一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，包括驱动机构、检测机构、检测滑动座、底座，在底座上设有立柱，在底座上设有缓冲定位机构，驱动机构设置在立柱上，所述检测机构包括第二电机和花键检测杆，第二电机固定在检测滑动座上，第二电机的转轴通过压力传感器与花键检测杆固定连接，驱动机构驱动检测滑动座在竖直方向上运动，本发明专利技术只需要配合机械手就能实现橡胶吸盘部件花键的自动检测，从而减少了人力投入，提高产品检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置
本专利技术属于花键检测
，尤其涉及一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置。
技术介绍
橡胶吸盘部件是汽车离合器上的重要部件，橡胶吸盘部件是由橡胶部件、吸盘部件、轮毂部件、铆钉和垫片组成，吸盘部件和轮毂部件通过铆钉铆接在橡胶部件上，轮毂部件中心有花键机构。通常花键检测是利用人工完成。传统花键检测是利用花键通止规的原理进行检测，操作人员将相应的通规和止规插入花键中，如果能通过通规且不能通过止规，则证明花键是合格的。橡胶吸盘部件的花键属于内花键，由于花键深度较大，且花键一端存在阶梯台结构，所以无法通过视觉检测或通止规的方式进行检测。可见，目前橡胶吸盘部件花键检测存在以下局限性：1）自动化程度低。一般橡胶吸盘部件的花键检测仍依赖人工，劳动简单重复，不够人性化。2）生产模块割裂。花键检测工艺与产品生产线相分离，导致工厂管理复杂程度提高，生产线自动化水平降低。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，只需要配合机械手就能实现橡胶吸盘部件花键的自动检测，从而减少了人力投入，提高产品检测效率。本专利技术所要解决的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，其特征在于，包括驱动机构、检测机构、检测滑动座（206）、底座（101），在底座（101）上设有立柱（102），在底座（101）上设有缓冲定位机构，驱动机构设置在立柱（102）上，所述检测机构包括第二电机（202）和花键检测杆（204），第二电机（202）固定在检测滑动座（206）上，第二电机（202）的转轴通过压力传感器（203）与花键检测杆（204）固定连接，驱动机构驱动检测滑动座（206）在竖直方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，其特征在于，包括驱动机构、检测机构、检测滑动座（206）、底座（101），在底座（101）上设有立柱（102），在底座（101）上设有缓冲定位机构，驱动机构设置在立柱（102）上，所述检测机构包括第二电机（202）和花键检测杆（204），第二电机（202）固定在检测滑动座（206）上，第二电机（202）的转轴通过压力传感器（203）与花键检测杆（204）固定连接，驱动机构驱动检测滑动座（206）在竖直方向上运动。2.根据权利要求1所述的一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（201）和丝杠副（205），所述第一电机（201）固定在立柱（102）的顶端，第一电机（201）的转轴与丝杠副（205）固定连接，检测滑动座（206）通过丝杠螺母与丝杠副（205）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，其特征在于：在立柱（102）上还设有滑动座导轨（207），检测滑动座（206）滑动安装在滑动座导轨（207）上。4.根据权利要求1所述的一种橡胶吸盘部件花键自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树盛，徐月同，刘海洋，匡文明，吕鹏，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32