具有新型生物打印机打印模块的生物打印机制造技术

本发明专利技术公开了具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其结构包括打印头导杆、打印喷头、打印模块、机体，打印头导杆垂直焊接在机体的顶端，本发明专利技术通过上述部件的互相组合，使其在喷料完毕后，通过推气机构与喷气组件相配合，产生气流，对喷管上残留下来的生物喷墨进行清理，避免残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落下来，而滴落在工作板上，对生物墨水造成了浪费同时需要工作人员进行清理的现象，同时能够通过受压伸缩机构与喷头刮除机构相配合，在设备加工完后，自动对喷头上残留的生物墨水进行刮除清理，避免每次加工完后，都需要工作人员对喷头进行清理，极为不便。

Bioprinter with a New Printing Module of Bioprinter

The invention discloses a biological printer with a novel printing module of a biological printer. Its structure includes a printing head guide rod, a printing sprinkler, a printing module and a body. The printing head guide rod is vertically welded at the top of the body. Through the combination of the above components, the biological printer generates air flow and remains on the nozzle through the combination of the pushing mechanism and the jet assembly after the spraying is finished. It takes a long time for the remaining bio-ink to cohere and drop on the working board, which wastes the bio-ink and requires the staff to clean it. At the same time, it can cooperate with the scraping mechanism of the nozzle through the compression and expansion mechanism after the equipment is processed. It is very inconvenient to automatically scrape and clean up the residual bio-ink on the sprinkler head so as to avoid the need for staff to clean up the sprinkler after each processing.

【技术实现步骤摘要】
具有新型生物打印机打印模块的生物打印机
本专利技术涉及生物打印机领域，尤其是涉及到一种具有新型生物打印机打印模块的生物打印机。
技术介绍
生物打印机是通过三维模型驱动，按照编辑的参数装配生物材料或细胞单元，以此来制造医疗器械、组织工程支架等装备。1、但是现有设备在进行喷料打印完毕后，往往有一些残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落下来，而此时往往已经将打印模块取出，导致生物墨水将滴落在工作板上，在浪费墨水的同时，还需工作人员对其进行清理。2、同时在进行打印的时候，喷头的距离与模具的距离较近，导致打印完喷头上往往会粘附一些生物墨水，需要工作人员进行清理，极为不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其结构包括打印头导杆、打印喷头、打印模块、机体，所述打印头导杆垂直焊接在机体的顶端，所述打印喷头垂直嵌入在打印头导杆的前端，所述打印喷头位于打印模块的正上方，所述打印模块的底端与机体的顶端相焊接，所述打印喷头包括储液机构、受压伸缩机构、推气机构、喷头刮除机构、喷气组件、外壳，所述储液机构的底端水平焊接有受压伸缩机构，所述受压伸缩机构的底端左右部分垂直焊接有推气机构，所述喷头刮除机构的底端与外壳内的底端相焊接，所述喷气组件设有两个，分别与推气机构靠近中间的一端相焊接，所述喷气组件位于受压伸缩机构的正下方。作为本技术方案的进一步优化，所述储液机构包括连接阀块、储存罐、固定支块，所述连接阀块水平焊接在储存罐的顶端，所述储存罐的左右两端水平焊接有固定支块，所述储存罐的底端水平焊接有受压伸缩机构。作为本技术方案的进一步优化，所述受压伸缩机构包括防护外壳、受压伸缩组件、密封环、进口，所述受压伸缩组件的顶端与进口为一体化结构，所述受压伸缩组件的底部设有密封环环绕安装于其上，所述密封环设于防护外壳的底端，所述防护外壳水平焊接在储存罐的底端，所述密封环与防护外壳相焊接。作为本技术方案的进一步优化，所述受压伸缩组件包括伸缩套环、受压块、移动连接套、出液口，所述伸缩套环的低端水平焊接有受压块，所述受压块的中部设有出液口，所述移动连接套的垂直焊接在受压块的底端，所述移动连接套位于伸缩套环的正下方，所述受压块与出液口为一体化结构作为本技术方案的进一步优化，所述推气机构包括受压移动机构、抽气机构、连接外壳，所述连接外壳的左端与喷气组件的右端相焊接，所述受压移动机构的右端与抽气机构的左端活动连接，所述受压移动机构包括受压板、受压套、滑轨，所述括受压板的中部嵌入安装在滑轨上，所述受压套的顶端与受压板的底端相焊接，所述受压套垂直嵌入在滑轨上，所述受压板的右端与抽气机构的左端活动连接，所述受压套与滑轨活动配合。作为本技术方案的进一步优化，所述抽气机构包括扇形齿轮、配合转轴、移动框架、抽气块，所述扇形齿轮与配合转轴位于同轴心，所述扇形齿轮的外圈部分与移动框架活动配合，所述移动框架的顶端垂直嵌入在抽气块的底端，所述配合转轴的左端与受压板的右端活动连接，所述扇形齿轮与合转轴为一体化结构。作为本技术方案的进一步优化，所述喷头刮除机构包括下压推杆、衔接杆、水平移动杆、喷口刮刀，所述下压推杆的底端与衔接杆的顶端活动连接，所述水平移动杆的中部与衔接杆的底端铰链连接，所述喷口刮刀的左端设于水平移动杆的右端，所述喷口刮刀与水平移动杆相焊接。作为本技术方案的进一步优化，所述喷气组件包括伸缩套、密封壳、连接管、喷气口、单向出口，所述伸缩套的右端水平嵌入在密封壳的右端，所述连接管的左端与喷气口的右端相焊接，所述连接管的右端与伸缩套的左端为一体化结构，所述单向出口设于连接管的中部，所述密封壳的右端与连接外壳的左端相焊接，所述单向出口与连接管为一体化结构。作为本技术方案的进一步优化，所述水平移动杆为长条圆柱形状，右端设有圆环形状的喷口刮刀。有益效果本专利技术具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，在进行使用设备的时候，通过打印喷头上的储液机构上的储存罐提取生物墨水进行喷涂，墨水在经过受压伸缩机构上的受压伸缩组件的时候，会对受压快产生压力，从而使伸缩套环进行下拉伸缩，从而推动喷管向下移动，在下移动的过程中，会推动喷头刮除机构上的下压推杆使其推动衔接杆带动水平移动杆向左移动，从而使喷口刮刀向内收缩，与喷口的外壁相贴合，在喷射完毕后，伸缩套环由于失去喷料的推力，会自动进行回缩，带的喷管上移，从而使下压推杆带动衔接杆回位上移，使喷口刮刀重新伸出来，对喷口顶端上的残留的生物墨水进行清理，有效的避免在加工完毕后需要对喷口上的生物墨水进行清理，极为不便，同时在喷料的时候，其受压板会受液体流动的推力进行下移动，使其沿着滑轨下移动，当停止喷液后，滑轨上的受压套会进行回弹，推动受压板与配合转轴相配合，使其上的扇形齿轮与移动框架相配合，在抽气块上进行上下的往复运动，抽取外部的气体来到伸缩套上，使气体经由喷气口冲开单向出口来到喷管上，对喷管上的残留液体进行清理，避免残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落在工作板上，而造成浪费。基于现有技术而言，本专利技术通过改进设备的部分结构；1.使其在喷料完毕后，通过推气机构与喷气组件相配合，产生气流，对喷管上残留下来的生物喷墨进行清理，避免残留的生物墨水粘附在喷头上不易流动，需要较长的一端时间才能够凝聚滴落下来，而滴落在工作板上，对生物墨水造成了浪费同时需要工作人员进行清理的现象。2.同时能够通过受压伸缩机构与喷头刮除机构相配合，在设备加工完后，自动对喷头上残留的生物墨水进行刮除清理，避免每次加工完后，都需要工作人员对喷头进行清理，极为不便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术具有新型生物打印机打印模块的生物打印机的结构示意图。图2为本专利技术打印喷头运行前的横截面详细结构示意图。图3为本专利技术打印喷头运行后的横截面详细的结构示意图。图4为本专利技术具有新型生物打印机打印模块的生物打印机的结构示意图。图5为本专利技术受压伸缩机构运行前的横截面详细结构示意图。图6为本专利技术受压伸缩机构运行后的横截面详细结构示意图。图7为本专利技术喷头刮除机构运行前的横截面详细结构示意图。图8为本专利技术推气机构运行前横截面详细结构示意图。图9为本专利技术推气机构运行时横截面详细结构示意图。图中：打印头导杆-1、打印喷头-2、打印模块-3、机体-4、储液机构-21、受压伸缩机构-22、推气机构-23、喷头刮除机构-24、喷气组件-25、外壳-26、连接阀块-211、储存罐-212、固定支块-213、防护外壳-221、受压伸缩组件-222、密封环-223、进口-224、伸缩套环-2221、受压块-2222、移动连接套-2223、出液口-2224、受压移动机构-231、抽气机构-232、连接外壳-233、受压板-2311、受压套-2312、滑轨-2313、扇形齿轮-2321、配合转轴-2322、移动框架-2323、抽气块-2324、下压推杆-241、衔接杆-242、水平移动杆-243、喷口刮刀-244、伸缩套-251、密封壳-252、连接管-253、喷气口-254、单向出口-255。具体实施方式为使本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其结构包括打印头导杆(1)、打印喷头(2)、打印模块(3)、机体(4)，所述打印头导杆(1)垂直焊接在机体(4)的顶端，所述打印喷头(2)垂直嵌入在打印头导杆(1)的前端，所述打印喷头(2)位于打印模块(3)的正上方，所述打印模块(3)的底端与机体(4)的顶端相焊接，其特征在于：所述打印喷头(2)包括储液机构(21)、受压伸缩机构(22)、推气机构(23)、喷头刮除机构(24)、喷气组件(25)、外壳(26)，所述储液机构(21)的底端水平焊接有受压伸缩机构(22)，所述受压伸缩机构(22)的底端左右部分垂直焊接有推气机构(23)，所述喷头刮除机构(24)的底端与外壳(26)内的底端相焊接，所述喷气组件(25)设有两个，分别与推气机构(23)靠近中间的一端相焊接，所述喷气组件(25)位于受压伸缩机构(22)的正下方。

【技术特征摘要】
1.具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其结构包括打印头导杆(1)、打印喷头(2)、打印模块(3)、机体(4)，所述打印头导杆(1)垂直焊接在机体(4)的顶端，所述打印喷头(2)垂直嵌入在打印头导杆(1)的前端，所述打印喷头(2)位于打印模块(3)的正上方，所述打印模块(3)的底端与机体(4)的顶端相焊接，其特征在于：所述打印喷头(2)包括储液机构(21)、受压伸缩机构(22)、推气机构(23)、喷头刮除机构(24)、喷气组件(25)、外壳(26)，所述储液机构(21)的底端水平焊接有受压伸缩机构(22)，所述受压伸缩机构(22)的底端左右部分垂直焊接有推气机构(23)，所述喷头刮除机构(24)的底端与外壳(26)内的底端相焊接，所述喷气组件(25)设有两个，分别与推气机构(23)靠近中间的一端相焊接，所述喷气组件(25)位于受压伸缩机构(22)的正下方。2.根据权利要求1所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述储液机构(21)包括连接阀块(211)、储存罐(212)、固定支块(213)，所述连接阀块(211)水平焊接在储存罐(212)的顶端，所述储存罐(212)的左右两端水平焊接有固定支块(213)，所述储存罐(212)的底端水平焊接有受压伸缩机构(22)。3.根据权利要求1或2所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述受压伸缩机构(22)包括防护外壳(221)、受压伸缩组件(222)、密封环(223)、进口(224)，所述受压伸缩组件(222)的顶端与进口(224)为一体化结构，所述受压伸缩组件(222)的底部设有密封环(223)环绕安装于其上，所述密封环(223)设于防护外壳(221)的底端，所述防护外壳(221)水平焊接在储存罐(212)的底端。4.根据权利要求3所述的具有新型生物打印机打印模块的生物打印机，其特征在于：所述受压伸缩组件(222)包括伸缩套环(2221)、受压块(2222)、移动连接套(2223)、出液口(2224)，所述伸缩套环(2221)的低端水平焊接有受压块(2222)，所述受压块(2222)的中部设有出液口(2224)，所述移动连接套(2223)的垂直焊接在受压块(2222)的底端，所述移动连接套(2223)位于伸缩套环(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：林展，
申请(专利权)人：林展，
类型：发明
国别省市：广东,44