一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法，预制构件外形尺寸的检测系统包括模台、设置于模台上方按照矩形四个边角分布设置至少4台图像采集装置，在模台侧边位于图像采集装置下方位置处设置与各图像采集装置连接的感应装置，用于当检测到预制构件时，触发各图像采集装置采集预制构件图像。图像采集装置将预制构件图像传输至处理器，以便于处理器从各预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，依据各边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出预制构件的外形尺寸。无需获取完整的预制构件图像即可对预制构件的外观尺寸进行计算，相对3D激光扫描检测技术，该检测系统具有成本低，实现简单，外形尺寸数据可实时处理得出的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法
本专利技术涉及图像识别
，特别是涉及一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法。
技术介绍
近年来，在国家和行业主管部门的大力支持下，预制装配式建筑取得了快速发展。预制装配式建筑通过前期的设计和策划，可以将二次结构、保温、门窗、外墙装饰等在预制装配设计时集合到预制构件中，大幅度减少现场施工和二次作业，解决了不少现浇建筑的质量问题。与此同时，因为行业发展速度快、熟练工人少、产业配套不成熟等因素，目前在预制构件生产中常见的一类问题就是预制构件的外观尺寸是否合格。传统方式中，采用3D激光扫描技术对预制构件进行尺寸检测，但是3D激光扫描存在扫描时间慢，并且数据处理复杂，往往需要花费较长的时间才能检测出预制构件的尺寸，导致检测结果的实时性较差。可见，如何提升预制构件外形尺寸的检测效率，提升检测结果的实时性，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种预制构件外形尺寸的检测系统和方法，可以提升预制构件外形尺寸的检测效率，提升检测结果的实时性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种预制构件外形尺寸的检测系统，包括用于放置预制构件的模台、设置于所述模台上方按照矩形四个边角分布的至少4台图像采集装置、设置于所述模台侧边并且位于所述图像采集装置下方用于检测所述预制构件的感应装置；所述感应装置分别与各所述图像采集装置连接，用于当检测到所述预制构件时，同时向各所述图像采集装置发送开关控制信号，以触发各所述图像采集装置采集预制构件图像；所述图像采集装置与处理器连接，用于向所述处理器传输所述预制构件图像；所述处理器，用于从各所述预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，并依据各所述边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出所述预制构件的外形尺寸。可选的，还包括为所述图像采集装置提供成像光源的光源部件。可选的，所述图像采集装置为摄像头或工业面阵相机。可选的，当所述图像采集装置为工业面阵相机时，所述光源部件为面光源。可选的，在所述模台上设置有2个支架，所述第一图像采集装置和所述第三图像采集装置设置于第一支架上；所述第二图像采集装置和所述第四图像采集装置设置于第二支架上；其中，第一图像采集装置和第四图像采集装置的连线与矩形第一对角线相匹配；第二图像采集装置和第三图像采集装置的连线与矩形第二对角线相匹配。可选的，在所述模台下方设置有带动所述模台移动的传动轮；所述预制构件放置于所述模台上；所述感应装置与所述处理器连接，用于当检测到所述预制构件时，向所述处理器发送开关控制信号；当所述处理器接收到所述开关控制信号时，则控制所述模台下方的传动轮停止运动。可选的，还包括设置于所述传动轮上的预制构件感知装置；所述预制构件感知装置与所述处理器连接，用于当检测到预制构件的重量时，向所述处理器发送运动信号，以便于所述处理器控制所述传动轮运行。可选的，所述预制构件感知装置为重力传感器或压力传感器。可选的，针对于各图像采集装置的距离值的确定过程，第i图像采集装置，用于采集卷尺的图像信息，得到第一卷尺图像；所述第j图像采集装置，用于采集所述卷尺的图像信息，得到第二卷尺图像；其中，所述卷尺放置于所述模台上，并且位于所述第i图像采集装置和所述第j图像采集装置的正下方；相应的，所述处理器用于依据所述第一卷尺图像和所述第二卷尺图像，确定出所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的距离值；其中，第i图像采集装置为所有所述图像采集装置中的任意一个图像采集装置；第j图像采集装置为所有所述图像采集装置中除第i图像采集装置外的任意一个图像采集装置。本专利技术实施例还提供了一种预制构件外形尺寸的检测方法，适用于上述的预制构件外形尺寸的检测系统，所述方法包括：接收各预制构件图像；从各所述预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，并依据各所述边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出所述预制构件的外形尺寸。可选的，所述各图像采集装置的距离值的确定过程包括：接收第i图像采集装置采集的卷尺的第一卷尺图像；接收第j图像采集装置采集的所述卷尺的第二卷尺图像；依据所述第一卷尺图像和所述第二卷尺图像，确定出所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的距离值；其中，第i图像采集装置为所有所述图像采集装置中的任意一个图像采集装置；第j图像采集装置为所有所述图像采集装置中除第i图像采集装置外的任意一个图像采集装置。由上述技术方案可以看出，预制构件外形尺寸的检测系统包括用于放置预制构件的模台，对于外形规则的预制构件，当确定出预制构件的边角位置时，便可以计算出其对应的外形尺寸，因此在模台上方按照矩形四个边角分布设置至少4台图像采集装置，通过各图像采集装置可以采集预制构件各边角位置所对应的图像。为了实现图像的自动化采集，可以在模台侧边并且位于图像采集装置下方位置处设置用于检测预制构件的感应装置；感应装置分别与各图像采集装置连接，用于当检测到预制构件时，同时向各图像采集装置发送开关控制信号，以触发各图像采集装置采集预制构件图像。图像采集装置与处理器连接，用于向处理器传输预制构件图像，以便于处理器从各预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，并依据各边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出预制构件的外形尺寸。采用四顶角固定成像方式，可以不用获取完整的预制构件图像即可对预制构件的外观尺寸进行计算，相对3D激光扫描检测技术，该检测系统具有成本低，实现简单，外形尺寸数据可实时处理得出的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种预制构件外形尺寸的检测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种预制构件图像中边角位置的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种预制构件外形尺寸的检测方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。接下来，详细介绍本专利技术实施例所提供的一种预制构件外形尺寸的检测系统。图1为本专利技术实施例提供的一种预制构件外形尺寸的检测系统的结构示意图，该系统包括用于放置预制构件的模台1、设置于模台1上方按照矩形四个边角分布的至少4台图像采集装置2、设置于模台1侧边并且位于图像采集装置2下方用于检测预制构件的感应装置3。在本专利技术实施例中，图像采集装置2只要是可以采集预制构件的外形图像的设备即可，对于图像采集装置2没有特定要求。在具体实现中，图像采集装置2可以采用摄像头或工业面阵相机。本专利技术实施例中提供的预制构件外形尺寸的检测系统适用于对外形规则的预制构件进行尺寸的检测，确定出预制构件的长边、宽边、对角线等长度值。在实际应用中，可以预先对多个图像采集装置2的安装位置进行标定，为了便于介绍，在本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制构件外形尺寸的检测系统，其特征在于，包括用于放置预制构件的模台、设置于所述模台上方按照矩形四个边角分布的至少4台图像采集装置、设置于所述模台侧边并且位于所述图像采集装置下方用于检测所述预制构件的感应装置；所述感应装置分别与各所述图像采集装置连接，用于当检测到所述预制构件时，同时向各所述图像采集装置发送开关控制信号，以触发各所述图像采集装置采集预制构件图像；所述图像采集装置与处理器连接，用于向所述处理器传输所述预制构件图像；所述处理器，用于从各所述预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，并依据各所述边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出所述预制构件的外形尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种预制构件外形尺寸的检测系统，其特征在于，包括用于放置预制构件的模台、设置于所述模台上方按照矩形四个边角分布的至少4台图像采集装置、设置于所述模台侧边并且位于所述图像采集装置下方用于检测所述预制构件的感应装置；所述感应装置分别与各所述图像采集装置连接，用于当检测到所述预制构件时，同时向各所述图像采集装置发送开关控制信号，以触发各所述图像采集装置采集预制构件图像；所述图像采集装置与处理器连接，用于向所述处理器传输所述预制构件图像；所述处理器，用于从各所述预制构件图像中提取出预制构件的边角坐标，并依据各所述边角坐标以及各图像采集装置的距离值，计算出所述预制构件的外形尺寸。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括为所述图像采集装置提供成像光源的光源部件。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头或工业面阵相机。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述图像采集装置为工业面阵相机时，所述光源部件为面光源。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述模台上设置有2个支架，所述第一图像采集装置和所述第三图像采集装置设置于第一支架上；所述第二图像采集装置和所述第四图像采集装置设置于第二支架上；其中，第一图像采集装置和第四图像采集装置的连线与矩形第一对角线相匹配；第二图像采集装置和第三图像采集装置的连线与矩形第二对角线相匹配。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述模台下方设置有带动所述模台移动的传动轮；所述预制构件放置于所述模台上；所述感应装置与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岸，彭智浩，陈赛华，
申请(专利权)人：中民筑友智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43