一种高速公路省界标识计费的系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种高速公路省界标识计费的系统，所述系统包括：第一路侧单元RSU、处理器以及第二路侧单元RSU，其中，所述第一RSU配置为，响应于车载电子标签经过该所述第一RSU，从所述车载电子标签中读取车辆行驶的路径信息；所述处理器与所述第一RSU连接，并配置为，接收并存储所述第一RSU读取的路径信息；所述处理器还配置为，根据所存储的路径信息来计算费用信息，并将所述费用信息传送给与所述第一RSU相距特定距离的第二RSU；所述第二RSU与所述处理器连接，并配置为，响应于所述车载电子标签经过该所述第二RSU，根据从所述处理器接收的费用信息来进行计费。本实用新型专利技术的技术方案提高了车辆路径信息的获取和费用信息处理的成功率。

A System for Charging Provincial Border Marks of Expressway

The utility model provides a highway provincial boundary marking charging system, which comprises a first roadside unit RSU, a processor and a second roadside unit RSU, in which the first RSU is configured to read the path information of a vehicle from the on-board electronic tag in response to the on-board electronic tag passing through the first RSU; the processor is connected to the first RSU. The processor is also configured to calculate the cost information according to the stored path information and transmit the cost information to the second RSU at a specific distance from the first RSU; the second RSU is connected to the processor and configured to respond to the on-board electronic tag passing through the said device. The second RSU charges according to the cost information received from the processor. The technical scheme of the utility model improves the success rate of vehicle routing information acquisition and cost information processing.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路省界标识计费的系统
本技术涉及智能交通领域，更具体地，涉及公路计费领域。
技术介绍
随着中国高速公路建设里程的增加，高速公路ETC不停车收费技术不断的发展，安装有OBU的车辆总数在不断上升。高速ETC可以使装有OBU的车辆通过收费站时由人工收费所需的20至120秒的时间减少到系统自动收费的2至3秒，极大的节省了车辆通过收费站的时间，节省油耗，省时环保，而且减少了高速运营单位的人工成本。但是，我国高速公路多是采取的分段建设方式，各省之间费率不同，甚至同一省份不同道路也会有不同的收费标准。因此在两省交界处相隔不远就会出现两个收费站。时至今日，我国汽车保有量持续扩大，省界收费站的存在对人们的出行造成较大困扰，尤其是节假日，对高速公路的通行效率造成极大的阻碍。取消省界收费站将极大的提高高速公路的运行效率，节省交通运输的成本，节省时间成本，节能减排，利国利民。随着科技的发展以及高速公路ETC的普及，取消省界收费站在技术上已不存在困难。在2018年5月16日召开的国务院常务会议中，为进一步促进物流降本增效的措施中包括“推动取消高速公路省界收费站”。由此可见，省界收费站的取消已经是一种趋势。多义路径识别标识系统可以在车辆行驶中利用RSU对车载OBU或CPC进行打标以及获取车辆信息并上传服务器。该系统可以有效的解决同一省份有多个业主，以及同一业主不同路段不同费率的问题，实现精确收费。该方案的缺点是，多义路径标识系统针对的是同一省份高速收费的情况，只是标识路径信息，在出口收费站进行费用结算，并清除路径信息。该系统还不能实现跨省收费。申请号为201611138808.1，专利技术名称为“一种具有多义性路径识别功能的车载单元和系统”的中国专利申请描述了一种具有多义性路径识别功能的车载单元和系统。所述的车载单元包括单片机、广域网模块、北斗兼容定位模块、DSRC射频模块和安全模块，单片机是负责控制、运算和存储的核心芯片；广域网模块用于在车载单元和后台服务系统之间进行鉴权和数据通信；北斗兼容定位模块为单片机提供车辆的精确位置信息和速度信息；DSRC射频模块可以与高速公路路侧单元进行DSRC通信；通过安全模块和具有DSRC天线的DSRC射频模块，在高速公路收费站出入口实现数据写入和读取功能。该方案通过对车载单元的改进，目的在于解决现有的高速公路多义性路径识别技术存在的静态、孤立点、滞后识别，记录、提供和读取信息不够准确与全面的技术问题。申请号为201810023082.X，专利技术名称为“基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法”的中国专利申请描述了一种基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法，其中该系统包括：车辆认证识别子系统，设置于高速公路出入口，包括车牌识别装置和车道控制计算机；车牌识别装置用于收集车辆信息；车道控制计算机用于将车牌识别装置收集的车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统；车辆位置信息采集子系统，包括车载前端机具；车载前端机具用于随车收集车辆位置信息，将车辆位置信息上传至计费支付及电子发票子系统；计费支付及电子发票子系统，用于根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。该方案的缺点是，依赖于车载前端机具收集车辆位置信息从而获得车辆行车轨迹，需要每辆车都安装这种车载前端机，容易出现逃费等现象，可靠性存疑，且计费方法所需计算量较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中不能实现跨省计费的缺陷，提供一种高速公路省界标识计费的系统。根据本技术，提供一种高速公路省界标识计费的系统，包括：第一路侧单元RSU、处理器以及第二路侧单元RSU，其中，所述第一RSU配置为，响应于车载电子标签经过该所述第一RSU，从所述车载电子标签中读取车辆行驶的路径信息；所述处理器与所述第一RSU连接，并配置为，接收并存储所述第一RSU读取的路径信息；所述处理器还配置为，根据所存储的路径信息来计算费用信息，并将所述费用信息传送给与所述第一RSU相距特定距离的第二RSU；所述第二RSU与所述处理器连接，并配置为，响应于所述车载电子标签经过该所述第二RSU，根据从所述处理器接收的费用信息来进行计费。可选地，所述车载电子标签包括车载计费器OBU或者复合通行卡CPC。可选地，所述处理器还被配置为，根据所存储的路径信息以及预先存储的路径费率来计算费用信息。可选地，所述路径费率包括各省份的高速公路计费费率。可选地，所述第二RSU还被配置为，根据所接收的费用信息，直接从所述车载电子标签中扣费。可选地，所述第二RSU还被配置为，将所述费用信息写入到所述车载电子标签中以供后续进行扣费。可选地，进一步包括龙门架，所述龙门架跨越一个或多个车道，并且所述第一RSU和第二RSU设置在所述龙门架上。可选地，所述特定距离不小于250米。可选地，进一步包括外部电源，所述外部电源与所述第一RSU、第二RSU以及处理器相连接并提供电能。可选地，所述外部电源为UPS电源。本技术的技术方案优点如下：1)本技术所提供的技术方案可代替目前省界收费站，经过车辆不需要减速或者停车，提高了通行效率；本技术所述的系统安装于两省交界处，属于自由流的通行方式，车辆可快速通过，且多辆车可同时经过，该系统可快速高效的进行并发处理；2)本技术所提供的技术方案提高了车辆的路径读取和费用信息写入的成功率；3)本技术所提供的技术方案可在跨省时或者同一省份不同路段及时进行费用计算，并将费用直接扣除，或者将费用写入车载电子标签，在驶出高速时一起进行费用结算，避免了由于各个省份以及不同路段收费标准不同，造成费用结算混乱不清；4)本技术所提供的技术方案可以在多义路径识别标识系统的基础上进行建设，可以在保证成功率的同时以最小的代价完成省界收费站的替代工作，节约了人力物力成本。附图说明图1示出了根据本技术的一种高速公路省界标识计费系统的示意图；图2示出了根据本技术的一个路侧单元RSU的示意图；图3示出了根据本技术的路侧单元RSU中DSRC天线的结构示意图；图4示出了根据本技术的路侧单元RSU中控制器的结构示意图；图5示出了OBU作为车载电子标签时与第一RSU之间的通信过程的信号流示意图；图6示出了CPC作为车载电子标签时与第一RSU之间的通信过程的信号流示意图；图7示出了OBU作为车载电子标签时与第二RSU之间的通信过程的信号流示意图；图8示出了CPC作为车载电子标签时与第二RSU之间的通信过程的信号流示意图；以及图9示出了根据本技术的一种高速公路省界标识计费方法的流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本技术中的组件、技术，以便本技术的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本技术权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路省界标识计费的系统，其特征在于，包括：第一路侧单元RSU、处理器以及第二路侧单元RSU，其中，所述第一RSU配置为，响应于车载电子标签经过该所述第一RSU，从所述车载电子标签中读取车辆行驶的路径信息；所述处理器与所述第一RSU连接，并配置为，接收并存储所述第一RSU读取的路径信息；所述处理器还配置为，根据所存储的路径信息来计算费用信息，并将所述费用信息传送给与所述第一RSU相距特定距离的第二RSU；所述第二RSU与所述处理器连接，并配置为，响应于所述车载电子标签经过该所述第二RSU，根据从所述处理器接收的费用信息来进行计费。

【技术特征摘要】
1.一种高速公路省界标识计费的系统，其特征在于，包括：第一路侧单元RSU、处理器以及第二路侧单元RSU，其中，所述第一RSU配置为，响应于车载电子标签经过该所述第一RSU，从所述车载电子标签中读取车辆行驶的路径信息；所述处理器与所述第一RSU连接，并配置为，接收并存储所述第一RSU读取的路径信息；所述处理器还配置为，根据所存储的路径信息来计算费用信息，并将所述费用信息传送给与所述第一RSU相距特定距离的第二RSU；所述第二RSU与所述处理器连接，并配置为，响应于所述车载电子标签经过该所述第二RSU，根据从所述处理器接收的费用信息来进行计费。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载电子标签包括车载计费器OBU或者复合通行卡CPC。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还被配置为，根据所存储的路径信息以及预先存储的路径费率来计算费用信息。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭辰，
申请(专利权)人：北京握奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11