用于测距测量的装置、系统和方法制造方法及图纸

例如，一种装置可以包括逻辑和电路，该逻辑和电路被配置为使得发起站(STA)发起与响应STA的第一测距测量，第一测距测量包括从发起STA向响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)、从发起STA向响应STA传输第一上行链路(UL)NDP、以及从响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；并且在第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与响应STA的第二测距测量，第二测距测量包括来自响应STA的测量报告，测量报告包括对应于第一测距测量的一个或多个测量值。

A device, system and method for ranging measurement

For example, a device may include logic and circuitry configured to enable the initiating station (STA) to initiate and respond to the first ranging measurement of STA, which includes transmitting the first empty data packet (NDPA) notification (NDPA) from the initiating STA to the responding STA, transmitting the first upstream (UL) NDP from the initiating STA to the responding STA, and receiving the first downlink (DL) NDP from the responding STA; A second ranging measurement with response STA is initiated after at least one delay period of the first ranging measurement. The second ranging measurement includes a measurement report from the response STA, and the measurement report includes one or more measurement values corresponding to the first ranging measurement.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测距测量的装置、系统和方法交叉引用本申请要求享有于2016年11月28日提交的题为“APPARATUS,SYSTEMANDMETHODOFPOSITIONINGMEASUREMENT”的美国临时专利申请No.62/426,723的权益和优先权，其全部公开内容通过引用的方式并入本文。
本文描述的实施例总体上涉及测距测量(rangingmeasurement)。
技术介绍
由于各种全球导航卫星系统(GNSS)(例如全球定位系统(GPS)、GALILEO等)的发展，室外导航被广泛部署。最近，对室内导航已有大量关注。该领域与室外导航不同，因为室内环境不能从GNSS卫星接收信号。因此，正在努力解决室内导航问题。例如，根据IEEE802.11规范，精细定时测量(FTM)协议可以包括测量从无线站(STA)到多个其他STA的往返时间(RTT)，例如，以执行三边测量和/或计算STA的位置。附图说明为了说明的简单和清楚，附图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚呈现，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大。此外，附图中可以重复附图标记以指示对应或类似的元件。附图如下列出。图1是根据一些说明性实施例的系统的示意性方框图。图2是根据一些说明性实施例的包括可以实施的一个或多个操作的精细定时测量(FTM)过程的消息的示意图。图3是根据一些说明性实施例的包括可以实施的一个或多个操作的极高吞吐量(VHT)测量的消息的示意图。图4是根据一些说明性实施例的测距测量过程的示意图。图5是根据一些说明性实施例的测距测量方法的示意性流程图。图6是根据一些说明性实施例的测距测量方法的示意性流程图。图7是根据一些说明性实施例的制造产品的示意图。具体实施方式在以下的具体实施方式中，阐述了许多具体细节以便提供对一些实施例的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施一些实施例。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、部件、单元和/或电路，以免使得讨论难以理解。本文中利用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”等术语的讨论可以指计算机、计算平台、计算系统或其他电子计算设备的操作和/或处理，其操纵计算机寄存器和/或存储器内的表示为物理(例如，电子)量的数据，和/或将该数据转换为类似地表示为计算机寄存器和/或存储器或可以存储指令以执行操作和/或处理的其他信息储存介质内的物理量的其他数据。如本文所用，术语“多个”包括例如“若干”或“两个或多个”。例如，“多个项目”包括两个或多个项目。对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”、“各种实施例”等的提及指示如此描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但不是每个实施例都必须包括特定的特征、结构或特征。此外，重复使用短语“在一个实施例中”不一定是指相同的实施例，尽管它可以指相同的实施例。如本文所使用的，除非另有说明，否则使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等来描述共同对象仅表示正在提及相似对象的不同实例，并不旨在暗示如此描述的对象必须在时间上、空间上、排序中，或以任何其他方式处于给定的序列中。一些实施例可以与各种设备和系统结合使用，例如，用户设备(UE)、移动设备(MD)、无线站(STA)、个人计算机(PC)、台式计算机、移动计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、服务器计算机、手持计算机、传感器设备、物联网(IoT)设备、可穿戴设备、手持设备、个人数字助理(PDA)设备、手持PDA设备、板载设备、板外设备、混合设备、车载设备、非车载设备、移动或便携式设备、消费者设备、非移动或非便携式设备、无线通信站、无线通信设备、无线接入点(AP)、有线或无线路由器、有线或无线调制解调器、视频设备、音频设备、音频-视频(A/V)设备、有线或无线网络、无线区域网络、无线视频区域网络(WVAN)、本地区域网络(LAN)、无线LAN(WLAN)、个人区域网络(PAN)、无线PAN(WPAN)等。一些实施例可以与以下设备和/或网络结合使用：根据现有IEEE802.11标准(包括IEEE802.11-2016(IEEE802.11-2016，信息技术的IEEE标准-系统本地与城域网之间的电信和信息交换-具体要求第11部分：无线LAN媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范，2016年12月7日)；和/或IEEE802.11az(IEEE802.11az，下一代定位))和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，根据现有WiFi联盟(WFA)规范(包括Wi-Fi邻居感知网络(NAN)技术规范，版本1.0，2015年5月1日)和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，根据现有WFA对等(P2P)规范(包括WiFiP2P技术规范，版本1.5，2014年8月4日)和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，根据现有无线千兆联盟(WGA)规范(包括WirelessGigabitAlliance,Inc(无线千兆联盟公司)WiGigMAC和PHY规范版本1.1，2011年4月，最终规范)和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，根据现有蜂窝规范和/或协议，例如第三代合作伙伴计划(3GPP)、3GPP长期演进(LTE)和/或其未来版本和/或其衍生物操作的设备和/或网络，作为上述网络的一部分的单元和/或设备等。一些实施例可以与以下系统或设备结合使用：单向和/或双向无线电通信系统、蜂窝无线电电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(PCS)设备、包含无线通信设备的PDA设备、移动或便携式全球定位系统(GPS)设备、包含GPS接收机或收发机或芯片的设备、包含RFID元件或芯片的设备、多输入多输出(MIMO)收发机或设备、单输入多输出(SIMO)收发机或设备、多输入单输出(MISO)收发机或设备、具有一个或多个内部天线和/或外部天线的设备、数字视频广播(DVB)设备或系统、多标准无线电设备或系统、有线或无线手持设备(例如智能电话)、无线应用协议(WAP)设备等。一些实施例可以与一种或多种类型的无线通信信号和/或系统结合使用，例如，射频(RF)、红外(IR)、频分复用(FDM)、正交FDM(OFDM)、正交频分多址(OFDMA)、空分多址(SDMA)、FDM时分复用(TDM)、时分多址(TDMA)、多用户MIMO(MU-MIMO)、扩展TDMA(E-TDMA)、通用分组无线电业务(GPRS)、扩展GPRS、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、CDMA2000、单载波CDMA、多载波CDMA、多载波调制(MDM)、离散多音调(DMT)、全球定位系统(GPS)、Wi-Fi、Wi-Max、ZigBeeTM、超宽带(UWB)、全球移动通信系统(GSM)、2G、2.5G、3G、3.5G、4G、第五代(5G)移动网络、3GPP、长期演进(LTE)、高级LTE、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)等。其他实施例可以用在各种其他设备、系统和/或网络中。本文使用的术语“无线设备”包括例如能够进行无线通信的设备，能够进行无线通信的通信设备，能够进行无线通信的通信站，能够进行无线通信的便携式或非便携式设备等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括逻辑和电路，该逻辑和电路被配置为使得发起站(STA)执行以下操作：发起与响应STA的第一测距测量，所述第一测距测量包括从所述发起STA向所述响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)、从所述发起STA向所述响应STA传输第一上行链路(UL)NDP、以及从所述响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；并且在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与所述响应STA的第二测距测量，所述延迟时段由所述响应STA指示，所述第二测距测量包括从所述发起STA向所述响应STA传输第二NDPA、从所述发起STA向所述响应STA传输第二UL NDP、从所述响应STA接收第二DL NDP、以及从所述响应STA接收测量报告，所述测量报告包括对应于所述第一测距测量的一个或多个测量值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.28 US 62/426,7231.一种装置，包括逻辑和电路，该逻辑和电路被配置为使得发起站(STA)执行以下操作：发起与响应STA的第一测距测量，所述第一测距测量包括从所述发起STA向所述响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)、从所述发起STA向所述响应STA传输第一上行链路(UL)NDP、以及从所述响应STA接收第一下行链路(DL)NDP；并且在所述第一测距测量之后至少一段延迟时段后发起与所述响应STA的第二测距测量，所述延迟时段由所述响应STA指示，所述第二测距测量包括从所述发起STA向所述响应STA传输第二NDPA、从所述发起STA向所述响应STA传输第二ULNDP、从所述响应STA接收第二DLNDP、以及从所述响应STA接收测量报告，所述测量报告包括对应于所述第一测距测量的一个或多个测量值。2.根据权利要求1所述的装置，被配置为使得所述发起STA与所述响应STA进行一个或多个协商消息的通信，以协商测距测量阶段，所述协商消息中的至少一个包括关于所述延迟时段的指示。3.根据权利要求1所述的装置，被配置为使得所述发起STA接收广播消息，该广播消息包括关于所述延迟时段的指示。4.根据权利要求1所述的装置，被配置为使得所述发起STA向所述响应STA传送请求执行测距测量阶段的请求消息，以及从所述响应STA接收包括关于延迟时段的指示的响应消息。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述请求消息包括精细定时测量(FTM)请求，并且所述响应消息包括FTM消息。6.根据权利要求1所述的装置，其中，对应于所述第一测距测量的所述一个或多个测量值包括基于所述第一ULNDP的一个或多个测量值，以及基于所述第一DLNDP的一个或多个测量值。7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，对应于所述第一测距测量的所述一个或多个测量值包括对应于所述第一ULNDP的到达时间(ToA)的值，以及对应于所述第一DLNDP的离开时间(ToD)的值。8.根据权利要求7所述的装置，被配置为使得所述发起STA测量所述第一ULNDP的ToD和所述第一DLNDP的ToA，并基于所述第一ULNDP的ToD、所述第一ULNDP的ToA、所述第一DLNDP的ToD和所述第一DLNDP的ToA来确定测距测量结果。9.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述第一ULNDP比所述第一NDPA晚第一时间段，并且所述第一DLNDP比所述第一ULNDP晚第二时间段，所述第一时间段和所述第二时间段不超过短帧间间隔(SIFS)。10.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述测量报告包括用于标识所述发起STA的标识符(ID)。11.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述延迟时段包括最小到达时间(ToA)延迟时段，以指示来自所述响应STA的ToA计算结果的延迟。12.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述延迟时段是从所述第一测距测量中的测量序列的结束到所述第二测距测量中的测量序列的开始。13.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，被配置为使得所述发起STA从所述响应STA接收关于所述响应STA将要保持所述测量值的最小时间段的指示。14.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，所述第一测距测量和所述第二测距测量包括单用户(SU)测距协议的SU测距测量。15.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，包括无线电设备和一个或多个天线。16.一种在发起站(STA)处执行的方法，所述方法包括:发起与响应STA的第一测距测量，所述第一测距测量包括从所述发起STA向所述响应STA传输第一空数据分组(NDP)通知(NDPA)、从所述发起STA向所述响应STA传输第一上行链路(...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森·塞格夫，本尼·埃博拉摩夫斯基，劳伦·卡里乌，
申请(专利权)人：英特尔IP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US