基站定位方法及装置制造方法及图纸

本公开提出一种基站定位方法及装置。该方法包括：接收主定位基站发送的第一定位信号，并获取当前时刻的时钟信息t0；接收至少三个从定位基站在收到第一定位信号后发送的第二定位信号，并分别获取接收到第二定位信号时的时钟信息ti，第二定位信号中携带从定位基站接收到第一定位信号时的时钟信息Ti0、从定位基站发送第二定位信号时的时钟信息Ti；基于t0、至少三个从定位基站的ti、Ti0和Ti，分别确定定位终端到至少三个从定位基站与到主定位基站的第一距离差Ri0；基于Ri0、主定位基站的位置信息和至少三个从定位基站的位置信息，确定定位终端的位置信息；其中，主定位基站和至少三个从定位基站不位于同一平面，且位于同一平面的定位基站不位于同一直线。

Base Station Location Method and Device

The present disclosure proposes a base station positioning method and device. The method includes: receiving the first positioning signal sent by the main positioning base station and acquiring the clock information at the current time t0; receiving at least three second positioning signals sent by the slave positioning base station after receiving the first positioning signal, and acquiring the clock information Ti when receiving the second positioning signal, respectively. The second positioning signal carries the clock when receiving the first positioning signal from the positioning base station. Information Ti0, the clock information Ti when transmitting the second positioning signal from the positioning base station; based on t0, at least three ti, Ti0 and Ti from the positioning base station, the first distance difference Ri0 between the positioning terminal and at least three slave base stations is determined respectively; the location of the positioning terminal is determined based on Ri0, the location information of the main positioning base station and the location information of at least three slave base stations. Information; where the master base station and at least three slave base stations are not located in the same plane, and the location base stations located in the same plane are not located in the same straight line.

【技术实现步骤摘要】
基站定位方法及装置
本公开涉及定位
，具体而言，涉及一种基站定位方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，定位技术的应用已经越来越广泛，给用户的生活来带了极大的便利。其中，基站定位是一种重要的定位方式，能够对无线电覆盖区域中的定位终端进行定位。现有技术中，TOA(TimeOfArrival到达时间)是一种基于反向链路的定位方法，可以测量定位终端的信号到达多个定位基站的传播时间，然后将该传播时间转换为距离，从而确定该定位终端所在的位置。但由于在现有技术中，一方面，定位终端需要从服务器获取定位结果，导致定位的延时较大，另一方面，定位基站需要与各定位终端进行双向通信，且与各定位终端的通信过程在时间上不能重叠，从而使进行定位的定位终端的数量受到定位系统的通信信道容量和刷新频率上限的限制，难以向大量的定位终端提供定位服务。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种基站定位方法及装置，以减少定位延时，避免定位受定位系统的通信信道容量和刷新频率的限制，提高定位系统的容量。为了实现上述目的，本公开采用的技术方案如下：第一方面，本公开提出一种基站定位方法，应用于定位终端中，所述方法包括：接收主定位基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站定位方法，其特征在于，应用于定位终端中，所述方法包括：接收主定位基站发送的第一定位信号，并获取当前时刻的时钟信息t0；接收至少三个从定位基站在收到所述第一定位信号后发送的第二定位信号，并分别获取接收到所述第二定位信号时的时钟信息ti，所述第二定位信号中携带从定位基站接收到所述第一定位信号时的时钟信息Ti0、所述从定位基站发送所述第二定位信号时的时钟信息Ti，i为所述从定位基站的编号；基于t0、所述至少三个从定位基站的ti、Ti0和Ti，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差Ri0；基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距...

【技术特征摘要】
1.一种基站定位方法，其特征在于，应用于定位终端中，所述方法包括：接收主定位基站发送的第一定位信号，并获取当前时刻的时钟信息t0；接收至少三个从定位基站在收到所述第一定位信号后发送的第二定位信号，并分别获取接收到所述第二定位信号时的时钟信息ti，所述第二定位信号中携带从定位基站接收到所述第一定位信号时的时钟信息Ti0、所述从定位基站发送所述第二定位信号时的时钟信息Ti，i为所述从定位基站的编号；基于t0、所述至少三个从定位基站的ti、Ti0和Ti，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差Ri0；基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差Ri0、所述主定位基站的位置信息和所述至少三个从定位基站的位置信息，确定所述定位终端的位置信息；其中，所述主定位基站和所述至少三个从定位基站不位于同一平面，且位于同一平面的定位基站不位于同一直线。2.如权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，所述基于t0、所述至少三个从定位基站的ti、Ti0和Ti，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差Ri0，包括：基于所述至少三个从定位基站的Ti0和Ti，分别确定所述至少三个从定位基站发送所述第二定位信号与接收到所述第一定位信号的时钟差Fi0；基于t0和所述至少三个从定位基站的ti，分别确定所述至少三个从定位基站接收到所述第二定位信号与接收到所述第一定位信号的时钟差fi0；基于所述至少三个从定位基站分别到所述主定位基站的距离disi0、Fi0和fi0，确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差Ri0。3.如权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，在所述基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差Ri0、所述主定位基站的位置信息和所述至少三个从定位基站的位置信息，确定所述定位终端的位置信息之后，所述方法还包括：基于预设位置信息转换参数，对所述位置信息进行坐标转换，得到转换后的位置信息。4.如权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，在所述基于t0、所述至少三个从定位基站的ti、Ti0和Ti，分别确定所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差Ri0之前，所述方法还包括：确定接收所述至少三个从定位基站发送的第二定位信号完成。5.如权利要求1所述的基站定位方法，其特征在于，在所述基于所述定位终端到所述至少三个从定位基站与到所述主定位基站的第一距离差Ri0、所述主定位基站的位置信息和所述至少三个从定位基站的位置信息，确定所述定位终端的位置信息之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴玉奎，夏天琪，
申请(专利权)人：清华珠三角研究院，广州土圭垚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44