一种24V电控液压助力转向泵ECU制造技术

本发明专利技术涉及一种24V电控液压助力转向泵ECU，包括微处理器模块、电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块、电机驱动模块，所述电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块与微处理器输入信号连接，所述电机驱动模块与微处理器输出信号连接。本发明专利技术的24V电控液压助力转向泵ECU，与装配在直流电机支架上的MOS管相连，完成对MOS管的控制，使与之配套的直流电机可控运转，实现驾驶员对24V电控液压助力转向泵的有效控制，最终达到当汽车转向时，该电控液压助力转向泵为驾驶员提供转向助力。

A 24V Electronically Controlled Hydraulic Power Steering Pump ECU

The invention relates to a 24V electronically controlled hydraulic power steering pump ECU, which comprises a microprocessor module, a power module, an ignition signal processing module, a communication port module, a voltage detection module, a temperature detection module, a current sampling module and a motor driving module. The power supply module, an ignition signal processing module, a communication port module, a voltage detection module, a temperature detection module and a current drive module are described. The sampling module is connected with the input signal of the microprocessor, and the motor driving module is connected with the output signal of the microprocessor. The ECU of the 24V electronically controlled hydraulic power steering pump is connected with the MOS tube assembled on the DC motor bracket to complete the control of the MOS tube, so that the DC motor matched with it can operate controllably, and the driver can effectively control the 24V electronically controlled hydraulic power steering pump. Finally, when the vehicle steers, the electronically controlled hydraulic power steering pump provides steering power for the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种24V电控液压助力转向泵ECU
本专利技术涉及到新能源汽车车控
，具体涉及24V电控液压助力转向泵ECU。
技术介绍
为了节能减排，发展低碳经济，参与汽车产业格局第四轮重构，跟上世界汽车发展水平，中国从2001年就开始通过相关扶植政策推动新能源汽车产业发展。大力推动新能源汽车的生产和销售，减少燃油汽车尾气排放总量，降低对人们日常活动直接影响，保证人们的生活质量，成为了国家的长期战略目标。随着国家对新能源汽车市场的整治与规范，出台了一系列的相关政策和法规，近年来新能源汽车市场秩序、生产秩序以及服务秩序已经趋于正规。汽车生产过程中的零部件配置也逐渐朝着更为节能、环保、可靠的需求上靠拢。参照2018年的年度汽车市场报告，新能源汽车特别是中型商务电动汽车的市场占有量保持了一贯的坚挺，在我国现阶段技术和配套没有完善的情况下，已经显示出了较强的发展势头，确实成为交通运输领域的重要组成部分，供电电压为12V的电控液压助力转向泵已经在中小型商务车上得到了广泛应用。但是就客户的具体使用情况统计，目前电动商务车在应用电子转向技术方面存在如下不足：首先，供电电压为12V的电控液压助力转向泵的方案是作为轿车配套产品来投入使用的，与商务车相比，轿车车身重量较轻，转向时所需的电功率较小，转向时驾驶员手感轻便；而商务车在载货的情形下总体重量较重，需要有较大的转向功率。配备12V电控液压助力转向泵的新能源商务车在实际的操作过程中驾驶员会有扥手的感觉，这就是电控液压助力转向泵功率不够的原因造成的。其次，商务车在转向过程中的电控液压助力转向泵大多数处在较大功率状态，由于是12V供电，其所产生电流较大，电路中产生的损耗也最大，这时就有大量的能源浪费，造成了不必要的损耗，并且，转向泵在极值状态下长期运行，极可能引起安全隐患，容易缩短泵的使用寿命，甚至烧毁电元器件，泵无法正常运行。第三，多数车企在经历了几年的运营，制定了用24V取代12V作为整车供电方案，今后采用24V供电方案的商务车在使用原12V作为供电电压的转向泵时就必须先将24V电压转换成12V才能使用，这样的过程第一增加了成本，第二也相应增加了发生故障的隐患。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术的目的是提供一种24V电控液压助力转向泵ECU，使电控液压转向助力泵在24V电压时能够正常运行，在同等电功率下产生的电流下降，提高了助力转向泵的整体功率，做同等功的前提下大大降低了助力转向泵的损耗。本专利技术的技术方案如下：一种24V电控液压助力转向泵ECU，包括微处理器、电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块、电机驱动模块，所述电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块与微处理器输入信号连接，所述电机驱动模块与微处理器输出信号连接。优选的，所述微处理器为英飞凌2000系列CPU模块，用于进行多种信号处理、数据运算、PWM驱动信号生成；所述电源模块用于将车载电瓶电压变换为满足微处理器的工作电压；所述点火信号处理模块用于将汽车点火信号接入并触发所述电源模块启动；所述通讯端口模块用于将车身的CAN信号输入到微处理器中，同时将微处理器的运行状态反馈到车身电脑里，实现信息交换；所述电压检测模块与微处理器信号连接，用于实时监视车载电瓶工作电压从而控制电机的运转；所述电流采样模块用于将工作电流采样放大，用做微处理器作为判定负载的依据，过载时，控制电机停止工作；所述温度检测模块用于对助力转向泵泵体工作温度的跟踪检测；所述电机驱动模块用于将微处理器产生的PWM信号进行信号处理，对电机的运行状态进行控制。优选的，所述微处理器为CPU芯片XC2336B。优选的，所述电源模块包括芯片U8，所述芯片U8为芯片TLE4271-2，所述芯片U8的1脚连接到J9接口，所述J9接口连接车载电瓶，J9接口与地之间跨接电容C33和瞬态二极管D2；2脚接收来至外围的控制信号，3脚与CPU模块的/RSTIN端口相连，同时对地跨接电容C50；4脚接地；5脚电容C61，电容C61的另一端接地；6脚连接CPU模块P7.0端口；7脚为输出端，对地接电容C65和电容C53，电容C65和电容C53的正极连接电源Vcc；通过电源模块有效抑制，车身电压波动对ECU的影响，将车载电瓶电压变换为ECU需求的电压，为ECU提供电源。所述点火信号处理模块包括J5接口，所述J5接口连接车体钥匙信号，同时连接电阻R72，电阻R72另一端到电阻R18和电容C58，电容C58另一端接地，在电阻R18另一端与地之间并接电阻R17和电容C14，同时作为控制信号连接到电源模块芯片U8的2脚，通过本模块出发电源模块的启动。所述通讯端口模块包括与车身总线信号连接的二端接口J3，所述二端接口J3的1脚连接电阻R5，二端接口J3的2脚连接电阻R4，电阻R6和电容C3的一端同时连接到地，电阻R5、电阻R4、电容C3和电阻R6的另一端共同连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接到供电电压Vcc；端口J2的1、2端再分别连接到电感线圈L10的两端，另两端连接到信号转换芯片U3的6、7脚，U2的8脚接地，1脚和4脚分别连接微处理器模块P2.0和P2.1端口，电容C3跨接在供电电压Vcc和地之间，所述信号转换芯片U3为6250PG，所采用的芯片U3为通信端口模块CAN信号转换芯片，作用是将微处理器模块CPU的状态信号转换成通信端口模块CAN信号，发送到车身总线，同时将车身总线与转向关联的CAN信号转换成可识别信号，完成信息交换。所述电压检测模块包括依次串接的电阻R18和电阻R17，所述电阻R18连接所述J9接口，所述电阻R17并接电容C14，电阻R17和电容C14的一端连接CPU模块的AN4脚，电阻R17和R18将J9端引入的电瓶电压分压，输入到CPU模块的P5.10端口，实时监视工作电压，过高或过低都控制电机停止工作。所述电流采样模块包括采样电阻RS1，所述采样电阻RS1为锰铜材料制成的阻值毫欧级的电阻，采样电阻RS1的两端分别连接电阻R62和R63的一端，所述电阻R62和R63的另一端连接R34和R35的一端，R34和R35的另一端连接到芯片U6的11和8脚，11和8脚对地跨接电容C44和C45，芯片U6的6和12脚同时连接到CPU模块的P2.6端口；芯片U6的9脚连接电阻R73的一端，10脚连接电阻R59的一端，电阻R73另一端连接电阻R47和电容C42，电容C42另一端接地，电阻R47另一端接到比较器U7的负端6脚、电容C24和电阻R48，电容C24的另一端接地，电阻R59另一端连接电阻R31和电容C26，电容C26另一脚接地，电阻R31另一脚接到比较器U7的正端5脚，电阻R28和电阻R29将Vcc进行分压，将分压值接入U7的5脚，电阻R48另一端连接电阻R49、电容C43和电阻R46，电阻R46另一端接地，电阻R49和电容C43的另一端同时连接到比较器U7的7脚，U7的7脚通过电阻R56连接到CPU模块的P15.0端口，P15.0对地接电容C51。所述温度检测模块包括热敏电阻R80，其特性为负温度系数，温度越高阻值越小，所述热敏电阻R80与电容C39并联，一端接地，另一端与电阻R2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于包括微处理器、电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块、电机驱动模块，所述电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块与微处理器输入信号连接，所述电机驱动模块与微处理器输出信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于包括微处理器、电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块、电机驱动模块，所述电源模块、点火信号处理模块、通讯端口模块、电压检测模块、温度检测模块、电流采样模块与微处理器输入信号连接，所述电机驱动模块与微处理器输出信号连接。2.根据权利要求1所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述微处理器为英飞凌2000系列CPU模块，用于进行多种信号处理、数据运算、PWM驱动信号生成；所述电源模块用于将车载电瓶电压变换为满足微处理器的工作电压；所述点火信号处理模块用于将汽车点火信号接入并触发所述电源模块启动；所述通讯端口模块用于将车身的CAN信号输入到微处理器中，同时将微处理器的运行状态反馈到车身电脑里，实现信息交换；所述电压检测模块与微处理器连接，用于实时监视整车工作电压从而控制电机的是否运转；所述电流采样模块用于将工作电流采样放大，用做微处理器作为判定负载状况的依据，过载时，控制电机停止工作；所述温度检测模块用于对助力转向泵泵体工作温度的跟踪检测；所述电机驱动模块用于将微处理器产生的PWM信号进行信号处理，对电机的运行状态进行控制。3.根据权利要求1所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述微处理器芯片型号为XC2336B。4.根据权利要求1所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述电源模块包括芯片U8，所述芯片U8的1脚连接到J9接口，所述J9接口连接车载24V电瓶，J9接口与地之间跨接电容C33和瞬态二极管D2；D2用于消除静电效应、浪涌电流和噪音等因素干扰，很好地抑制车身电瓶电压的突变；2脚接收来至外围的控制信号，3脚与CPU模块的/RSTIN端口相连，同时对地跨接电容C50；4脚接地；5脚接电容C61，电容C61的另一端同时接地；6脚连接CPU模块的P7.0端口；7脚为输出端，对地接电容C65和电容C53，电容C65和电容C53的正极连接电源Vcc；所述点火信号处理模块包括J5接口，所述J5接口连接车体钥匙信号，同时连接电阻R72，电阻R72另一端到电阻R18和电容C58，电容C58另一端接地，在电阻R18另一端与地之间并接电阻R17和电容C14，同时作为控制信号连接到电源模块芯片U8的2脚；所述通讯端口模块包括与车身总线局域网连接的二端接口J3，所述二端接口J3的1脚连接电阻R5，二端接口J3的2脚连接电阻R4，电阻R6和电容C3的一端同时连接到地，电阻R5、电阻R4、电容C3和电阻R6的另一端共同连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接到供电电压Vcc；端口J2的1、2端再分别连接到电感线圈L10的两端，L10另两端连接到信号转换芯片U3的6、7脚，U2的8脚接地，1和4脚分别连接微处理器模块CPU的P2.0和P2.1端口，电容C3跨接在供电电压Vcc和地之间。5.根据权利要求4所述的24V电控液压助力转向泵ECU，其特征在于所述电源模块的芯片U8为芯片TLE4271-2，所述通讯端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢红兵，张德义，胡瑞忠，
申请(专利权)人：山西省电子工业科学研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14