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本发明公开了一种用于矿山地形数据采集的航线控制方法，包括：S1，在需要航线规划的地块上标记作业控制点，测量地块，并获取地块边界点的边界点参考坐标；S2，令无人机在地块边界点上停留，并以所述作业控制点为基准，定位无人机，并获取边界点实际坐标；...
该专利属于华南机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南机械制造有限公司授权不得商用。

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