紧件用于将所述第二夹持组件与所述光轴锁紧固定。在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一滑动座及设于所述第一滑动座上的第一顶针，所述第二夹持组件包括第二滑动座及设于所述第二滑动座上的第二顶针，所述第一滑动座及第二滑动座均滑动安装于所述机座上并可沿水平方向移动，所述第一顶针与所述第二顶针延水平方向相向延伸，且所述第一顶针及所述第二顶针沿竖直方向的高度可调。在其中一个实施例中，所述第一滑动座上设有竖向延伸的第一条形槽，所述第一顶针通过第一紧固件固定于所述第一滑动座上，所述第一紧固件可沿所述第一条形槽滑动以对所述第一顶针的高度进行调节；所述第二滑动座上设有竖向延伸的第二条形槽，所述第二顶针通过第二紧固件固定于所述第二滑动座上，所述第二紧固件可沿所述第二条形槽滑动以对所述第二顶针的高度进行调节。在其中一个实施例中，所述机座包括底座及设于所述底座上的侧支撑板，所述侧支撑板上设有沿水平方向延伸的丝杠，所述丝杠的一端与所述侧支撑板转动连接，另一端与所述支撑座转动连接，所述丝杠穿过所述第一滑动座，所述丝杠上设有螺母，所述螺母位于所述第一滑动座远离所述支撑座的一侧，所述侧支撑板上还设有用于驱动所述丝杠转动的驱动件，所述丝杠转动带动所述螺母沿所述丝杠移动，进而推动所述第一滑动座滑动。在其中一个实施例中，所述驱动件为转动手轮或者驱动电机。在其中一个实施例中，所述底座上还设有滑轨，所述滑轨位于所述丝杠的下方并与所述丝杠平行延伸，所述第一滑动座包括第一座体及设于所述第一座体底部的第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二滑动座包括第二座体及设于所述第二座体底部的第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接。在其中一个实施例中，所述底座的靠近所述第二滑块的一侧设有挡块。附图说明图1为本技术一实施例所述的无刷电机定转子组装设备的结构示意图；图2为图1中的无刷电机定转子组装设备进行定转子装配时的示意图。11、底座，111、滑轨，12、侧支撑板，13、挡块，21、支撑座，22、固定夹，21、第一夹持组件，210、第一条形槽，211、第一座体，212、第一滑块，213、第一顶针，214、第一紧固件，22、第二夹持组件，220、第二条形槽，221、第二座体，222、第二滑块，223、第二顶针，224、第二紧固件，225、锁紧件，30、光轴，40、丝杠，41、螺母，42、轴承衬套，43、滚动轴承，50、驱动件，100、定子，200、转子。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。请参照图1及图2，一种无刷电机定转子组装设备，包括机座、定子夹持机构及转子夹持机构。其中，定子夹持机构包括相对设置的支撑座21和固定夹22，支撑座21与固定夹22相配合以将定子100固定，支撑座21与固定夹22之间的相对位置可根据定子100的尺寸进行调节；转子夹持机构包括相对设置的第一夹持组件21和第二夹持组件22，第一夹持组件21与第二夹持组件22相配合以将转子200固定，第一夹持组件21与第二夹持组件22之间的相对位置可根据转子200的尺寸进行调节；定子夹持机构和/或转子夹持机构可活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷电机定转子组装设备，其特征在于，包括机座；定子夹持机构，包括相对设置的支撑座和固定夹，所述支撑座与所述固定夹相配合以将定子固定，所述支撑座与所述固定夹之间的相对位置可根据所述定子的尺寸进行调节；以及转子夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相配合以将转子固定，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的相对位置可根据所述转子的尺寸进行调节；所述定子夹持机构和/或所述转子夹持机构可活动地安装于所述机座上，所述定子夹持机构与所述转子夹持机构之间可相对移动，以将所述定子与所述转子装配于一体。

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机定转子组装设备，其特征在于，包括机座；定子夹持机构，包括相对设置的支撑座和固定夹，所述支撑座与所述固定夹相配合以将定子固定，所述支撑座与所述固定夹之间的相对位置可根据所述定子的尺寸进行调节；以及转子夹持机构，包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相配合以将转子固定，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的相对位置可根据所述转子的尺寸进行调节；所述定子夹持机构和/或所述转子夹持机构可活动地安装于所述机座上，所述定子夹持机构与所述转子夹持机构之间可相对移动，以将所述定子与所述转子装配于一体。2.根据权利要求1所述的无刷电机定转子组装设备，其特征在于，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均沿水平方向滑动安装于所述机座上，所述支撑座固定于所述机座上并位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间，所述固定夹位于所述支撑座的上方，所述固定夹可沿上下方向移动以调节与所述支撑座之间的距离。3.根据权利要求2所述的无刷电机定转子组装设备，其特征在于，所述支撑座的顶部呈下凹的弧形设置。4.根据权利要求2所述的无刷电机定转子组装设备，其特征在于，还包括沿水平方向延伸的光轴，所述光轴的一端与所述第一夹持组件固定连接，另一端依次穿过所述支撑座及所述第二夹持组件，所述第二夹持组件可沿所述光轴移动，所述第二夹持组件上设有锁紧件，当所述第一夹持组件与所述第二夹持组件将所述转子夹持固定后，所述锁紧件用于将所述第二夹持组件与所述光轴锁紧固定。5.根据权利要求1至4任意一项所述的无刷电机定转子组装设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一滑动座及设于所述第一滑动座上的第一顶针，所述第二夹持组件包括第二滑动座及设于所述第二滑动座上的第二顶针，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕健，周毅，张沃铭，
申请(专利权)人：广东帕尔福电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44