一种理管机制造技术

本发明专利技术提供一种理管机，所述理管机包括机架、PLC控制系统以及按照工序流程依次设置在机架上的分拣装置、储管装置、用于整理空管下落时大小头顺序的理管装置、落管装置和接管装置，所述接管装置设在落管装置的下方，所述分拣装置、储管装置、接管装置分别与PLC控制系统连接；分拣装置包括纱管运输带、图像采集装置和踢管装置；储管装置包括储管箱、空管提升运输带和光电计数传感器；理管装置包括理管箱和独木桥；落管装置包括与理管箱的下出口相接的空管滑道；接管装置包括周转框和运输周转筐的周转框运输带。本发明专利技术实现了自动将满足要求的纱管整理出来，代替了人工整理纱管，具有理管效率高、周转流程短，对纱管的损伤小的优点。

A Management Machine

The invention provides a management machine, which comprises a rack, a PLC control system and a sorting device, a storage device, a management device, a drop device and a take-over device for sorting out the order of head and head when an empty pipe falls down according to the process flow. The take-over device is located below the drop device, and the sorting device, the storage device and the take-over device are separated. The sorting device includes yarn conveyor belt, image acquisition device and kicking device; the storage device includes storage box, empty pipe lifting conveyor belt and photoelectric counting sensor; the management device includes management box and single wooden bridge; the falling device includes empty pipe slideway connected with the lower outlet of the management box; and the receiving device includes turnover frame and the turnover frame of the transport turnover basket. Transport belt. The invention realizes the automatic finishing of the yarn tube which meets the requirements instead of the manual finishing of the yarn tube, and has the advantages of high management efficiency, short turnover process and little damage to the yarn tube.

【技术实现步骤摘要】
一种理管机
本专利技术涉及纺织机械
，尤其是涉及一种用于自动整理纱管的理管机。
技术介绍
随着纺织行业的发展，许多企业的品种越来越多，一台自动络筒机上的会同时有1-3个品种，从自动络筒机出来的纱管都是很杂乱的落在储管区，纱管为一头大一头小的锥状管体，储罐区的纱管分为缠绕有大量纱线的粗纱管、缠绕有小量纱线的细纱管和没有缠绕纱线的无纱管，为便于纱管的下次利用，需要将这些纱管根据颜色的不同，分开整理收集，同时将缠绕有余纱的纱管剔除。目前，对于纱管的分开整理收集还主要采用人工整理，即工人手工分拣，顺理后放置在周转框内，然后将周转筐运输至纱线区域，以供利用。人工整理纱管是一项复杂繁重的工作，需要大量的劳动力，劳动强度高，工作效率低，且周转流程长，对纱管的损伤率也较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种理管机，旨在解决现有技术中人工整理纱管劳动强度大、工作效率低及纱管损伤率高的问题。为实现上述目的，本专利技术的一种理管机采用如下技术方案：所述理管机包括机架、PLC控制系统以及按照工序流程依次设置在机架上的分拣装置、储管装置、用于整理空管下落时大小头顺序的理管装置、落管装置和接管装置，所述接管装置设在落管装置的下方，所述分拣装置、储管装置、接管装置分别与PLC控制系统连接；所述分拣装置包括纱管运输带、用于采集纱管运输带上纱管图片信息的图像采集装置和间隔设置在纱管运输带一侧的用于从纱管输送带上踢掉未满足要求纱管的至少三个气动踢管装置，所述纱管运输带由纱管输送带电机控制，所述图像采集装置包括位于纱管输送带上方的光源和相机；所述储管装置包括储管箱，所述储管箱具有用于让纱管传送带上的符合定要求的空管进入储管箱的上端进管口和用于一次只能允许一个空管从储管箱内流出的下端侧边出管口，所述储管箱具有下部向储管箱内弯折的弯折箱壁和向下倾斜的箱底，所述箱底和弯折箱壁形成所述下端侧边出管口，所述下端侧边出管口处于储管箱的一侧设有用于将空管向上提升的空管提升运输带，所述空管提升运输带上间隔均布有每次只能捞起一个空管的捞板，所述空管提升运输带由空管提升运输带电机控制，所述弯折箱壁的竖直部上设有用于检测空管提升运输带所提升空管数量的光电计数传感器；所述理管装置包括呈漏斗状的理管箱，所述理管箱包括左箱壁、右箱壁、前箱壁和后箱壁，所述右箱壁的上端高于左箱壁的上端且错位连接有向左上方倾斜的斜挡板，所述斜挡板与所述右箱壁的连接处设有向左上方倾斜的独木桥，所述独木桥的左端靠近空管提升运输带以使空管提升运输带所提升的空管落在独木桥上而进行空管大小头整理；所述落管装置包括与理管箱的下出口相接的空管滑道，空管滑道的出口下方设置所述接管装置；所述接管装置包括周转框和运输周转筐的周转框运输带，周转筐运输带由周转筐运输带电机控制。所述周转筐运输带的上方设有安装在机架上的用于使周转筐停在空管滑道出口下方的限位开关，限位开关与周转筐运输带电机控制连接。所述接管装置还包括设置在周转筐运输带一侧的无动力的满框运输带，所述满框运输带自上而下向右倾斜，所述周转框运输带的一侧设有用于将装满空管的周转框踢送到所述满框运输带上的气缸。所述空管提升运输带自下而上向右倾斜。所述气动踢管装置为气缸。所述纱管输送带电机、空管提升运输带电机和周转筐运输带电机均为三相滚筒电机。所述独木桥的截面呈圆形或三角形。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以通设置机架、PLC控制系统、分拣装置、储管装置、用于整理空管下落时大小头顺序的理管装置、落管装置和接管装置，实现了自动将满足要求的纱管整理出来，代替了人工整理纱管，具有理管效率高、周转流程短，对纱管的损伤小的优点。附图说明图1是本专利技术一种理管机的具体实施例的俯视图；图2是图1中图像检测采集装置相对于纱管运输带的位置示意图；图3是图1中储管装置及理管装置的结构示意图；图4是图1中空管滑道的结构示意图；图5是PLC控制系统的原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术一种理管机的具体实施例，如图1-5所示，所述理管机包括机架、PLC控制系统以及按照工序流程依次设置在机架上的分拣装置、储管装置4、用于整理空管下落时大小头顺序的理管装置5、落管装置和接管装置，所述接管装置设在落管装置的下方，所述分拣装置、储管装置、接管装置分别与PLC控制系统连接。分拣装置包括纱管运输带1、用于采集纱管运输带1上纱管图片信息的图像采集装置2和间隔设置在纱管运输带1一侧的用于从纱管输送带上1踢掉未满足要求纱管的三个气动踢管装置3，本实施例中，三个气动踢管装置3均采用气缸。这三个气动踢管装置分别用于踢粗纱管、细纱管、不符合颜色的纱管，纱管运输带1由纱管输送带电机控制。图像采集装置2包括位于纱管输送带1上方的光源21和相机22。储管装置4包括储管箱41，储管箱具有用于让纱管传送带1上的符合定要求的空管进入储管箱41的上端进管口411和用于一次只能允许一个空管从储管箱41内流出的下端侧边出管口412。储管箱41具有下部向储管箱41内弯折的弯折箱壁413和向下倾斜的箱底414，箱底414和弯折箱壁413形成所述的下端侧边出管口411，下端侧边出管口412处于储管箱41的一侧设有用于将空管向上提升的空管提升运输带42，本实施例中，空管提升运输带42自下而上向右倾斜设置。空管提升运输带42上间隔均布有每次只能捞起一个空管的捞板43，空管提升运输带42由空管提升运输带电机控制，弯折箱壁414的竖直部上设有用于检测空管提升运输带42所提升空管数量的光电计数传感器6。理管装置5包括呈漏斗状的理管箱51，所述理管箱51包括左箱壁511、右箱壁512、前箱壁和后箱壁，右箱壁515的上端高于左箱壁511的上端且错位连接有向左上方倾斜的斜挡板52，斜挡板52与右箱壁512的连接处设有向左上方倾斜的独木桥53，本实施例中，独木桥53采用一个截面呈圆形的棍。独木桥53的左端靠近空管提升运输带42以使空管提升运输带42所提升的空管滑落在独木桥53上。当空管沿着独木桥53达到独木桥53的尽头时，由于空管的小头上翘，所以空管的小头就率先碰到斜挡板52，斜挡板52就给空管的小头一个反作用力；而空管的大头是下垂状态，又因斜挡板50与理管箱51的右箱壁512错位设置，所以空管的大头此时就碰不到理管箱51的右箱壁512，在惯性力和斜挡板2反作用力的作用下，空管的小头翻过独木桥53而使空管的大头朝下落入理管箱51内。采用独木桥53进行整理空管大小头，具有结构简单且不消耗电能的优点，经济效益显著。落管装置包括与理管箱51的下出口相接的空管滑道7，空管滑道7的出口下方设置接管装置，空管滑道7的末端设有减震缓冲板71，减震缓冲板71减小空管下落的速度和力度，确保空管落入周转框8内和降低空管损伤率。接管装置包括周转框8和运输周转筐8的周转框运输带9，周转筐运输带9由周转筐运输带电机控制。周转筐运输带9的上方设有安装在机架上的用于使周转筐8停在空管滑道7出口下方的限位开关101，限位开关101与周转筐运输带电机控制连接，这样可确保周转筐8停留下空管滑道7的出口下方。接管装置还包括设置在周转筐运输带9一侧的无动力的满框运输带102，满框运输带102自上而下向右倾斜，周转框运输带9的一侧设有用于将装满空管的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理管机，其特征在于：包括机架、PLC控制系统以及按照工序流程依次设置在机架上的分拣装置、储管装置、用于整理空管下落时大小头顺序的理管装置、落管装置和接管装置，所述接管装置设在落管装置的下方，所述分拣装置、储管装置、接管装置分别与PLC控制系统连接；所述分拣装置包括纱管运输带、用于采集纱管运输带上纱管图片信息的图像采集装置和间隔设置在纱管运输带一侧的用于从纱管输送带上踢掉未满足要求纱管的至少三个气动踢管装置，所述纱管运输带由纱管输送带电机控制，所述图像采集装置包括位于纱管输送带上方的光源和相机；所述储管装置包括储管箱，所述储管箱具有用于让纱管传送带上的符合定要求的空管进入储管箱的上端进管口和用于一次只能允许一个空管从储管箱内流出的下端侧边出管口，所述储管箱具有下部向储管箱内弯折的弯折箱壁和向下倾斜的箱底，所述箱底和弯折箱壁形成所述下端侧边出管口，所述下端侧边出管口处于储管箱的一侧设有用于将空管向上提升的空管提升运输带，所述空管提升运输带上间隔均布有每次只能捞起一个空管的捞板，所述空管提升运输带由空管提升运输带电机控制，所述弯折箱壁的竖直部上设有用于检测空管提升运输带所提升空管数量的光电计数传感器；所述理管装置包括呈漏斗状的理管箱，所述理管箱包括左箱壁、右箱壁、前箱壁和后箱壁，所述右箱壁的上端高于左箱壁的上端且错位连接有向左上方倾斜的斜挡板，所述斜挡板与所述右箱壁的连接处设有向左上方倾斜的独木桥，所述独木桥的左端靠近空管提升运输带以使空管提升运输带所提升的空管落在独木桥上而进行空管大小头整理；所述落管装置包括与理管箱的下出口相接的空管滑道，空管滑道的出口下方设置所述接管装置；所述接管装置包括周转框和运输周转筐的周转框运输带，周转筐运输带由周转筐运输带电机控制。...

【技术特征摘要】
1.一种理管机，其特征在于：包括机架、PLC控制系统以及按照工序流程依次设置在机架上的分拣装置、储管装置、用于整理空管下落时大小头顺序的理管装置、落管装置和接管装置，所述接管装置设在落管装置的下方，所述分拣装置、储管装置、接管装置分别与PLC控制系统连接；所述分拣装置包括纱管运输带、用于采集纱管运输带上纱管图片信息的图像采集装置和间隔设置在纱管运输带一侧的用于从纱管输送带上踢掉未满足要求纱管的至少三个气动踢管装置，所述纱管运输带由纱管输送带电机控制，所述图像采集装置包括位于纱管输送带上方的光源和相机；所述储管装置包括储管箱，所述储管箱具有用于让纱管传送带上的符合定要求的空管进入储管箱的上端进管口和用于一次只能允许一个空管从储管箱内流出的下端侧边出管口，所述储管箱具有下部向储管箱内弯折的弯折箱壁和向下倾斜的箱底，所述箱底和弯折箱壁形成所述下端侧边出管口，所述下端侧边出管口处于储管箱的一侧设有用于将空管向上提升的空管提升运输带，所述空管提升运输带上间隔均布有每次只能捞起一个空管的捞板，所述空管提升运输带由空管提升运输带电机控制，所述弯折箱壁的竖直部上设有用于检测空管提升运输带所提升空管数量的光电计数传感器；所述理管装置包括呈漏斗状的理管箱，所述理管箱包括左箱壁、右箱壁、前箱壁和后箱壁，所述右箱壁的上端高于左箱壁的上端且错位连接有向左上方倾斜的斜挡板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉中志，
申请(专利权)人：河南省汇祥纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41