一种管道检测器用空心万向节及其连接器制造技术

本发明专利技术公开了一种管道检测器用空心万向节及其连接器，该万向节是由两个万向单元对称设置构成，每个万向单元均是由连接块以及通过转轴转动连接在连接块两端的法兰构成，因此，宏观看，该万向节是由两处万向转动结构(万向单元)构成；微观看，每个万向单元中均设有两个转动结构，进而大幅度提高该万向节的旋转角度，以满足管道检测器在管道中通过各类弯头时的姿态需求；所述管道检测器用连接器中采用了上述的空心万向节，通过将汇线器固定安装在空心万向节中，实现对汇线器以及线缆的保护，降低故障率；上述空心万向节以及连接器，具有结构简单，设计合理，使用方便，旋转角度大，适用性强，可对线缆起保护作用等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测器用空心万向节及其连接器
本专利技术公开涉及管道检测用设备的
，尤其涉及一种管道检测器用空心万向节及其连接器。
技术介绍
管道由于埋于地下、海底，经过长时间运行，受到地质破坏、腐蚀、自身缺陷等原因，可能会对管道内壁造成破坏或腐蚀，影响管道运行安全，因此需要定期对管道进行内检测。管道内检测设备一般由驱动节、采集探头、里程轮、存储系统以及电源等部件组成。对于小口径设备，由于受到空间限制，上述功能部件往往需要设计成多节结构，而各节之间通过万向节连接。目前，实现上述检测设备中各节连接的万向节均为通用万向节，其旋转角度范围小，最大旋转角度仅为30°，当检测器通过管道之间的弯头时，由于受旋转角度的限制，经常会存在卡滞的问题，无法满足通过管道中各类弯头时的姿态需求。此外，上述万向节在确保检测器中各节机械连接的同时还需要满足各节电子器件之间的通信连接。现有管道内检测器中的检测探头数量较多，通常8、10、12寸的小型检测器中的检测探头数量就在20个以上，每个探头均需要多芯线缆连接至存储器，但由于受检测器尺寸限制，无法将全部检测探头同时插入存储器上，为减少接入数量，需要在探头和存储器之间设置汇线器，将多个检测探头的信号整合后统一传输至存储器中。但由于现有万向节均为实心结构，因此，用于信号汇集的汇线器只能固定在万向节的外侧，位于检测器舱体外部，当检测器在管道内检测运行时，经常会发生线缆缠绕以及汇线器脱落或因碰撞损坏的现象，导致检测器的故障率高。因此，如何研发一种新型的万向节以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术公开提供了一种管道检测器用空心万向节及其连接器，以至少解决现有检测器用万向节存在旋转角度小、无法对通讯线缆进行保护，导致容易发生卡滞以及故障等问题。本专利技术一方面提供了一种管道检测器用空心万向节，该空心万向节包括：两个万向单元1以及将两个所述万向单元1对称连接的连接套2；每个所述万向单元1均包括：连接块11、两个法兰12以及四个转轴13；所述连接块11的内部设置有贯通两端的通道，在所述连接块11的一端相对侧壁上分别同轴设置有第一轴孔111，在所述连接块11的另一端相对侧壁上分别同轴设置有第二轴孔112，且两个所述第二轴孔112的轴线与两个所述第一轴孔111的轴线垂直；每个所述法兰12均包括：法兰盘121，在所述法兰盘121上对称设置有沿轴向向外延伸的两个连接板122，每个所述连接板122上均设置有第三轴孔1221；两个所述法兰12分别通过两个所述连接板122套装于所述连接块11的两端外部，且一端法兰12中的第三轴孔1221与所述连接块11中的第一轴孔111位置一一对应，另一端法兰12中的第三轴孔1221与所述连接块11中的第二轴孔112位置一一对应；两个所述转轴13分别安装于所述连接块11中第一轴孔111以及位置对应第三轴孔1221内，另两个所述转轴13分别安装于所述连接块11中第二轴孔112以及位置对应的第三轴孔1221内，将所述连接块11与两端的法兰12转动连接；所述连接套2位于两个所述万向单元1之间，所述连接套2一端与一侧万向单元1中的法兰12固定连接，另一端与另一侧万向单元1中的法兰12固定连接。优选，每个所述法兰12中的法兰盘121均由两个法兰盘单元1211拼接构成，每个所述法兰盘单元1221的中央均设置有沿轴向向外延伸的连接板122。进一步优选，每个所述法兰盘单元1211上均布有四个通孔12111。进一步优选，每个所述转轴13的侧壁沿周向均设置有沿径向向外延伸的轴肩131，且所述轴肩131夹持于所述连接块11与所述法兰12的连接板122之间。进一步优选，所述连接块11两端第一轴孔111和第二轴孔112的外侧均设置有沉孔，且所述沉孔的孔径与所述轴肩131的外径匹配。进一步优选，所述连接块11为八角块筒体，具有两对相对侧壁，其中，一对相对侧壁的一端同轴设置有第一轴孔111，另一端端部设置有沿轴向向内凹陷的凹槽113，另一对相对侧壁的一端端部设置有沿轴向向内凹陷的凹槽114，另一端同轴设置有第二轴孔112。本专利技术另一方面还提供了一种管道检测器用连接器，该连接器包括：万向节A、汇线器B、总线线缆C以及多条探头线缆D；所述万向节A为上述任意一种空心万向节；所述汇线器B位于所述万向节A内，且与所述万向节A中连接套2的内壁固定连接；所述总线线缆C一端穿入所述万向节A内，与所述汇线器B的输出端连接，另一端设置有信号总接头C1；多条所述探头线缆D并列设置，每条所述探头线缆D的一端均穿入所述万向节A内，与所述汇线器B的输入端连接，另一端均设置有探头插头D1。优选，所述信号总接头C1和所述探头插头D1均为耐压电缆接头。本专利技术提供的管道检测器用空心万向节，该万向节是由两个万向单元对称设置构成，每个万向单元均是由连接块以及通过转轴转动连接在连接块两端的法兰构成，因此，宏观看，该万向节是由两处万向转动结构(万向单元)构成；微观看，每个万向单元中均设有两个转动结构，进而大幅度提高该万向节的旋转角度，以满足管道检测器在管道中通过各类弯头时的姿态需求，而且为了满足接线通讯的要求，本专利技术首次尝试向万向节设计为空心结构，实现对线缆的保护。本专利技术提供的管道检测器用连接器中采用了上述的空心万向节，通过将汇线器固定安装在空心万向节中，实现对汇线器以及线缆的保护，降低故障率。本专利技术提供的管道检测器用空心万向节，具有结构简单，设计合理，使用方便，旋转角度大，适用性强，可对线缆起保护作用等优点。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开实施例提供的一种管道检测器用空心万向节的结构示意图；图2为本专利技术公开实施例提供的一种管道检测器用空心万向节中法兰的结构示意图；图3为本专利技术公开实施例提供的一种管道检测器用空心万向节中法兰盘单元的结构示意图；图4为本专利技术公开实施例提供的一种管道检测器用空心万向节中连接块的主视图；图5为本专利技术公开实施例提供的一种管道检测器用空心万向节中连接块的左视图；图6为本专利技术公开实施例提供的一种管道检测器用空心万向节中连接块的右视图；图7为本专利技术公开实施例提供的一种管道检测器用空心万向节中转轴的结构示意图；图8为现有技术中管道检测器用连接器的结构示意图；图9为本专利技术公开实施例提供的一种管道检测器用连接器的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置的例子。为解决现有管道检测器用空心万向节存在旋转角度小，导致无法满足通过管道中各类弯头时的姿态需求，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测器用空心万向节，其特征在于，包括：两个万向单元(1)以及将两个所述万向单元(1)对称连接的连接套(2)；每个所述万向单元(1)均包括：连接块(11)、两个法兰(12)以及四个转轴(13)；所述连接块(11)的内部设置有贯通两端的通道，在所述连接块(11)的一端相对侧壁上分别同轴设置有第一轴孔(111)，在所述连接块(11)的另一端相对侧壁上分别同轴设置有第二轴孔(112)，且两个所述第二轴孔(112)的轴线与两个所述第一轴孔(111)的轴线垂直；每个所述法兰(12)均包括：法兰盘(121)，在所述法兰盘(121)上对称设置有沿轴向向外延伸的两个连接板(122)，每个所述连接板(122)上均设置有第三轴孔(1221)；两个所述法兰(12)分别通过两个所述连接板(122)套装于所述连接块(11)的两端外部，且一端法兰(12)中的第三轴孔(1221)与所述连接块(11)中的第一轴孔(111)位置一一对应，另一端法兰(12)中的第三轴孔(1221)与所述连接块(11)中的第二轴孔(112)位置一一对应；两个所述转轴(13)分别安装于所述连接块(11)中第一轴孔(111)以及位置对应第三轴孔(1221)内，另两个所述转轴(13)分别安装于所述连接块(11)中第二轴孔(112)以及位置对应的第三轴孔(1221)内，将所述连接块(11)与两端的法兰(12)转动连接；所述连接套(2)位于两个所述万向单元(1)之间，所述连接套(2)一端与一侧万向单元(1)中的法兰(12)固定连接，另一端与另一侧万向单元(1)中的法兰(12)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种管道检测器用空心万向节，其特征在于，包括：两个万向单元(1)以及将两个所述万向单元(1)对称连接的连接套(2)；每个所述万向单元(1)均包括：连接块(11)、两个法兰(12)以及四个转轴(13)；所述连接块(11)的内部设置有贯通两端的通道，在所述连接块(11)的一端相对侧壁上分别同轴设置有第一轴孔(111)，在所述连接块(11)的另一端相对侧壁上分别同轴设置有第二轴孔(112)，且两个所述第二轴孔(112)的轴线与两个所述第一轴孔(111)的轴线垂直；每个所述法兰(12)均包括：法兰盘(121)，在所述法兰盘(121)上对称设置有沿轴向向外延伸的两个连接板(122)，每个所述连接板(122)上均设置有第三轴孔(1221)；两个所述法兰(12)分别通过两个所述连接板(122)套装于所述连接块(11)的两端外部，且一端法兰(12)中的第三轴孔(1221)与所述连接块(11)中的第一轴孔(111)位置一一对应，另一端法兰(12)中的第三轴孔(1221)与所述连接块(11)中的第二轴孔(112)位置一一对应；两个所述转轴(13)分别安装于所述连接块(11)中第一轴孔(111)以及位置对应第三轴孔(1221)内，另两个所述转轴(13)分别安装于所述连接块(11)中第二轴孔(112)以及位置对应的第三轴孔(1221)内，将所述连接块(11)与两端的法兰(12)转动连接；所述连接套(2)位于两个所述万向单元(1)之间，所述连接套(2)一端与一侧万向单元(1)中的法兰(12)固定连接，另一端与另一侧万向单元(1)中的法兰(12)固定连接。2.根据权利要求1所述管道检测器用空心万向节，其特征在于，每个所述法兰(12)中的法兰盘(121)均由两个法兰盘单元(1211)拼接构成，每个所述法兰盘单元(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋云鹏，宋华东，杨亮，徐春风，王宇楠，诸海博，郭晓婷，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21