一种加强板定位夹紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种加强板定位夹紧机构，包括滑动安装在工作台上的滑动机构,所述固定架固定在所述安装底板底部且具有垂直向下伸出的立板，所述立板上还设有悬伸部，所述夹紧气缸固定在夹紧气缸座上，所述夹紧气缸座铰接在所述立板下端，所述夹紧臂包括向后伸出的连接端、向上伸出的铰接座和向前伸出的L型连接臂，所述连接端与所述夹紧气缸的伸缩端铰接，所述铰接座与所述悬伸部的端部铰接，所述L型连接臂伸出部分的内侧固定有所述夹紧块的安装部，所述夹紧块为L形且顶端朝所述定位销夹紧工件，所述接近开关固定在所述夹紧臂一侧且其感应端对应所述工件的翻边定位面。本发明专利技术能发出开关信号能用于自动控制，也能用于发出提示信号。

A positioning and clamping mechanism for reinforcing plate

The invention discloses a positioning and clamping mechanism of a reinforcing plate, which comprises a sliding mechanism mounted on a worktable. The fixing frame is fixed at the bottom of the mounting bottom plate and has a vertical downward extending vertical plate. The upright plate is also provided with a cantilever part. The clamping cylinder is fixed on the clamping cylinder seat, the clamping cylinder seat is articulated at the lower end of the upright plate, and the clamping arm includes a direction. The connecting end is hinged with the expansion end of the clamping cylinder, the hinged seat is hinged with the end of the suspension extension part, and the inner side of the extension part of the L-shaped connecting arm is fixed with the installation part of the clamping block. The clamping block is L-shaped and the top of the clamping block clamps the workpiece towards the positioning pin, which is close to open. The switch is fixed on one side of the clamping arm and its induction end corresponds to the flanging positioning surface of the workpiece. The invention can send out switching signals, which can be used for automatic control and prompting signals.

【技术实现步骤摘要】
一种加强板定位夹紧机构
本专利技术涉及夹具领域，具体涉及一种加强板定位夹紧机构。
技术介绍
随着汽车行业竞争的日趋激烈，汽车零部件的整体质量要求也在不断的提升，对于产品的外观、尺寸等技术要求愈发严格。基于此背景条件，需要定位夹紧机构以准确的定位工件，减少生产过程中不稳定性。由于自动化的要求，能够自动感应工件位置的夹具结构需求增大，但是现在对于一些如图2所示的加强板这样的结构较复杂的工件，由于在焊接加工时需要保证工件位置符合要求，且能自动发送信号实现自动化，需要能有效对复杂型面的工件准确定位并自动识别定位效果的夹具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种加强板定位夹紧机构，以解决现有技术中夹具对具有复杂型面结构的加强板缺乏准确定位并自动识别定位结果的能力，难以应用于自动化领域的技术问题。所述的一种加强板定位夹紧机构，包括滑动安装在工作台上的滑动机构、固定在所述滑动机构的滑动端下面的安装底板、限位结构、固定架、夹紧气缸、夹紧臂、夹紧块、定位件、定位销和接近开关，所述固定架固定在所述安装底板底部且具有垂直向下伸出的立板，所述立板上还设有向前伸出的悬伸部，所述夹紧气缸固定在夹紧气缸座上，所述夹紧气缸座通过垂直于所述立板的水平铰轴铰接在所述立板下端，所述夹紧臂包括向后伸出的连接端、向上伸出的铰接座和向前伸出的L型连接臂，所述连接端与所述夹紧气缸的伸缩端铰接，所述铰接座与所述悬伸部的端部铰接，所述L型连接臂伸出部分的内侧固定有所述夹紧块的安装部，所述夹紧块为L形，包括所述安装部和垂直于所述安装部的夹紧柱，所述夹紧柱顶端朝所述定位销夹紧工件，所述定位销固定在所述定位件伸出端的端面上，所述定位件固定在所述悬伸部上侧，所述限位结构包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构位于所述固定架一侧，所述第二限位结构位于所述固定架另一侧，所述接近开关固定在所述夹紧臂一侧且其感应端对应所述工件的翻边定位面。优选的，所述第一限位结构包括L形安装件和第一限位件，所述L形安装件包括固定在所述立板一侧的第一安装条和水平设置垂直于所述立板的第二安装条，所述第一限位件固定在所述第二安装条前面并具有向前伸出的斜面端，所述斜面端的前端为与所述工件的第一弯曲面对应的定位斜面一。优选的，所述安装底板前面在与所述所述第一限位结构相反的一侧具有前伸部，所述第二限位结构包括固定在所述前伸部外侧的方框安装件和第二限位件，所述方框安装件垂直于所述安装底板，所述第二限位件包括固定在所述方框安装件底部的安装段、从所述安装段向外侧前方倾斜延伸的斜伸段和位于所述斜伸段前端的限位段，所述限位段内侧为与所述工件的第二弯曲面对应的定位面二。优选的，所述定位销与所述定位件连接一端具有环形夹紧板，所述夹紧块的夹紧柱顶端具有U型结构，所述U型结构中心的凹槽与所述定位销伸出端相对应，所述U型结构的伸出端将所述工件压紧到所述环形夹紧板上。优选的，所述夹紧气缸座为垂直于所述立板的框架结构，所述夹紧气缸座靠近所述夹紧臂一侧垂直固定有U型槽板，另一侧固定所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆从所述U型槽板的U型槽伸出。优选的，所述夹紧臂侧面固定有L型板，所述L型板具有固定在所述夹紧臂侧面的连接板和垂直于所述夹紧臂侧面的平板，所述连接板上设有安装固定螺栓的腰型孔一，所述腰型孔沿垂直于平板的方向设立，所述平板上固定所述接近开关。优选的，所述滑动机构包括固定在工作台上的一对滑轨、与所述滑轨滑动配合的一对滑动连接件和滑动气缸，所述滑动连接件为所述滑动机构的滑动端都固定在所述安装底板上面，所述滑动气缸两侧对称固定有L型连接杆，所述L型连接杆底部固定在所述工作台上，所述滑动气缸的活塞杆伸出端连接有连杆，所述连杆下端固定在连接板上所述连接板固定在所述安装底板上面位于所述滑动连接件之间。优选的，所述安装底板底部固定有固定架安装件，所述固定架安装件为L形，内侧安装所述固定架，所述固定架包括所述立板和垂直于所述立板的矩形安装板，所述固定架安装件相垂直的两个连接部分均各设有一个腰型孔二，所述矩形安装板侧面设有分别对应两个所述腰型孔二的螺纹孔，所述固定架安装件与所述固定架之间设有调节垫片，所述矩形安装板与所述立板之间还连接有三角肋板。优选的，所述定位件与所述悬伸部之间设有调节垫片，所述安装部与所述L型连接臂之间设有调节垫片。本专利技术有下列优点：1、以定位件和限位结构对工件定位后，通过夹紧气缸实现夹紧的同时可以通过接近开关能确定与翻边定位面定位面的距离是否符合要求，如果符合要求说明夹紧工件后翻边定位面位置正确可以发出开关信号进行下一步焊接加工，接近开关发出开关信号能用于自动控制，也能用于发出提示信号帮助操作者了解情况。2、定位件底部设有调节垫片，在安装调节时，可以添加或减少调节垫片调整定位件的位置，定位销与定位孔配合，可以实现装夹后工件Z项高度的调整。3、通过调节垫片的数量能调节夹紧块到调节垫片的距离，这样既能保证夹紧块能夹紧工件，还能增强或者降低夹紧力。4、对于复杂型面的工件，在装夹完成后，本机构能迅速判断工件是否准确装夹到预定位置，节约了人工判断的时间成本，提升了效率。针对实际采用的加强板结构，能分别通过第一限位结构和第二限位结构保证工件的整体初步限位。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术用于加工的加强板的结构示意图；图3为本专利技术的仰视图；图4为本专利技术中夹紧气缸、夹紧臂和夹紧块的结构示意图；图5为本专利技术中限位结构和固定架二者与安装底板连接结构的结构示意图；图6为固定架与安装底板连接结构另一角度的结构示意图。上述附图中的附图标记为：1、安装底板，101、前伸部，2、固定架，201、立板，202、悬伸部，203、矩形安装板，204、三角肋板，205、腰型孔二，3、夹紧气缸，4、夹紧气缸座，5、夹紧臂，501、连接端，502、铰接座，503、L型连接臂，6、夹紧块，601、安装部，602、夹紧柱，603、U型结构，7、定位件，8、定位销，9、接近开关，10、L型板，11、L形安装件，111、第一安装条，112、第二安装条，12、第一限位件，121、斜面端，13、方框安装件，14、第二限位件，141、安装段，142、斜伸段，143、限位段，15、U型槽板，16、滑动气缸、17、滑轨，18、滑动连接件，19、连杆，20、L型连接杆，21、连接板，22、定位孔，23、翻边定位面，24、第一弯曲部，25、第二弯曲部，26、固定架安装件，27、调节垫片。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。实施例1：如图1、3-6所示，本实施例中本专利技术提供了一种加强板定位夹紧机构，包括滑动安装在工作台上的滑动机构、固定在所述滑动机构的滑动端下面的安装底板1、限位结构、固定架2、夹紧气缸3、夹紧臂5、夹紧块6、定位件7、定位销8和接近开关9。所述固定架2固定在所述安装底板1底部，所述安装底板1底部固定有固定架安装件26，所述固定架安装件26为L形，内侧安装所述固定架2，所述固定架2包括所述立板201和垂直于所述立板201的矩形安装板203。所述矩形安装板203与所述立板201之间还连接有三角肋板204，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加强板定位夹紧机构，其特征在于：包括滑动安装在工作台上的滑动机构、固定在所述滑动机构的滑动端下面的安装底板(1)、限位结构、固定架(2)、夹紧气缸(3)、夹紧臂(5)、夹紧块(6)、定位件(7)、定位销(8)和接近开关(9)，所述固定架(2)固定在所述安装底板(1)底部且具有垂直向下伸出的立板(201)，所述立板(201)上还设有向前伸出的悬伸部(202)，所述夹紧气缸(3)固定在夹紧气缸座(4)上，所述夹紧气缸座(4)通过垂直于所述立板(201)的水平铰轴铰接在所述立板(201)下端，所述夹紧臂(5)包括向后伸出的连接端(501)、向上伸出的铰接座(502)和向前伸出的L型连接臂(503)，所述连接端(501)与所述夹紧气缸(3)的伸缩端铰接，所述铰接座(502)与所述悬伸部(202)的端部铰接，所述L型连接臂(503)伸出部分的内侧固定有所述夹紧块(6)的安装部(601)，所述夹紧块(6)为L形，包括所述安装部(601)和垂直于所述安装部(601)的夹紧柱(602)，所述夹紧柱(602)顶端朝所述定位销(8)夹紧工件，所述定位销(8)固定在所述定位件(7)伸出端的端面上，所述定位件(7)固定在所述悬伸部(202)上侧，所述限位结构包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构位于所述固定架(2)一侧，所述第二限位结构位于所述固定架(2)另一侧，所述接近开关(9)固定在所述夹紧臂(5)一侧且其感应端对应所述工件的翻边定位面(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种加强板定位夹紧机构，其特征在于：包括滑动安装在工作台上的滑动机构、固定在所述滑动机构的滑动端下面的安装底板(1)、限位结构、固定架(2)、夹紧气缸(3)、夹紧臂(5)、夹紧块(6)、定位件(7)、定位销(8)和接近开关(9)，所述固定架(2)固定在所述安装底板(1)底部且具有垂直向下伸出的立板(201)，所述立板(201)上还设有向前伸出的悬伸部(202)，所述夹紧气缸(3)固定在夹紧气缸座(4)上，所述夹紧气缸座(4)通过垂直于所述立板(201)的水平铰轴铰接在所述立板(201)下端，所述夹紧臂(5)包括向后伸出的连接端(501)、向上伸出的铰接座(502)和向前伸出的L型连接臂(503)，所述连接端(501)与所述夹紧气缸(3)的伸缩端铰接，所述铰接座(502)与所述悬伸部(202)的端部铰接，所述L型连接臂(503)伸出部分的内侧固定有所述夹紧块(6)的安装部(601)，所述夹紧块(6)为L形，包括所述安装部(601)和垂直于所述安装部(601)的夹紧柱(602)，所述夹紧柱(602)顶端朝所述定位销(8)夹紧工件，所述定位销(8)固定在所述定位件(7)伸出端的端面上，所述定位件(7)固定在所述悬伸部(202)上侧，所述限位结构包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构位于所述固定架(2)一侧，所述第二限位结构位于所述固定架(2)另一侧，所述接近开关(9)固定在所述夹紧臂(5)一侧且其感应端对应所述工件的翻边定位面(23)。2.根据权利要求1所述的一种加强板定位夹紧机构，其特征在于：所述第一限位结构包括L形安装件(11)和第一限位件(12)，所述L形安装件(11)包括固定在所述立板(201)一侧的第一安装条(111)和水平设置垂直于所述立板(201)的第二安装条(112)，所述第一限位件(12)固定在所述第二安装条(112)前面并具有向前伸出的斜面端(121)，所述斜面端(121)的前端为与所述工件的第一弯曲部(24)对应的定位斜面一。3.根据权利要求2所述的一种加强板定位夹紧机构，其特征在于：所述安装底板(1)前面在与所述所述第一限位结构相反的一侧具有前伸部(101)，所述第二限位结构包括固定在所述前伸部(101)外侧的方框安装件(13)和第二限位件(14)，所述方框安装件(13)垂直于所述安装底板(1)，所述第二限位件(14)包括固定在所述方框安装件(13)底部的安装段(141)、从所述安装段(141)向外侧前方倾斜延伸的斜伸段(142)和位于所述斜伸段(142)前端的限位段(143)，所述限位段(143)内侧为与所述工件的第二弯曲部(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军军，杨峰，曹志刚，
申请(专利权)人：达奥芜湖汽车制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34