铰接式手术工具制造技术

一种用于可释放地连接到手术工具的手术器械，所述手术工具具有两个或更多个部分，所述部分能够以不同的增量和方向进行360度的铰接。所述部分的铰接允许远端在空间上偏离近端，但保持平行的纵轴。手术器械包括在近端处的力盘，外科医生可以在该力盘上施加线性力，该线性力传递到远端，该远端具有第二工具，例如牢固地附接到其上的髓针。

Articulated surgical tool

A surgical instrument for releasable connection to a surgical tool has two or more parts that can be articulated 360 degrees in different increments and directions. The articulation of the part allows the distal end to deviate spatially from the proximal end, but to maintain a parallel longitudinal axis. The surgical instrument includes a force disc at the proximal end on which the surgeon can apply a linear force that is transmitted to the distal end, which has a second tool, such as a medullary needle firmly attached to it.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铰接式手术工具相关申请的交叉引用本申请要求于2016年6月22日提交的美国临时申请号62/353,261和2017年5月23日提交的美国临时申请号62/510,111的权益，两者均通过引用并入本文。
本专利技术大体上涉及用于帮助安装整形外科假体的小切口手术中的手术器械，更具体地，涉及一种具有与另一手术工具可释放连接的手术器械，用于在髋关节置换手术中植入髋关节假体的股骨部件之前制备骨部位。
技术介绍
关节植入物，也例如称为关节假体或关节置换物，是长期可手术植入的装置，用于在人或动物的肌肉骨骼系统中部分或完全置换患病或受损的关节，例如髋、膝、肩、踝或肘。人造髋关节通常是球窝关节，旨在尽可能地匹配自然关节的功能。通常，将人造窝植入一块骨头中，并且人造球在窝中铰接。将连接在球上的柄(stem)结构植入患者的另一骨骼中，将球固定在适当位置。人髋关节的球窝关节将股骨与骨盆结合在一起。股骨或球的头部适合骨盆的髋臼，形成允许腿可以在宽的范围内向前、向后和侧向移动的关节。各种退行性疾病和损伤可能需要使用合成材料替换全部或部分髋关节。假体部件通常由金属、陶瓷或塑料或它们的组合制成。全髋关节置换术和半关节置换术是两种众所周知的用于替换患者全部或部分髋关节的手术。全髋关节置换术同时置换关节的股骨部件和髋臼表面。半关节置换术可以置换关节的股骨部件或髋臼表面。髋关节置换手术的目的是去除髋关节受损和磨损的零件，并用称为假体的人造零件替换它们，目的是至少恢复髋关节的部分功能，包括但不限于恢复关节的稳定性、力量、移动范围和灵活性。在全髋关节置换手术中，患者的天然髋关节由两个主要部件替换：替换髋臼窝的髋臼杯部件，和替换股骨头的股骨部件或柄-球部件。为了安装髋臼杯，外科医生通过对髋臼窝铰孔来制备骨骼以形成用于接纳杯的表面。该杯可以通过骨水泥或过盈配合或压配合保持在适当位置，或者它可以具有适于骨向内生长的多孔外表面。新的髋臼壳牢固地植入制备好的半球形窝内。接下来，制备好股骨以接纳柄。至少部分切除股骨的近端以暴露骨的中心部位。在中心部位，形成与植入的柄的形状匹配的腔。将股骨的顶端刨平并使其平滑，使得柄可以与骨表面齐平地插入。非常希望髋关节置换期间用于制备股骨的手术器械适用于微创手术、计算机辅助手术或两者兼具。用于股骨制备的器械包括但不限于用于切除至少一部分股骨头以暴露股骨中心部位的骨凿或凿子，以及用于清洁和扩大骨的中空中心，形成与股骨部件的柄的形状相匹配的腔的髓针(broach)、铰刀和锉刀。在髋关节置换手术期间，外科医生通过用骨凿或凿子(用于手术分割或骨切片的器械)去除转子窝的一部分来打开股骨髓内管。然后外科医生使用一个或一系列增大尺寸的空腔制备装置，例如铰刀或髓针，来制备用于安装股骨柄(femoralstem)的腔。通过使用一系列逐渐增大的装置，外科医生扩张股骨内的腔直到产生所需的尺寸和形状。有时，插入股骨腔的最终髓针的部分用作试验股骨柄。通常希望选择和安装适合于特定患者的最大尺寸的股骨柄。选择最大的合适的股骨柄有助于稳定股骨中的股骨部件，改善对齐，并减少股骨部件松动和失效的可能性。需要一种用于制备股骨腔的器械和方法，其允许安装适当尺寸的股骨部件的柄，以便改善患者中股骨部件的对准和稳定，同时最小化对患者的组织的干扰。在微创手术中，通过较小切口插入和操作股骨制备器械的需要可能与产生最大可能尺寸的腔所需的适当器械对准相冲突。为了恰当进入和对准，通常需要长切口和其它侵入性手术。单切口外侧或后侧入路髋关节置换术可以简化进入股骨。用于微创全关节置换术的直接前入路已变得越来越流行。使用这种方法制备股骨管可以是技术上的挑战。股骨的器械用法包括后内侧囊膜释放，手术腿的伸展和外旋以及股骨向前升高。专门设计了弯曲的偏移股骨髓针用于通过这个单一切口安全地制备股骨管。已经开发了一种具有用于直接前入路的侧向和前向偏移的髓针手柄(handle)，以减少对制备腔的股骨近端的杠杆作用的需要。因为外科医生可能进行左髋关节置换手术或右髋关节置换手术，所以目前外科医生同时需要左向和右向偏移的髓针手柄。同样地，取决于患者的身体类型，即大的突出的腹部(mid-section)，目前偏移的髓针手柄可能没有足够的偏移来对这些患者负责。因此，必须要有适用于不同情况和条件的髓针手柄。总之，目前对于适用于微创手术(MIS)的改进装置、系统和程序存在未实现的需求。尤其是对用于安装髋关节假体的股骨部件制备患者股骨的改进装置存在未实现的需求。适合通过比常规可用装置更小的手术切口引入和操作期望的改进的装置。还需要改进的装置、系统和程序，在插入、操作和撤回期间最小化对肉、肌肉和其它软组织的损害。同时，需要能改善股骨部件的尺寸和对准并降低其松动的风险的改进的装置、系统和程序。通常，需要易于使用和制造的装置和系统，其最小化组织损伤，简化外科手术，用途广泛，允许更快的愈合具有更少的并发症，需要更少的术后固定，并且生产和操作成本更低。
技术实现思路
通过铰接式髓针手柄解决了已知的髓针手柄中的前述和其它问题和缺陷，并且取得了技术优势。本专利技术的目的是铰接式手术工具手柄，其包括力盘，两个或更多个纵向部分，一个或多个铰接式构件，以及用于可释放地连接工具的构件。其中所述一个或多个铰接式构件允许两个或更多个部分中的每一个相对于其它部分旋转360度。本专利技术的另一个目的是一个或多个铰接式构件允许以离散增量铰接两个或更多个部分。本专利技术的另一个目的是两个或更多个纵向部分可以包括以下中的一个或多个：主要部分、中心部分、连接体和髓针部分，并且两个铰接式构件允许双偏移配置。本专利技术的又一个目的是在双偏移配置中，主要部分与髓针部分在空间上偏移，并保持纵向上主要部分和髓针部分的轴平行。本专利技术的另一个目的是通过两个铰接式构件可调节主要部分和髓针部分的空间偏移。本专利技术的又一个目的是离散增量的旋转范围为22.5度至45度。本专利技术的另一个目的是铰接式构件包括凸轮机构，其中凸轮机构允许调节两个或更多个部分相对于彼此的位置，并且凸轮机构允许两个或更多个部分相对于两个或更多个部分中的另一个处于固定位置。本专利技术的另一个目的是使用铰接式手术工具手柄制备患者股骨以将假体柄部件安装到股骨的髓管中的方法。所述方法包括以下步骤：提供铰接式手术工具手柄以附接用于安装假体柄部件的髓针。铰接式工具手柄包括力盘，主要纵向部分，中心纵向部分，连接体纵向部分，髓针部分，连接主要纵向部分和中心纵向部分的第一铰接式构件，连接中心纵向部分和连接体部分的第二铰接式构件，以及连接到连接体纵向部分的髓针部分。所述方法还包括以下步骤：将髓针连接到髓针部分，调节第一和第二铰接式构件以使主要纵向部分与髓针部分在空间上偏移，通过手术切口插入铰接式工具手柄和髓针到髓管中，定位铰接式手术工具手柄和髓针，通过敲击力盘来产生股骨管制备髓管，并从髓管中取出铰接式手术工具手柄和髓针。铰接式手术工具手柄可以配置用于左或右髋关节置换手术，并且取决于患者的身体特征，主要纵向部分和髓针部分之间的空间偏移可以使用铰接式构件中的一个或两个来调节。在审视了以下附图和详细说明之后，本专利技术的其它装置、设备、方法、特征和优势对于本领域的技术人员将显而易见或变得显而易见。旨在将所有这些附加系统、方法、特征和优势包括在本说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰接式手术工具手柄，包括：力盘；两个或更多个纵向部分；一个或多个铰接式构件；用于可释放地与工具附接的构件，其中所述一个或多个铰接式构件允许所述两个或更多个部分中的每一个部分相对于其它部分旋转360度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.22 US 62/353,261;2017.05.23 US 62/510,1111.一种铰接式手术工具手柄，包括：力盘；两个或更多个纵向部分；一个或多个铰接式构件；用于可释放地与工具附接的构件，其中所述一个或多个铰接式构件允许所述两个或更多个部分中的每一个部分相对于其它部分旋转360度。2.根据权利要求1所述的铰接式手术工具手柄，其中所述一个或多个铰接式构件允许所述两个或更多个部分以离散的增量进行铰接。3.根据权利要求1所述的铰接式手术工具手柄，包括四个部分，主要部分、中心部分、连接体部分和髓针部分，以及两个允许双偏移配置的铰接式构件。4.根据权利要求3所述的铰接式手术工具手柄，其中在所述双偏移配置中，所述主要部分在空间上与所述髓针部分偏移并且保持纵向主要部分和髓针部分的平行轴线。5.根据权利要求4所述的铰接式手术工具手柄，其中所述主要部分和髓针部分的空间偏移能够通过所述两个铰接式构件调节。6.根据权利要求2所述的铰接式手术工具手柄，其中所述离散的增量具有22.5度至45度的旋转范围。7.根据权利要求1所述的铰接式手术工具手柄，其中所述工具是髓针。...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·麦卡洛克，A·丹托诺，T·莱恩，
申请(专利权)人：K·麦卡洛克，A·丹托诺，T·莱恩，
类型：发明
国别省市：美国,US