The invention relates to the technical field of tightening device, in particular to a compact multi-channel bottle cap tightening device, which comprises a sealing shell, a fixed-twist tightening transmission mechanism, a guide pillar and a built-in motor driving mechanism. The inner part of the sealing shell is provided with a fixed-twist tightening transmission mechanism, and a plurality of driving shafts are arranged in the fixed-twist tightening transmission mechanism, and a clutch assembly is fixed in the middle part of the driving shaft. A compression spring is fixed and installed inside the drive shaft near the upper end of the clutch device, a synchronous wheel is fixed and installed in the outer middle of the drive shaft, a quick change tightening head is fixed at the lower end of the drive shaft, and an axial motion seal of the quick change tightening head is fixed and installed near the drive shaft. The separate seal design in the present invention realizes the axial motion seal of each tightening shaft. Motion seal; Fine thread limit seat, to achieve rapid replacement of tightening head, suitable for different specifications and types of consumables switch cover operation, can effectively meet the flexibility requirements of automatic training equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置
本专利技术涉及拧紧装置
,具体为一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置。
技术介绍
免疫治疗与再生医学进入大规模应用的阶段,传统手工方式试验室生产方式已经远远不能满足大规模工业化生产的需求,成本高,效率低,稳定性低,生产环境受限成了传统生产方式的应用瓶颈,在此背景下,全自动智能细胞培养及检测设备应运而生,相比于传统方式,具有高效,稳定,低成本及布置灵活的优点,全自动细胞培养流程中,需要大量进行培养耗材,如培养瓶,冻存管,离心管等的开关盖操作,现有的设备灵活性和密封性不足,自动化操作时精度较低,因此需要一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置,包括密封壳、定扭拧紧传动机构以及导向支柱及内置电机驱动机构,所述密封壳内部设有定扭拧紧传动机构,所述定扭拧紧传动机构内设有多组驱动轴,所述驱动轴内部中间处固定安装离合装置,所述驱动轴内部靠近离合装置上端固定安装有压缩弹簧,所述驱动轴外部中间处固定安装有同步轮,所述驱动轴下端固定安装有快换拧紧头,所述快换拧紧头下部靠近驱动轴处固定安装有快换拧紧头轴向运动密封,所述定扭拧紧传动机构下端一侧固定连接有导向支柱及内置电机驱动机构,所述导向支柱及内置电机驱动机构外部靠近密封壳处设有轴向运动密封,所述导向支柱及内置电机驱动机构内部设有导向支柱支撑环,所述导向支柱及内置电机驱动机构下端固定安装有Z轴步进电机,所述定扭拧紧传动机构包含 ...
【技术保护点】
1.一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置,包括密封壳(1)、定扭拧紧传动机构(2)以及导向支柱及内置电机驱动机构(3),其特征在于:所述密封壳(1)内部设有定扭拧紧传动机构(2),所述定扭拧紧传动机构(2)内设有多组驱动轴(15),所述驱动轴(15)内部中间处固定安装离合装置(17),所述驱动轴(15)内部靠近离合装置(17)上端固定安装有压缩弹簧(16),所述驱动轴(15)外部中间处固定安装有同步轮(14),所述驱动轴(15)下端固定安装有快换拧紧头(18),所述快换拧紧头(18)下部靠近驱动轴(15)处固定安装有快换拧紧头轴向运动密封(19),所述定扭拧紧传动机构(2)下端一侧固定连接有导向支柱及内置电机驱动机构(3),所述导向支柱及内置电机驱动机构(3)外部靠近密封壳(1)处设有轴向运动密封(10),所述导向支柱及内置电机驱动机构(3)内部设有导向支柱支撑环(13),所述导向支柱及内置电机驱动机构(3)下端固定安装有Z轴步进电机(9),所述定扭拧紧传动机构(2)包含拧紧电机输出轴(4)、密封槽(5)、瓶盖压板运动驱动机构(6)、多通道同步轮及传动机构(7)和拧紧轴固定板(8),且所述密封 ...
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型多通道瓶盖拧紧装置,包括密封壳(1)、定扭拧紧传动机构(2)以及导向支柱及内置电机驱动机构(3),其特征在于:所述密封壳(1)内部设有定扭拧紧传动机构(2),所述定扭拧紧传动机构(2)内设有多组驱动轴(15),所述驱动轴(15)内部中间处固定安装离合装置(17),所述驱动轴(15)内部靠近离合装置(17)上端固定安装有压缩弹簧(16),所述驱动轴(15)外部中间处固定安装有同步轮(14),所述驱动轴(15)下端固定安装有快换拧紧头(18),所述快换拧紧头(18)下部靠近驱动轴(15)处固定安装有快换拧紧头轴向运动密封(19),所述定扭拧紧传动机构(2)下端一侧固定连接有导向支柱及内置电机驱动机构(3),所述导向支柱及内置电机驱动机构(3)外部靠近密封壳(1)处设有轴向运动密封(10),所述导向支柱及内置电机驱动机构(3)内部设有导向支柱支撑环(13),所述导向支柱及内置电机驱动机构(3)下端固定安装有Z轴步进电机(9),所述定扭拧紧传动机构(2)包含拧紧电机输出轴(4)、密封槽(5)、瓶盖压板运动驱动机构(6)、多通道同步轮及传动机构(7)和拧紧轴固定板(8),且所述密封槽(5)上端固定安装有拧紧轴固定板(8),所述拧...
【专利技术属性】
技术研发人员:余春,
申请(专利权)人:英诺维尔智能科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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