一种用于智能锁面板的打磨设备制造技术

一种用于智能锁面板的打磨设备，包括主机架、智能锁面板、砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人、隔尘间和智能锁面板夹具；砂带机固定设置地在主机架上，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，智能锁面板放置在双工位上下料装置上，智能锁面板夹具设置在六轴机轴机器人上，六轴机轴机器人设置在主机架上、且活动在砂带机和双工位上下料装置之间，隔尘间固定设置地在主机架上，并盖设在砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人和智能锁面板夹具的外围；所述的六轴机轴机器人在活动时通过智能锁面板夹具对双工位上下料装置上的智能锁面板进行上料、且运至砂带机上进行打磨，并在智能锁面板打磨后再运至双工位上下料装置上进行下料。

A Grinding Equipment for Intelligent Lock Panel

A grinding device for intelligent lock panel includes main frame, intelligent lock panel, abrasive belt conveyor, duplex loading and unloading device, six-axis machine axis robot, dust compartment and intelligent lock panel fixture; the belt conveyor is fixed on the main frame, the duplex loading and unloading device is arranged side by side on the main frame, the intelligent lock panel is placed on the duplex loading and unloading device, and the intelligent lock panel is placed on the duplex loading and unloading device. The fixture is arranged on the six-axis machine-axle robot, the six-axis machine-axle robot is arranged on the main frame, and moves between the abrasive belt machine and the double-position feeding and unloading device, and the dust isolation room is fixed on the main frame, and is covered with the periphery of the abrasive belt machine, the double-position feeding and unloading device, the six-axis machine-axle robot and the intelligent lock panel clamp. The lock panel fixture feeds the intelligent lock panel on the duplex feeding and unloading device, and is transported to the abrasive belt machine for polishing, and then to the duplex feeding and unloading device for unloading after polishing the intelligent lock panel.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能锁面板的打磨设备
本专利技术涉及一种用于智能锁面板的打磨设备。
技术介绍
智能锁已经逐渐被广大消费者认可及应用，而目前行业内大部分的智能锁面板打磨还是采用传统人工打磨的方式。此方式由于全程是由人力进行，工人每天需要频繁的弯腰进行上下料操作，其劳动强度大，同时在打磨加工过程中存在着一定的安全隐患，其表现为打磨环境粉尘多，噪音大，工人长期在此环境下工作对健康有伤害，另外每个工人的打磨经验与手艺不同，打磨出来的智能锁面板品质也不一样,造成批次产品打磨出品质差异的智能锁面板，稳定性较差，工作效率低，难以实现大批量生产需求，同时人工需求量大，生产效率低，而且工人在工作时非常单调枯燥，随着国内的劳动力成本越来越高，愿意干这种工作的人越来越少，工厂请工用工困难，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，占地面积小，生产效率高，打磨效果好，使用寿命长，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化且安全可靠的用于智能锁面板的打磨设备，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种用于智能锁面板的打磨设备，包括主机架和智能锁面板，其特征在于：还包括砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人、隔尘间和智能锁面板夹具；其中，砂带机固定设置地在主机架上，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，智能锁面板放置在双工位上下料装置上，智能锁面板夹具设置在六轴机轴机器人上，六轴机轴机器人设置在主机架上、且活动在砂带机和双工位上下料装置之间，隔尘间固定设置地在主机架上，并盖设在砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人和智能锁面板夹具的外围；所述的六轴机轴机器人在活动时通过智能锁面板夹具对双工位上下料装置上的智能锁面板进行上料、且运至砂带机上进行打磨，并在智能锁面板打磨后再运至双工位上下料装置上进行下料。所述智能锁面板夹具包括连接法兰、夹具支架、固定定位板、活动定位板和夹具驱动气缸；其中，连接法兰设置在夹具支架上，夹具支架通过连接法兰设置在六轴机轴机器人上，固定定位板固定设置在夹具支架一端或中部，夹具驱动气缸固定夹具支架上，活动定位板与夹具驱动气缸驱动连接、且通过夹具驱动气缸的驱动前后活动在夹具支架另一端或中部；所述的六轴机轴机器人通过固定定位板、活动定位板和夹具驱动气缸的配合对智能锁面板进行上下料运输；其中，固定定位板和/或活动定位板对应智能锁面板还设置有软性件。所述双工位上下料装置包括储料盘、工位驱动气缸、工位台和滑轨组件；其中，储料盘可拆装式设置在工位台上，工位驱动气缸固定设置在主机架上，工位台与工位驱动气缸驱动连接，滑轨组件包括定滑轨和动滑轨，定滑轨固定设置在主机架上，动滑轨滑动设置在定滑轨上、且与工位台配合连接；所述的工位台通过夹具驱动气缸和滑轨组件的配合滑动在主机架上、且在滑动时形成机器人上下料区域和工人上下料区域。所述机器人上下料区域位于隔尘间内，工人上下料区域位于隔尘间外；所述的隔尘间上设置有避让窗口；所述的工位台通过避让窗口滑入隔尘间内或滑出隔尘间外。所述砂带机包括支架、砂带、主动轮、驱动电机、第一从动轮和第二从动轮；其中，驱动电机固定设置在支架上，主动轮与驱动电机驱动连接、且通过驱动电机的驱动转动设置在支架上，主动轮、第一从动轮和第二从动轮三者的中心位于不同的直线上、且分别转动设置在支架上；所述的砂带绕设在主动轮、第一从动轮和第二从动轮外侧，并通过主动轮、第一从动轮和第二从动轮的驱动转动在支架上；所述的支架对应砂带还设置有砂带跑偏调整装置和浮动装置。所述砂带跑偏调整装置包括张紧气缸、支座、调整杆、Y形块、连接轴、平衡叉和偏转轮；其中，张紧气缸固定设置在支架上，支座与张紧气缸驱动连接、且通过张紧气缸的驱动前后活动在支架上，调整杆转动设置在支座外侧，Y形块设置在连接轴外侧、且与调整杆驱动连接，连接轴通过调整杆、Y形块的驱动转动设置在支座上，平衡叉设置在连接轴端部、且与连接轴驱动连接，偏转轮位于第一从动轮和第二从动轮之间、且转动设置在平衡叉上。所述支座内部形成空腔；所述的调整杆一端伸出空腔外、且设置有手柄，一端伸入空腔内、且设置有螺纹；所述的Y形块与连接轴相互驱动连接、且分别设置在空腔内；所述的平衡叉位于空腔外、且固定设置在连接轴端部，偏转轮位于空腔外、且转动设置在平衡叉上。通过工具或手动作用手柄、且驱动调整杆通过螺纹转动在支座上，调整杆在转动时与Y形块驱动连接，Y形块通过调整杆的驱动摆动在空腔内、且在摆动时驱动连接轴绕自身的轴线转动在空腔内，连接轴在转动时驱动平衡叉和偏转轮同时转动在支座上。所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和偏转轮四者的中心共同围成环形；所述的砂带环形绕设在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和偏转轮外侧；其中，砂带通过主动轮、第一从动轮、第二从动轮的驱动转动在支架上，并通过偏转轮的转动实现跑偏调整。所述浮动装置包括浮动气缸、摆臂、固定座、浮动轮和限位螺杆；其中，浮动气缸固定设置在支架上，摆臂一端与浮动气缸驱动连接，另一端通过浮动气缸的驱动摆动设置在固定座上，限位螺杆位于摆臂中部、且可调节式设置在固定座上；所述的浮动轮位于主动轮和第一从动轮之间、或主动轮和第二从动轮之间、或第二从动轮和偏转轮之间、或第一从动轮和偏转轮之间，并通过浮动气缸和摆臂的配合浮动式转动设置在摆臂上。所述的第一从动轮转动设置在固定座上；所述的浮动轮位于主动轮和第一从动轮之间；所述的摆臂通过浮动气缸的驱动摆动在固定座上、且在摆动时限位在限位螺杆上；所述的砂带环形绕设在主动轮、第一从动轮、第二从动轮、偏转轮和浮动轮外侧，并通过浮动轮的浮动实现打磨避让。所述的支架上还设置有防护罩和接尘斗；其中，防护罩位于砂带的外围、且固定设置在支架上，接尘斗位于砂带的下方、且固定设置在支架上。所述主机架上还设置有控制系统，该控制系统位于隔尘间外部，并分别与砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人电控连接。本专利技术通过上述结构的改良，在六轴上下料机器人上设置有智能锁面板夹具，同时将双工位上下料装置并排式设置在主机架上；在工作时，双工位上下料装置首先滑动至工人上下料区域，工人将智能锁面板放置在双工位上下料装置上，随后双工位上下料装置滑动至机器人上下料区域，然后六轴机轴机器人通过智能锁面板夹具对双工位上下料装置上的智能锁面板进行上料、且运至砂带机上进行打磨，并在智能锁面板打磨后再运至双工位上下料装置上进行下料，双工位上下料装置装满打磨后的智能锁面板后再滑动至工人上下料区域，工人最后将打磨后的智能锁面板进行下料，从而实现智能锁面板的自动化、智能化打磨，工人只需将待打磨的智能锁面板放置在双工位上下料装置上，按上料确认按钮即可完成上料打磨，其它时间不用工人干预，大大节省人力，降低工人劳动强度，同时有效地提高生产安全性；而且，智能锁面板夹具设置有相互活动的固定定位板、活动定位板，可以满足不同尺寸款式的智能锁面板，从而提高设备的兼容性；并且，双工位上下料装置可分别进行机器上下料及工人上下料操作，节省打磨时间；同时砂带机带具有砂带跑偏调整装置和浮动装置，与现有技术相比，成品合格率更高，可控性更好；而且，利用隔尘间将砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人和智能锁面板夹具全部遮盖，避免工人在打磨工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能锁面板的打磨设备，包括主机架(23)和智能锁面板(30)，其特征在于：还包括砂带机(31)、双工位上下料装置(24)、六轴机轴机器人(25)、隔尘间(26)和智能锁面板夹具(32)；其中，砂带机(31)固定设置地在主机架(23)上，双工位上下料装置(24)并排式设置在主机架(23)上，智能锁面板(30)放置在双工位上下料装置(24)上，智能锁面板夹具(32)设置在六轴机轴机器人(25)上，六轴机轴机器人(25)设置在主机架(23)上、且活动在砂带机(31)和双工位上下料装置(24)之间，隔尘间(26)固定设置地在主机架(23)上，并盖设在砂带机(31)、双工位上下料装置(24)、六轴机轴机器人(25)和智能锁面板夹具(32)的外围；所述的六轴机轴机器人(25)在活动时通过智能锁面板夹具(32)对双工位上下料装置(24)上的智能锁面板(30)进行上料、且运至砂带机(31)上进行打磨，并在智能锁面板(30)打磨后再运至双工位上下料装置(24)上进行下料。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能锁面板的打磨设备，包括主机架(23)和智能锁面板(30)，其特征在于：还包括砂带机(31)、双工位上下料装置(24)、六轴机轴机器人(25)、隔尘间(26)和智能锁面板夹具(32)；其中，砂带机(31)固定设置地在主机架(23)上，双工位上下料装置(24)并排式设置在主机架(23)上，智能锁面板(30)放置在双工位上下料装置(24)上，智能锁面板夹具(32)设置在六轴机轴机器人(25)上，六轴机轴机器人(25)设置在主机架(23)上、且活动在砂带机(31)和双工位上下料装置(24)之间，隔尘间(26)固定设置地在主机架(23)上，并盖设在砂带机(31)、双工位上下料装置(24)、六轴机轴机器人(25)和智能锁面板夹具(32)的外围；所述的六轴机轴机器人(25)在活动时通过智能锁面板夹具(32)对双工位上下料装置(24)上的智能锁面板(30)进行上料、且运至砂带机(31)上进行打磨，并在智能锁面板(30)打磨后再运至双工位上下料装置(24)上进行下料。2.根据权利要求1所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述智能锁面板夹具(32)包括连接法兰(33)、夹具支架(34)、固定定位板(35)、活动定位板(36)和夹具驱动气缸(37)；其中，连接法兰(33)设置在夹具支架(34)上，夹具支架(34)通过连接法兰(33)设置在六轴机轴机器人(25)上，固定定位板(35)固定设置在夹具支架(34)一端或中部，夹具驱动气缸(37)固定夹具支架(34)上，活动定位板(36)与夹具驱动气缸(37)驱动连接、且通过夹具驱动气缸(37)的驱动前后活动在夹具支架(34)另一端或中部；所述的六轴机轴机器人(25)通过固定定位板(35)、活动定位板(36)和夹具驱动气缸(37)的配合对智能锁面板(30)进行上下料运输；其中，固定定位板(35)和/或活动定位板(36)对应智能锁面板(30)还设置有软性件(38)。3.根据权利要求2所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述双工位上下料装置(24)包括储料盘(39)、工位驱动气缸(40)、工位台(41)和滑轨组件(42)；其中，储料盘(39)可拆装式设置在工位台(41)上，工位驱动气缸(40)固定设置在主机架(23)上，工位台(41)与工位驱动气缸(40)驱动连接，滑轨组件(42)包括定滑轨和动滑轨，定滑轨固定设置在主机架(23)上，动滑轨滑动设置在定滑轨上、且与工位台(41)配合连接；所述的工位台(41)通过夹具驱动气缸(37)和滑轨组件(42)的配合滑动在主机架(23)上、且在滑动时形成机器人上下料区域和工人上下料区域。4.根据权利要求3所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述机器人上下料区域位于隔尘间(26)内，工人上下料区域位于隔尘间(26)外；所述的隔尘间(26)上设置有避让窗口(43)；所述的工位台(41)通过避让窗口(43)滑入隔尘间(26)内或滑出隔尘间(26)外。5.根据权利要求4所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述砂带机(31)包括支架(1)、砂带(2)、主动轮(3)、驱动电机(4)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)；其中，驱动电机(4)固定设置在支架(1)上，主动轮(3)与驱动电机(4)驱动连接、且通过驱动电机(4)的驱动转动设置在支架(1)上，主动轮(3)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)三者的中心位于不同的直线上、且分别转动设置在支架(1)上；所述的砂带(2)绕设在主动轮(3)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)外侧，并通过主动轮(3)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)的驱动转动在支架(1)上；所述的支架(1)对应砂带(2)还设置有砂带跑偏调整装置和浮动装置。6.根据权利要求5所述用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国正，蒋小双，胡尕磊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44