一种基于高斯回归的蓝牙定位方法、装置、设备和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于高斯回归的蓝牙定位方法，包括：在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；当检测到所述蓝牙节点的数量满足预设节点数量后，获取当前检测到的所述蓝牙节点的坐标向量和相对强度值；其中，所述相对强度值为所述蓝牙节点当前测得的蓝牙信号强度与所述预设信号强度的差值；根据所述坐标向量和所述相对强度值利用高斯曲线进行拟合，取所述高斯曲线的峰位置为定位坐标。本发明专利技术实施例还公开了一种基于高斯回归的蓝牙定位装置、设备和系统。采用本发明专利技术实施例，不需要直接拟合信号强度和实际距离的关系，提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。

A Bluetooth Location Method, Device, Equipment and System Based on Gauss Regression

The invention discloses a Bluetooth positioning method based on Gauss regression, which includes: acquiring the detected Bluetooth signals of several Bluetooth nodes in a preset time; among them, the Bluetooth signals are larger than the preset signal strength; acquiring the coordinate vectors and relative strength values of the currently detected Bluetooth nodes when the number of the detected Bluetooth nodes meets the preset number of nodes; Among them, the relative intensity value is the difference between the Bluetooth signal strength currently measured by the Bluetooth node and the preset signal strength; according to the coordinate vector and the relative intensity value, the Gauss curve is fitted, and the peak position of the Gauss curve is taken as the positioning coordinate. The embodiment of the invention also discloses a Bluetooth positioning device, device and system based on Gauss regression. The embodiment of the present invention does not need to directly fit the relationship between signal strength and actual distance, improves accuracy and ease of use, eliminates the need for pre-acquisition data training database and reduces cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于高斯回归的蓝牙定位方法、装置、设备和系统
本专利技术涉及蓝牙定位技术，尤其涉及一种基于高斯回归的蓝牙定位方法、装置、设备和系统。
技术介绍
随着城市的快速发展，大型地下停车场、购物中心等大型建筑物不断涌现。在上述的室内环境中，人们希望能够快速的确定自己所在的位置，以及找到自己想去的目的地。现有技术中采用的蓝牙定位技术包括以下两种，一种是将智能终端在线采集到蓝牙节点信号强度值直接通过拟合等一些映射方式建立信号强度和实际距离的关系；另二种是在训练时将智能终端离线蓝牙模块的指纹向量数据进行存储得到指纹-位置映射数据库资源，使用时，将智能终端在线模块将采集到的的指纹向量与指纹数据资源中每个指纹向量进行比对，选取接近度较高的参考位置作为样本位置进行融合输出。但是，对于第一种方案，因信号强度受环境因素(温度、湿度、物理遮挡等因素)影响较大，故由其计算得出的实际距离值也是极其不稳定、不准确的；对于第二种方案，训练数据库时样本采集成本极高，而任何室内场景的变换/重新分隔，都会导致该区域的指纹数据库失效，需要再度进行采集训练，造成成本的增加。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种基于高斯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高斯回归的蓝牙定位方法，其特征在于，包括：在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；当检测到所述蓝牙节点的数量大于预设节点数量后，获取当前检测到的所述蓝牙节点的坐标向量和相对强度值；其中，所述相对强度值为所述蓝牙节点当前测得的蓝牙信号强度与所述预设信号强度的差值；根据所述坐标向量和所述相对强度值利用高斯曲线进行拟合，取所述高斯曲线的峰位置为定位坐标，此时满足：

【技术特征摘要】
1.一种基于高斯回归的蓝牙定位方法，其特征在于，包括：在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；当检测到所述蓝牙节点的数量大于预设节点数量后，获取当前检测到的所述蓝牙节点的坐标向量和相对强度值；其中，所述相对强度值为所述蓝牙节点当前测得的蓝牙信号强度与所述预设信号强度的差值；根据所述坐标向量和所述相对强度值利用高斯曲线进行拟合，取所述高斯曲线的峰位置为定位坐标，此时满足：其中，yi为所述蓝牙节点的相对强度值；xi为所述蓝牙节点的坐标向量；ymax为所述高斯曲线的峰值；xcenter为所述高斯曲线的峰位置；S为所述高斯曲线的半宽度信息。2.如权利要求1所述的基于高斯回归的蓝牙定位方法，其特征在于，每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。3.如权利要求1所述的基于高斯回归的蓝牙定位方法，其特征在于，所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点。4.一种基于高斯回归的蓝牙定位装置，其特征在于，包括：蓝牙信号检测单元，用于在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；数据获取单元，用于当检测到所述蓝牙节点的数量大于预设节点数量后，获取当前检测到的所述蓝牙节点的坐标向量和相对强度值；其中，所述相对强度值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骁，高民，张弢，陈辞，王周红，
申请(专利权)人：广州市香港科大霍英东研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44