用于矿山地形数据采集的航线控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于矿山地形数据采集的航线控制方法，包括：S1，在需要航线规划的地块上标记作业控制点，测量地块，并获取地块边界点的边界点参考坐标；S2，令无人机在地块边界点上停留，并以所述作业控制点为基准，定位无人机，并获取边界点实际坐标；S3，根据所述边界点参考坐标和所述边界点实际坐标，确定无人机航高距离；S4，通过无人机上的采集设备获取当前航高距离到地面的地面分辨率，以及地面上物理元尺寸大小数值；S5，根据所述航高距离、所述地面分辨率和所述物理元尺寸大小，修正无人机航线的坐标数据，并设置飞行航线的旁向重叠度和纵向重叠度，重新规划航线；本发明专利技术对航线进行控制，使无人机采集数据精度得到提高。

【技术实现步骤摘要】
用于矿山地形数据采集的航线控制方法
本专利技术涉及无人机航线控制领域，尤其涉及一种用于矿山地形数据采集的航线控制方法。
技术介绍
通过无人机对矿山地形进行航拍测绘在现有的矿山建设工程中是常用的技术，但是无人机在航测的过程当中，由于飞行航线是无规则自动飞行的，导致无人机采集的数据会出现偏差，以使后期对矿山地形进行绘制时出现偏差，造成建设工程上的失误。因此，在无人机飞行航测的过程中，必须对无人机航线进行控制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于矿山地形数据采集的航线控制方法，以解决现有技术中无人机飞行航线无规则自动飞行的技术问题，从而对无人机航线进行控制，进而实现防止无人机采集的数据会出现偏差，使后期对矿山地形的绘制精度得到提高，避免建设工程上由于采集数据而带来不必要的失误。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种用于矿山地形数据采集的航线控制方法，包括：在需要航线规划的地块上标记作业控制点，测量地块，并获取地块边界点的边界点参考坐标；令无人机在地块边界点上停留，并以所述作业控制点为基准，定位无人机，并获取边界点实际坐标；根据所述边界点参考坐标和所述边界点实际坐标，确定无人机航高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矿山地形数据采集的航线控制方法，其特征在于，包括：在需要航线规划的地块上标记作业控制点，测量地块，并获取地块边界点的边界点参考坐标；令无人机在地块边界点上停留，并以所述作业控制点为基准，定位无人机，并获取边界点实际坐标；根据所述边界点参考坐标和所述边界点实际坐标，确定无人机航高距离；通过无人机上的采集设备获取当前航高距离到地面的地面分辨率，以及地面上物理元尺寸大小数值；根据所述航高距离、所述地面分辨率和所述物理元尺寸大小，修正无人机航线的坐标数据，并设置飞行航线的旁向重叠度和纵向重叠度，重新规划航线。

【技术特征摘要】
1.一种用于矿山地形数据采集的航线控制方法，其特征在于，包括：在需要航线规划的地块上标记作业控制点，测量地块，并获取地块边界点的边界点参考坐标；令无人机在地块边界点上停留，并以所述作业控制点为基准，定位无人机，并获取边界点实际坐标；根据所述边界点参考坐标和所述边界点实际坐标，确定无人机航高距离；通过无人机上的采集设备获取当前航高距离到地面的地面分辨率，以及地面上物理元尺寸大小数值；根据所述航高距离、所述地面分辨率和所述物理元尺寸大小，修正无人机航线的坐标数据，并设置飞行航线的旁向重叠度和纵向重叠度，重新规划航线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量地块的步骤进一步包括：将GPS基站架设到所述作业控制点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在将GPS基站架设到所述作业控制点之后，使用GPS单点定位模式测量所述作业控制点的坐标。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量地块的步骤进一步包括：在使用GPS单点定位模式测量所述作业控制点的坐标之后，以使用GPS单点定位模式测量出的所述作业控制点的坐标为基准，测量地块的边界坐标。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述令...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红轩，
申请(专利权)人：华南机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44