一种空调的温度控制方法、装置、存储介质及空调制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调的温度控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：获取所述空调的实际温度与设定温度；确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率；根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行；其中，所述第一温控模式下的第一运行功率，大于所述第二温控模式下的第二运行功率。本发明专利技术的方案，可以解决机房温度的控制效果差的问题，达到提升控制效果的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种空调的温度控制方法、装置、存储介质及空调
本专利技术属于空调
，具体涉及一种空调的温度控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种复杂工况下机房空调动态控制的智能温控方法、装置、存储介质及空调。
技术介绍
数据中心工况复杂，能耗负担大，机房内电子产品集成度高、散热设备多、负荷变化大，同时还具有时变性、大惯性等特点，传统的控制方式具有很大局限性，难以实现对温度的快速有效控制。目前的方法是引入模糊控制提高控制效果，但模糊控制不具有积分环节，控制精度不高，模糊规则较为粗糙，调节效果仍存在很大问题。目前模糊PID控制少有针对有高发热量、大负荷工作的数据中心机房的应用研究，而数据中心大负荷下温度很难有效控制，目前在数据中心空调中应用的控制方式仍然是常规控制方式为主。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的温度控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中机房温度的控制效果差的问题，达到提升控制效果的效果。本专利技术提供一种空调的温度控制方法，包括：获取所述空调的实际温度与设定温度；确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率；根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行；其中，所述第一温控模式下的第一运行功率，大于所述第二温控模式下的第二运行功率。可选地，其中，获取所述空调的实际温度与设定温度，包括：获取由传感器在所述空调开机后检测到的所述空调所属环境中的实际温度，并获取由遥控器、设定按键、语音模块中任一发送端发送的设定温度；和/或，确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率，包括：将所述实际温度与所述设定温度的差值的绝对值，确定为所述偏差；以及，将所述偏差在设定时间内的变化率，确定为所述偏差变化率。可选地，根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行，包括：确定所述空调是否是第一次开机；若所述空调是第一次开机，则根据所述偏差与第一设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行；或者，若所述空调不是第一次开机，则根据所述偏差与第二设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行；所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。可选地，根据所述偏差与第一设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行，包括：确定所述偏差是否大于或等于第一设定阈值；若所述偏差大于或等于所述第一设定阈值，则控制所述空调在所述第一温控模式下运行；或者，若所述偏差小于所述第一设定阈值，则控制所述空调在所述第二温控模式下运行。可选地，根据所述偏差与第二设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行，包括：确定所述偏差是否大于或等于第二设定阈值；若所述偏差大于或等于所述第二设定阈值，则控制所述空调在所述第二温控模式下运行；或者，若所述偏差小于所述第二设定阈值，则控制所述空调在所述第一温控模式下运行。可选地，其中，控制所述空调在所述第一温控模式下运行，包括：控制所述空调的变频器的频率开度为设定的最大开度，以使所述变频器按设定的最大运行功率运行；和/或，控制所述空调在所述第二温控模式下运行，包括：将所述偏差和所述偏差变化率作为输入量，对所述输入量依次进行模糊处理、PID处理和数据处理后，输出实际温度。可选地，其中，所述模糊处理，包括：对所述输入量进行模糊化处理后，按设定的模糊规则进行推理处理，再对所述推理处理的输出量进行反模糊化处理，得到所述PID处理所需的控制增量；和/或，所述PID处理，包括：将所述模糊处理得到的控制增量输入PID控制器，得到所述数据处理所需的PID参数；和/或，所述数据处理，包括：将所述PID处理得到的PID参数，输入设定的数学模型进行数据处理，输出实际温度。可选地，所述数学模型，包括：所述空调所属房间的房间数学模型、和/或所述空调的末端风阀数学模型；其中，所述房间数学模型，包括：K为房间放大系数，T为时间常数，τ为滞后时间；和/或，所述末端风阀数学模型，包括：Kv为末端风阀放大系数，Tv为末端风阀时间常数。可选地，控制所述空调在所述第二温控模式下运行，还包括：按设定的第一反馈模型，将所述PID处理得到的PID参数反馈至所述输入量；和/或，按设定的第二反馈模型，将所述数据处理得到的实际温度反馈至所述输入量。可选地，其中，所述第一反馈模型，包括：Hs(s)＝G′s(s)(1-e-τs)；G′s(s)为空调房间数学模型G1(s)中不含纯滞后特性部分，τ为滞后时间；和/或，将所述PID处理得到的PID参数反馈至所述输入量，包括：将所述PID处理得到的PID参数反馈至第一比较器；所述第一比较器，用于获取所述输入量；和/或，所述第二反馈模型，包括：温度传感器传递函数；和/或，将所述数据处理得到的实际温度反馈至所述输入量，包括：将所述数据处理得到的实际温度反馈至第二比较器；在第一比较器用于获取所述输入量的情况下，所述第二比较器设置在第一比较器的前端。可选地，根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行，还包括：确定所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行之后的实际温度是否达到所述设定温度；若所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行之后的实际温度仍未达到所述设定温度，则继续确定所述偏差是否大于或等于第一设定阈值。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种空调的温度控制装置，包括：获取单元，用于获取所述空调的实际温度与设定温度；控制单元，用于确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率；所述控制单元，还用于根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行；其中，所述第一温控模式下的第一运行功率，大于所述第二温控模式下的第二运行功率。可选地，其中，所述获取单元获取所述空调的实际温度与设定温度，包括：获取由传感器在所述空调开机后检测到的所述空调所属环境中的实际温度，并获取由遥控器、设定按键、语音模块中任一发送端发送的设定温度；和/或，所述控制单元确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率，包括：将所述实际温度与所述设定温度的差值的绝对值，确定为所述偏差；以及，将所述偏差在设定时间内的变化率，确定为所述偏差变化率。可选地，所述控制单元根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行，包括：确定所述空调是否是第一次开机；若所述空调是第一次开机，则根据所述偏差与第一设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行；或者，若所述空调不是第一次开机，则根据所述偏差与第二设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行；所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。可选地，所述控制单元根据所述偏差与第一设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行，包括：确定所述偏差是否大于或等于第一设定阈值；若所述偏差大于或等于所述第一设定阈值，则控制所述空调在所述第一温控模式下运行；或者，若所述偏差小于所述第一设定阈值，则控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调的温度控制方法，其特征在于，包括：获取所述空调的实际温度与设定温度；确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率；根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行；其中，所述第一温控模式下的第一运行功率，大于所述第二温控模式下的第二运行功率。

【技术特征摘要】
1.一种空调的温度控制方法，其特征在于，包括：获取所述空调的实际温度与设定温度；确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率；根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行；其中，所述第一温控模式下的第一运行功率，大于所述第二温控模式下的第二运行功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，获取所述空调的实际温度与设定温度，包括：获取由传感器在所述空调开机后检测到的所述空调所属环境中的实际温度，并获取由遥控器、设定按键、语音模块中任一发送端发送的设定温度；和/或，确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率，包括：将所述实际温度与所述设定温度的差值的绝对值，确定为所述偏差；以及，将所述偏差在设定时间内的变化率，确定为所述偏差变化率。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行，包括：确定所述空调是否是第一次开机；若所述空调是第一次开机，则根据所述偏差与第一设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行；或者，若所述空调不是第一次开机，则根据所述偏差与第二设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行；所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述偏差与第一设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行，包括：确定所述偏差是否大于或等于第一设定阈值；若所述偏差大于或等于所述第一设定阈值，则控制所述空调在所述第一温控模式下运行；或者，若所述偏差小于所述第一设定阈值，则控制所述空调在所述第二温控模式下运行。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述偏差与第二设定阈值控制所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行，包括：确定所述偏差是否大于或等于第二设定阈值；若所述偏差大于或等于所述第二设定阈值，则控制所述空调在所述第二温控模式下运行；或者，若所述偏差小于所述第二设定阈值，则控制所述空调在所述第一温控模式下运行。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，其中，控制所述空调在所述第一温控模式下运行，包括：控制所述空调的变频器的频率开度为设定的最大开度，以使所述变频器按设定的最大运行功率运行；和/或，控制所述空调在所述第二温控模式下运行，包括：将所述偏差和所述偏差变化率作为输入量，对所述输入量依次进行模糊处理、PID处理和数据处理后，输出实际温度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，所述模糊处理，包括：对所述输入量进行模糊化处理后，按设定的模糊规则进行推理处理，再对所述推理处理的输出量进行反模糊化处理，得到所述PID处理所需的控制增量；和/或，所述PID处理，包括：将所述模糊处理得到的控制增量输入PID控制器，得到所述数据处理所需的PID参数；和/或，所述数据处理，包括：将所述PID处理得到的PID参数，输入设定的数学模型进行数据处理，输出实际温度。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数学模型，包括：所述空调所属房间的房间数学模型、和/或所述空调的末端风阀数学模型；其中，所述房间数学模型，包括：K为房间放大系数，T为时间常数，τ为滞后时间；和/或，所述末端风阀数学模型，包括：Kv为末端风阀放大系数，Tv为末端风阀时间常数。9.根据权利要求6-8之一所述的方法，其特征在于，控制所述空调在所述第二温控模式下运行，还包括：按设定的第一反馈模型，将所述PID处理得到的PID参数反馈至所述输入量；和/或，按设定的第二反馈模型，将所述数据处理得到的实际温度反馈至所述输入量。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中，所述第一反馈模型，包括：Hs(s)＝G′s(s)(1-e-τs)；G′s(s)为空调房间数学模型G1(s)中不含纯滞后特性部分，τ为滞后时间；和/或，将所述PID处理得到的PID参数反馈至所述输入量，包括：将所述PID处理得到的PID参数反馈至第一比较器；所述第一比较器，用于获取所述输入量；和/或，所述第二反馈模型，包括：温度传感器传递函数；和/或，将所述数据处理得到的实际温度反馈至所述输入量，包括：将所述数据处理得到的实际温度反馈至第二比较器；在第一比较器用于获取所述输入量的情况下，所述第二比较器设置在第一比较器的前端。11.根据权利要求3-10之一所述的方法，其特征在于，根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行，还包括：确定所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行之后的实际温度是否达到所述设定温度；若所述空调在所述第一温控模式和所述第二温控模式之间切换运行之后的实际温度仍未达到所述设定温度，则继续确定所述偏差是否大于或等于第一设定阈值。12.一种空调的温度控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述空调的实际温度与设定温度；控制单元，用于确定所述实际温度与所述设定温度的偏差和偏差变化率；所述控制单元，还用于根据所述偏差和所述偏差变化率控制所述空调在设定的第一温控模式和设定的第二温控模式之间切换运行；其中，所述第一温控模式下的第一运行功率，大于所述第二温控模式下的第二运行功...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊雄，唐琳，荆东亮，王承才，赵梓晨，朱莉莉，吕杭，陈伯建，庞世宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44