一种瓶体转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓶体转运装置，包括输瓶机构、挡瓶件、设于挡瓶件挡瓶处的瓶体检测件、以及用于将挡瓶件挡住的瓶体取出并转移至目标位置的转运机构，挡瓶件设于一往复运动机构上。本实用新型专利技术具有结构简单、可靠性高、使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶体转运装置
本技术涉及食品、药品包装技术，尤其涉及一种瓶体转运装置。
技术介绍
现有的灌装机大都是逐个进行灌装，也即将瓶体依次输送至灌针下方，完成灌装之后再输送至称重部件上进行称重，以检测灌装装量是否合格，灌装装量不合格的瓶体被剔除，合格的瓶体则输送至加塞部件完成加塞，最后输出。随着用户对于灌装效率的要求不断提高，现有的灌装机已经无法满足要求，为了实现批量化的灌装，需要将输瓶机构上不合格的瓶体进行剔除，然后将合格瓶体批量取出并转移至灌装部件进行灌装。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠性高、使用方便的瓶体转运装置。本技术进一步提供一种上述瓶体转运装置的转运方法。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种瓶体转运装置，包括输瓶机构，还包括用于阻挡输瓶机构输送的瓶体的挡瓶件、设于挡瓶件挡瓶处的瓶体检测件、以及用于将挡瓶件挡住的瓶体取出并转移至目标位置的转运机构，所述挡瓶件设于一往复运动机构上。作为上述技术方案的进一步改进：所述转运机构包括转运机械手以及设于转运机械手上的取料夹具，所述取料夹具上设有用于夹持瓶体瓶颈的夹持部以及用于吸附瓶体瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶体转运装置，包括输瓶机构(1)，其特征在于：还包括用于阻挡输瓶机构(1)输送的瓶体的挡瓶件(51)、设于挡瓶件(51)挡瓶处的瓶体检测件(55)、以及用于将挡瓶件(51)挡住的瓶体取出并转移至目标位置的转运机构(6)，所述挡瓶件(51)设于一往复运动机构上。

【技术特征摘要】
1.一种瓶体转运装置，包括输瓶机构(1)，其特征在于：还包括用于阻挡输瓶机构(1)输送的瓶体的挡瓶件(51)、设于挡瓶件(51)挡瓶处的瓶体检测件(55)、以及用于将挡瓶件(51)挡住的瓶体取出并转移至目标位置的转运机构(6)，所述挡瓶件(51)设于一往复运动机构上。2.根据权利要求1所述的瓶体转运装置，其特征在于：所述转运机构(6)包括转运机械手(61)以及设于转运机械手(61)上的取料夹具(62)，所述取料夹具(62)上设有用于夹持瓶体瓶颈的夹持部(621)以及用于吸附瓶体瓶身的真空吸盘(622)。3.根据权利要求1所述的瓶体转运装置，其特征在于：当所述挡瓶件(51)与所述输瓶机构(1)输送面的间距大于等于瓶体的最大直径且小于瓶体的高度时，所述输瓶机构(1)与所述挡瓶件(51)之间形成倒瓶剔除通道(53)。4.根据权利要求2所述的瓶体转运装置，其特征在于：所述输瓶机构(1)包括输瓶网带(11)及设于输瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡云，李抗，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43