一种电动汽车集群的充电方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电动汽车集群的充电方法和装置，其中方法包括：获取待优化时段的最新电价信息、新接入的电动汽车信息和该时段对应的状态值函数模型，电动汽车信息包括：充电能量需求；根据新接入的电动汽车信息，确定待优化时段的待充电电动汽车集群的充电需求；基于充电功率计算公式，根据充电需求和状态值函数模型，确定待充电电动汽车集群的充电功率；根据充电功率对待充电电动汽车集群中的电动汽车进行充电，解决了现有电动汽车集群的充电方法计算效率低、计算结果有误，且不够实时的技术问题。

A Charging Method and Device for Electric Vehicle Cluster

This application discloses a charging method and device for an electric vehicle cluster. The methods include: obtaining the latest price information of the period to be optimized, the information of the newly accessed electric vehicle and the corresponding state value function model for that period. The information of the electric vehicle includes: charging energy demand; determining the waiting charging electric vehicle cluster for the optimized period according to the newly accessed electric vehicle information. Based on the calculation formula of charging power, according to charging demand and state value function model, the charging power of the cluster of electric vehicles to be charged is determined; the charging power of the cluster of electric vehicles to be charged is treated according to the charging power, which solves the technical problems of low calculation efficiency, incorrect calculation results and insufficient real-time of the existing charging methods of the cluster of electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车集群的充电方法和装置
本申请属于电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车集群的充电方法和装置。
技术介绍
随着社会经济增长加速，汽车工业快速发展升级以及全球环境问题日益严峻，电动汽车(Electricvehicle，EV)作为目前传统燃料汽车的替代品，凭借其节能减排的重要特性受到世界各国的广泛关注。随着电动汽车技术取得不断突破，未来我国电网将面临电动汽车大规模接入的问题。但是，由于大量电动汽车接入电网具有随机性，经常出现同时接入的现象，这样将导致充电负荷高峰与电网用电高峰时段重叠，出现“峰上加峰”的现象。因此，对大量电动汽车的充电行为的有序调控，对电网安全运行、提升电网经济效益具有重要意义。现在各电网公司和研究机构都在研究大规模电动汽车接入电网的调控运行问题，但仍然存在以下不足：1、当前针对电动汽车的充电模型大多以单台电动汽车作为建模和优化单位，该方法面对大规模电动汽车时计算效率低和计算结果有误的问题；2、当前对于电动汽车充电优化的研究大多集中于日前调度，缺乏大规模电动汽车接入后的实时决策方法。因此，提供一种面向电动汽车集群的充电优化方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种电动汽车集群的充电方法和装置，用于电动汽车器群的充电，解决了现有电动汽车集群的充电方法计算效率低、计算结果有误，且不够实时的技术问题。本申请第一方面提供了一种电动汽车集群的充电方法，包括：获取待优化时段的最新电价信息、新接入的电动汽车信息和该时段对应的状态值函数模型，所述电动汽车信息包括：充电能量需求；根据所述新接入的电动汽车信息，确定所述待优化时段的待充电电动汽车集群的充电需求；基于充电功率计算公式，根据所述充电需求和所述状态值函数模型，确定所述待充电电动汽车集群的充电功率；根据所述充电功率对所述待充电电动汽车集群中的电动汽车进行充电。优选地，所述方法还包括：获取多个训练时段对应的训练电价信息和训练电动汽车集群的训练充电需求；根据离散化公式将各所述训练时段的训练充电需求进行离散化；根据边际效益计算公式和各所述训练电价信息，确定离散化后的各训练充电需求的边际效益，并根据所述边际效益确定各训练时段对应的状态值函数模型。优选地，所述离散化公式为：其中，t为时刻，B为离散化的数量，Emax,t与Emin,t分别为电动汽车集群能量轨迹的上界、下界，Rt为充电需求，δRt为离散化后的充电需求。优选地，所述状态值函数模型的估值参数具体为：vi(t,b)＝(1-μ)vi-1(t,b)+μci(t,b)，其中，vi(t,b)为第i次训练时状态值函数模型的估值参数，μ为迭代步长，ci(t,b)为第i次训练时电动汽车集群第b段充电需求的边际效益。优选地，所述边际效益计算公式为：其中，Rt为充电需求，C*t,b和C*t,b+1分别为充电需求为Rt,b和Rt,b+1时，电动汽车集群的最小充电成本，T为总训练时段数，Δt为时段间隔，αk为k时刻的电价，PEVLA,t为t时刻的充电功率。优选地，所述充电功率计算公式具体为：其中，yb为中间变量，v(t,b)为训练完成后得到的状态值函数模型的估值参数，v(t,b)yb为状态值函数模型，各变量需满足的约束条件为：其中，Et为电动汽车集群的能量轨迹，n为t时刻所有接入电网的电动汽车数量。优选地，所述获取待优化时段的最新电价信息具体包括：获取待优化时段的开始时刻时的电价信息，并将所述电价信息作为所述最新电价信息。优选地，所述获取待优化时段的新接入的电动汽车信息具体包括：获取待优化时段的开始时刻时新接入的电动汽车信息，并将所述开始时刻新接入的电动汽车信息作为所述新接入的电动汽车信息。优选地，所述根据所述新接入的电动汽车信息，确定所述待优化时段的待充电电动汽车集群的充电需求具体包括：根据所述新接入的电动汽车信息和已接入的电动汽车信息，确定所述待优化时段的待充电电动汽车集群的充电需求。本申请第二方面提供一种电动汽车集群的充电装置，包括：获取单元，用于获取待优化时段的最新电价信息、新接入的电动汽车信息和该时段对应的状态值函数模型，所述电动汽车信息包括：充电能量需求；充电需求确定单元，用于根据所述新接入的电动汽车信息，确定所述待优化时段的待充电电动汽车集群的充电需求；充电功率确定单元，用于基于充电功率计算公式，根据所述充电需求和所述状态值函数模型，确定所述待充电电动汽车集群的充电功率；充电单元，用于根据所述充电功率对所述待充电电动汽车集群中的电动汽车进行充电。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请提供了一种电动汽车集群的充电方法，包括：获取待优化时段的最新电价信息、新接入的电动汽车信息和该时段对应的状态值函数模型，电动汽车信息包括：充电能量需求；根据新接入的电动汽车信息，确定待优化时段的待充电电动汽车集群的充电需求；基于充电功率计算公式，根据充电需求和状态值函数模型，确定待充电电动汽车集群的充电功率；根据充电功率对待充电电动汽车集群中的电动汽车进行充电。本申请中，根据待优化时段新接入的电动汽车信息确定该待优化时段内待充电电动汽车集群的充电需求，并根据该待优化时段最新的电价信息和充电需求确定待充电电动汽车集群的充电功率，然后根据该充电功率对待充电电动汽车集群中的电动汽车进行充电，本申请中以电动汽车集群作为研究对象，计算效率高，计算结果准确，同时充电优化是根据待优化时段的最新电价信息进行的，计算结果较实时，解决了现有电动汽车集群的充电方法计算效率低、计算结果有误，且不够实时的技术问题。附图说明图1为本申请实施例中一种电动汽车集群的充电方法的第一实施例的流程示意图；图2为本申请实施例中一种电动汽车集群的充电方法的第二实施例的流程示意图；图3为本申请实施例中一种电动汽车集群的充电装置的结构示意图。具体实施方式本申请实施例提供了一种电动汽车集群的充电方法和装置，用于电动汽车器群的充电，解决了现有电动汽车集群的充电方法计算效率低、计算结果有误，且不够实时的技术问题。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请第一方面提供了一种电动汽车集群的充电方法。请参阅图1，本申请实施例中一种电动汽车集群的充电方法的第一实施例的流程示意图，包括：步骤101、获取待优化时段的最新电价信息、新接入的电动汽车信息和该时段对应的状态值函数模型，电动汽车信息包括：充电能量需求。需要说明的是，首先获取待优化时段的最新电价信息、新接入的电动汽车信息和该时段对应的状态值函数模型，电动汽车信息包括：充电能量需求。可以理解的是，待优化时段可以根据需求进行设置，例如可以为一分钟、十分钟、一小时等，本实施例中以十分钟为例举例说明，获取十分钟内的电价信息、新接入的电动汽车信息及对应的状态值函数模型。同时，电动汽车信息还包括：离开时间、电池容量、电池充电功率极限。步骤102、根据新接入的电动汽车信息，确定待优化时段的待充电电动汽车集群的充电需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车集群的充电方法，其特征在于，包括：获取待优化时段的最新电价信息、新接入的电动汽车信息和该时段对应的状态值函数模型，所述电动汽车信息包括：充电能量需求；根据所述新接入的电动汽车信息，确定所述待优化时段的待充电电动汽车集群的充电需求；基于充电功率计算公式，根据所述充电需求和所述状态值函数模型，确定所述待充电电动汽车集群的充电功率；根据所述充电功率对所述待充电电动汽车集群中的电动汽车进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车集群的充电方法，其特征在于，包括：获取待优化时段的最新电价信息、新接入的电动汽车信息和该时段对应的状态值函数模型，所述电动汽车信息包括：充电能量需求；根据所述新接入的电动汽车信息，确定所述待优化时段的待充电电动汽车集群的充电需求；基于充电功率计算公式，根据所述充电需求和所述状态值函数模型，确定所述待充电电动汽车集群的充电功率；根据所述充电功率对所述待充电电动汽车集群中的电动汽车进行充电。2.根据权利要求1所述的电动汽车集群的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：获取多个训练时段对应的训练电价信息和训练电动汽车集群的训练充电需求；根据离散化公式将各所述训练时段的训练充电需求进行离散化；根据边际效益计算公式和各所述训练电价信息，确定离散化后的各训练充电需求的边际效益，并根据所述边际效益确定各训练时段对应的状态值函数模型。3.根据权利要求2所述的电动汽车集群的充电方法，其特征在于，所述离散化公式为：其中，t为时刻，B为离散化的数量，Emax,t与Emin,t分别为电动汽车集群能量轨迹的上界、下界，Rt为充电需求，δRt为离散化后的充电需求。4.根据权利要求3所述的电动汽车集群的充电方法，其特征在于，所述状态值函数模型的估值参数具体为：vi(t,b)＝(1-μ)vi-1(t,b)+μci(t,b)，其中，vi(t,b)为第i次训练时状态值函数模型的估值参数，μ为迭代步长，ci(t,b)为第i次训练时电动汽车集群第b段充电需求的边际效益。5.根据权利要求4所述的电动汽车集群的充电方法，其特征在于，所述边际效益计算公式为：其中，Rt为充电需求，δRt为离散化后的充电需求，C*t,b和C*t,b+1分别为充电需求为Rt,b和Rt,b+1时，电动汽车集群的最小充电成本，T为总训练时段...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，郭文鑫，李世明，赵瑞锋，卢建刚，李波，郑文杰，徐展强，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力调度控制中心，
类型：发明
国别省市：广东,44