一种注塑机用取件机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑机用取件机械手，包括连接底座和固定杆，所述连接底座的右侧安装有液压油箱，且液压油箱的右侧连接有油泵，所述固定杆连接于第二液压缸的外侧。该种注塑机用取件机械手通过安装的油泵能够为装置抓取注塑零件提供动力，从而能够使装置对抓取的注塑零件放置在合适的位置，第二连杆能够在固定杆上进行滑动，从而能够方便从上下两侧扩大两个气垫的吸附位置，如此能够方便装置吸附不同体积的零部件，不会因为体积的原因造成无法抓取的问题，弹性橡胶封结构的封垫圈能够对气垫与注塑零件的接触部位进行密封，如此能够保证气垫对注塑零件吸附的紧固性，大大提高了该种注塑机用取件机械手的实用性。

A Manipulator for Taking Parts of Injection Molding Machine

The invention discloses a mechanical hand for taking parts for injection moulding machine, which comprises a connecting base and a fixing rod. The right side of the connecting base is equipped with a hydraulic oil tank, and the right side of the hydraulic oil tank is connected with an oil pump, and the fixing rod is connected with the outer side of the second hydraulic cylinder. This kind of injection moulding machine takes parts manipulator through the installed oil pump can provide power for the device to grasp injection moulding parts, thus enabling the device to place the captured injection moulding parts in the appropriate position, the second connecting rod can slide on the fixed rod, thus facilitating the expansion of two air cushion adsorption positions from the upper and lower sides, so as to facilitate the device to absorb parts of different volumes. The gasket with elastic rubber sealing structure can seal the contact parts between the air cushion and the injection parts, which can ensure the adsorptive tightness of the air cushion to the injection parts, and greatly improve the practicability of the manipulator for taking parts of the injection machine.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用取件机械手
本专利技术涉及注塑机装置
，具体为一种注塑机用取件机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；分为立式、卧式、全电式；注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。市场上的注塑机用取件机械手在使用时通常都是通过金属夹具对注塑零件进行夹取，这样会对注塑零件表层造成刮伤的问题，为此，我们提出一种实用性更高的注塑机用取件机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注塑机用取件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的注塑机用取件机械手在使用时通常都是通过金属夹具对注塑零件进行夹取，这样会对注塑零件表层造成刮伤的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种注塑机用取件机械手，包括连接底座和气垫，所述连接底座的左侧安装有气泵，且气泵的外侧连接有气管，所述气垫安装于气管的末端，所述气垫的下端面的外边缘安装有密封垫圈，且气垫的中间位置设置有导气孔，所述气垫的外侧与第一连杆和第二连杆相连接，且第二连杆位于第一连杆下端的外侧，所述第一连杆内部的顶端镶嵌有第一驱动液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机用取件机械手，包括连接底座(1)和气垫(7)，其特征在于：所述连接底座(1)的左侧安装有气泵(4)，且气泵(4)的外侧连接有气管(6)，所述气垫(7)安装于气管(6)的末端，所述气垫(7)的下端面的外边缘安装有密封垫圈(13)，且气垫(7)的中间位置设置有导气孔(17)，所述气垫(7)的外侧与第一连杆(10)和第二连杆(11)相连接，且第二连杆(11)位于第一连杆(10)下端的外侧，所述第一连杆(10)内部的顶端镶嵌有第一驱动液压缸(8)，且第一连杆(10)的上端后侧连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的内部设置有第二驱动液压缸(9)，所述第二驱动液压缸(9)与第一驱动液压缸...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用取件机械手，包括连接底座(1)和气垫(7)，其特征在于：所述连接底座(1)的左侧安装有气泵(4)，且气泵(4)的外侧连接有气管(6)，所述气垫(7)安装于气管(6)的末端，所述气垫(7)的下端面的外边缘安装有密封垫圈(13)，且气垫(7)的中间位置设置有导气孔(17)，所述气垫(7)的外侧与第一连杆(10)和第二连杆(11)相连接，且第二连杆(11)位于第一连杆(10)下端的外侧，所述第一连杆(10)内部的顶端镶嵌有第一驱动液压缸(8)，且第一连杆(10)的上端后侧连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的内部设置有第二驱动液压缸(9)，所述第二驱动液压缸(9)与第一驱动液压缸(8)的外侧均连接有油管(5)，且油管(5)的末端连接有油泵(3)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手，其特征在于：所述连接底座(1)的右侧连接有液压油箱(2)，且液压油箱(2)通过油管(5)与油泵(3)相连通，所述油泵(3)通过油管(5)与第一驱动液压缸(8)之间相连相通，且油泵(3)通过油管(5)与第二驱动液压缸(9)之间相连相通。3.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手，其特征在于：所述第一驱动液压缸(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恩和，匡玉，
申请(专利权)人：芜湖优力模塑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34