The invention discloses an adaptive temperature compensation device of air conditioning system and method based on machine vision, including machine vision processing module and adaptive PID controller to realize the dynamic monitoring of the number of indoor air conditioning by using machine vision technology, the number of the air conditioning room changes, the changes in the number of proportion coefficient influence compensation to the PID control parameters the adaptive parameter adjustment through the rapid response, the number of changes, to achieve the purpose of regulating indoor temperature quickly.
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的空调系统自适应温度补偿装置及方法
本专利技术涉及智能控制领域,具体涉及基于机器视觉的空调系统自适应温度补偿装置及方法。
技术介绍
智能建筑迅猛发展,对人们日常生活的影响越发深远。如何智能地调控室内温度,在满足人们舒适度要求的同时还能够节约能源,一直是智能建筑关注的一个重要视点。现存的空调控制系统大多使用温度传感器来检测当前环境温度。如果在某一时刻有一大批人进入空调室内,一个单纯使用温度传感器的空调控制系统需要经过温度传递时延,其温度传感器才能检测到环境温度上升。在这种情况下,温度传递的时延会造成控制器调节不及时,可能使空调室内温度出现大范围波动。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺点与不足,本专利技术提供基于机器视觉的空调系统自适应温度补偿装置及方法。本专利技术采用如下技术方案:一种基于机器视觉的空调系统自适应温度补偿装置,包括机器视觉处理模块及自适应PID控制器,所述机器视觉处理模块由CMOS摄像头及图像处理器构成,所述CMOS摄像头与图像处理器连接,图像处理器与自适应PID控制器连接。所述CMOS摄像头具体为一个以上,分别安装在空调房间的进出口上方。所述图像处理器采用SamsungARMCortex-A9四核Exynos4412。还包括温度传感器,所述温度传感器设置在空调房内与自适应PID控制器连接,所述自适应PID控制器与空调连接。一种空调系统自适应温度补偿装置的方法,包括如下步骤:图像处理器获取CMOS摄像头的视频序列,然后进行图像处理实现人数的动态监测得到人数变化量△n,建立室内温度调节模型及人数变化的干扰通道模型,根据获得的两个模 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的空调系统自适应温度补偿装置,其特征在于,包括机器视觉处理模块及自适应PID控制器,所述机器视觉处理模块由CMOS摄像头及图像处理器构成,所述CMOS摄像头与图像处理器连接,图像处理器与自适应PID控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的空调系统自适应温度补偿装置,其特征在于,包括机器视觉处理模块及自适应PID控制器,所述机器视觉处理模块由CMOS摄像头及图像处理器构成,所述CMOS摄像头与图像处理器连接,图像处理器与自适应PID控制器连接。2.根据权利要求1所述的空调系统自适应温度补偿装置,其特征在于,所述CMOS摄像头具体为一个以上,分别安装在空调房间的进出口上方。3.根据权利要求1所述的空调系统自适应温度补偿装置,其特征在于,所述图像处理器采用SamsungARMCortex-A9四核Exynos4412。4.根据权利要求1所述的空调系统自适应温度补偿装置,其特征在于,还包括温度传感器,所述温度传感器设置在空调房内与自适应PID控制器连接,所述自适应PID控制器与空调连接。5.应用权利要求1-4任一项所述的空调系统自适应温度补偿装置的方法,其特征在于,包括如下步骤:图像处理器获取CMOS摄像头的视频序列,然后进行图像处理实现人数的动态监测得到人数变化量△n,建立室内温度调节模型及人数变化的干扰通道模型,根据获得的两个模型调整PID控制器参数。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述实现人数的动态监测具体包括视频背景图像的动态提取,具体提取HU不变矩和圆形度特征,建立人体头部模型,得到人数变化量△n。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述空调室...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢巍,林伟佳,张浪文,李博,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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