一种公铁两用的车辆牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种公铁两用的车辆牵引装置，包括车体、第一驱动装置、第二驱动装置、导向组件和伸缩机构，所述车体左右两侧分别具有两个驱动轮，每个所述第一驱动装置分别安装在所述车体上，且其驱动端分别与对应所述轮座传动连接，每个所述第二驱动装置分别安装在对应所述轮座上，且其驱动端分别与对应所述驱动轮的轮轴传动连接，所述导向组件为两个，两个所述导向组件分别转动设置在所述车体的前后两端，所述伸缩机构为两个，两个所述伸缩机构分别安装在所述车体上靠近对应所述导向组件的位置，且其驱动端分别与对应所述导向组件传动连接，两个所述伸缩机构可分别驱动对应所述导向组件上下转动。其牵引能力强，另外四轮转向可缩小转向半径。

A Vehicle Traction Device for Dual Use of Railway and Bus

The invention discloses a dual-purpose vehicle traction device, which comprises a car body, a first driving device, a second driving device, a guiding component and a telescopic mechanism. The left and right sides of the car body are respectively provided with two driving wheels. Each first driving device is installed on the car body, and its driving end is respectively connected with the corresponding wheel seat, and each second driving device is connected with the corresponding wheel seat. The positioning is respectively mounted on the corresponding wheel seat, and the driving end is respectively connected with the wheel axle of the corresponding driving wheel. The guiding component is two, and the two guiding components rotate and set at the front and rear ends of the car body respectively. The telescopic mechanism is two, and the two telescopic mechanisms are respectively mounted on the car body near the corresponding position of the guiding component, and the two telescopic mechanisms are respectively mounted on the car body. The driving end is respectively connected with the corresponding guide component, and the two telescopic mechanisms can drive the corresponding guide component to rotate up and down respectively. Its traction ability is strong, and the steering radius can be reduced by four-wheel steering.

【技术实现步骤摘要】
一种公铁两用的车辆牵引装置
本专利技术属于一种牵引装置领域，尤其涉及一种公铁两用的车辆牵引装置。
技术介绍
在机车、车辆或重型装备维护或维修过程中，需要移动这些机车、车辆或重型装备到不同的工序上，目前市面上公铁两用牵引车具备人工驾驶和无线遥控两种操作方式，人工驾驶是依靠多人和辅助工具推动车辆或设备，需要专业人员操作，但这样操作时工作人员的安全不能得到保证，且智能化程度低；无线遥控是依靠无线遥控手柄控制辅助工具推动车辆和设备，但是智能化水平依然不高，无法准确监控当前状况，设备出现问题不能及时找到故障所在地，亦不能及时观察四周状况，但整体而言，目前的牵引装置其灵活度低，操作不便，存在安全风险。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术的目的在于提供一种既能满足轨道车辆装备牵引需要又能满足公路车辆装备牵引需求的多功能公铁两用车辆牵引装置，同时其移动灵活，安全性高。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种公铁两用的车辆牵引装置，包括车体、第一驱动装置、第二驱动装置、导向组件和伸缩机构，所述车体左右两侧分别具有两个驱动轮，且四个所述驱动轮呈矩形分布，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，包括车体(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、导向组件(4)和伸缩机构(5)，所述车体(1)左右两侧分别具有两个驱动轮(11)，且四个所述驱动轮(11)呈矩形分布，所述第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)分别设有四个，且分别与四个所述驱动轮(11)一一对应，每个所述驱动轮(11)的轮座(111)分别与所述车体(1)转动连接，其可在沿所述车体在水平面内沿周向转动以对驱动轮进行转向，所述第一驱动装置(2)分别安装在所述车体(1)上，且其驱动端分别与对应的所述轮座(111)传动连接，所述第二驱动装置(3)分别安装在对应所述轮座(111)上，且其...

【技术特征摘要】
1.一种公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，包括车体(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、导向组件(4)和伸缩机构(5)，所述车体(1)左右两侧分别具有两个驱动轮(11)，且四个所述驱动轮(11)呈矩形分布，所述第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)分别设有四个，且分别与四个所述驱动轮(11)一一对应，每个所述驱动轮(11)的轮座(111)分别与所述车体(1)转动连接，其可在沿所述车体在水平面内沿周向转动以对驱动轮进行转向，所述第一驱动装置(2)分别安装在所述车体(1)上，且其驱动端分别与对应的所述轮座(111)传动连接，所述第二驱动装置(3)分别安装在对应所述轮座(111)上，且其驱动端分别与对应所述驱动轮(11)的轮轴传动连接，所述导向组件(4)设有两个，并分别转动设置在所述车体(1)的前后两端，所述伸缩机构(5)设有两个，并与两个所述导向组件(4)一一对应，两个所述伸缩机构(5)分别安装在所述车体(1)上靠近对应所述导向组件(4)的位置，且其驱动端分别与对应所述导向组件(4)传动连接，两个所述伸缩机构(5)可分别驱动对应所述导向组件(4)上下转动。2.根据权利要求1所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，所述第一驱动装置(2)为伺服电机。3.根据权利要求2所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，所述第二驱动装置(3)为变频电机。4.根据权利要求3所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)为伸缩电缸。5.根据权利要求4所述的公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，还包括通讯模块、控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨名，王雅军，戈宝明，丁雨，杨学智，张超，吴彬，梁晓静，
申请(专利权)人：唐山百川智能机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13