一种掰纸自动上纸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种掰纸自动上纸机，包括摆垛上纸机构，摆垛上纸机构的输出端与升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，升降分垛横向输送机构的输出端与换位掰纸机构的输入端对应设置，换位掰纸机构的输出端与给纸上纸输送机构的输入端对应设置，给纸上纸输送机构的输出端与检品机的给纸机的输入端对应设置。换位掰纸机构包括托纸换位组件、掰纸工位组件，掰纸工位组件上方安装有执行模切检测和掰纸作业的掰纸检测组件和执行掰纸作业的掰纸组件，掰纸工位组件旁安装有松纸组件，掰纸工位组件两侧安装有定位组件。本实用新型专利技术实现了向检品机的给纸机连续、可靠、快速上纸的功能，劳动强度小，人工成本低，生产效率高，正品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种掰纸自动上纸机
本技术涉及一种掰纸自动上纸机，属于检品机给纸机上纸

技术介绍
目前，如图1所示，现有检品机(又称小张印刷品检品机)一般包括给纸机10、纠偏机20、表面质量检测机30，其中：给纸机10包括给纸传送机构11及其上方对应设置的给纸刀13和托纸板12，纠偏机20包括上、下对应设置的一对纠偏传送机构21；表面质量检测机30包括吸风检测传送机构31及其上方相应设置的检测装置32。如图1，上下堆叠的待检测的一摞印刷品40以印刷面朝上的下给纸方式置于给纸刀13与托纸板12之间，这些印刷品40的一端由托纸板12托持着，另一端与给纸刀13相贴，处于最下方的一张印刷品40在与给纸传送机构11的传送带之间产生的摩擦带动下从出纸口输出，于是，待检测的一摞印刷品40便一张张地连续从出纸口输出，继而一张一张相分离的印刷品40经由纠偏机20纠偏矫正后传送到表面质量检测机30上进行印刷面质量检测。从上述描述可以看到，给纸机上纸时人工码放的纸张高度受限制，同时在码放印刷品40之前要对纸张进行掰耳朵操作，烟标硬包小盒上四个耳朵在上纸之前都需要人工将其掰开(即压出)，否则给纸机10走纸时上下两张印刷品40的耳朵会刮到一起，对纸张造成损伤，使废品率升高，极大影响了检测质量。目前检品机对烟标硬包小盒的检测速度可达到每小时13万张，因此单靠人工方式进行掰纸上纸动作的劳动强度很大，每个操作工最多只能保证供给一台检品机的上纸速度，生产效率极低。另外，根据目前所做市场调研可以发现，给纸机10上纸之前掰耳朵操作还存在致使模切不良的产品混入正品的问题，给企业带来极大的不必要损失。技术内容本技术的目的在于提供一种掰纸自动上纸机，其实现了向检品机的给纸机连续、可靠、快速上纸的功能，劳动强度小，人工成本低，生产效率高，正品率高。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种掰纸自动上纸机，其特征在于：它包括摆垛上纸机构，摆垛上纸机构的输出端与升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，升降分垛横向输送机构的输出端与换位掰纸机构的输入端对应设置，换位掰纸机构的输出端与给纸上纸输送机构的输入端对应设置，给纸上纸输送机构的输出端与检品机的给纸机的输入端对应设置，其中：换位掰纸机构包括托纸换位组件、掰纸工位组件，掰纸工位组件上方安装有执行模切检测和掰纸作业的掰纸检测组件和执行掰纸作业的掰纸组件，掰纸工位组件旁安装有松纸组件，掰纸工位组件两侧安装有定位组件，托纸换位组件可相对于掰纸工位组件和松纸组件做上下与横移运动。所述摆垛上纸机构包括长输送皮带装置，长输送皮带装置的输出端位置设有输出到位挡板和到位检测传感器，长输送皮带装置的输出端与输出到位挡板之间设有提速传送装置，提速传送装置一侧设有推纸气缸机构，提速传送装置另一侧与到位平台的输入端对应设置，到位平台上与其输入端相对的端部上设有推纸到位挡板和推纸到位传感器，到位平台一侧设有推齐气缸机构而另一侧设有推齐到位挡板和推齐到位传感器，推纸气缸机构的推纸动作所在方向与推齐气缸机构的推齐动作所在方向相垂直，到位平台上安装推齐到位挡板的一侧作为到位平台的输出端而与所述升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，提速传送装置的输送速度高于长输送皮带装置的输送速度，长输送皮带装置一侧设有摆垛挡板。所述到位平台由无动力辊筒构成；所述长输送皮带装置包括一条长输送皮带，长输送皮带安装在动力辊机构上而在动力辊机构的驱动下运转；所述提速传送装置包括若干提速动力辊筒，提速动力辊筒与提速动力辊机构连接而在提速动力辊机构的驱动下运转；所述推纸气缸机构包括推纸气缸，推纸气缸的输出轴安装有推纸竖板，推纸竖板在推纸气缸的驱动下，在与所述长输送皮带装置的传输方向相垂直的方向上做直线往复运动；所述推齐气缸机构包括推齐双轴气缸，推齐双轴气缸的输出轴连接有推齐板，推齐板在推齐双轴气缸的驱动下，沿与所述推纸气缸机构的推纸方向相垂直的方向做直线往复运动。所述升降分垛横向输送机构包括升降托架机构、分垛气缸机构、托纸板气缸机构、夹纸气缸机构和横移气缸机构，其中：升降托架机构包括伺服电机，伺服电机带动同步传动机构运转，同步传动机构的同步带上安装有升降托架，升降托架在同步传动机构的带动下做上下往复运动，与所述推齐到位挡板相对地设有限制定位印刷品垛的定位挡条，在所述到位平台上方设有分垛气缸机构，分垛气缸机构上面设有托纸板气缸机构，托纸板气缸机构上面安装有上升就位检测传感器，所述到位平台上方安装有夹纸气缸机构，夹纸气缸机构与横移气缸机构连接，到位托杆下方安装有到位检测传感器，到位托杆一侧安装有推齐气缸机构而另一侧安装有定位挡板，到位托杆形成的输出平台位于所述换位掰纸机构的输入端位置。所述分垛气缸机构包括分垛气缸，分垛气缸的输出轴安装有分垛臂，分垛臂在分垛气缸的带动下朝厚印刷品垛一侧沿倾斜方向做顶起动作，以将若干张印刷品顶起拆分出一薄印刷品垛；所述托纸板气缸机构包括托纸板气缸，托纸板气缸的输出轴安装有托纸板，托纸板在托纸板气缸的带动下相对于所述升降托架上拆出的薄印刷品垛与其下方的印刷品垛之间的间隙做插入与撤出动作；所述夹纸气缸机构包括一对夹纸臂，夹纸臂与夹纸气缸的输出轴连接，夹纸臂在夹纸气缸的驱动下对印刷品垛做夹紧与松开动作，夹纸臂和夹纸气缸一起与夹纸升降气缸的输出轴连接而在夹纸升降气缸的带动下做竖向往复直线运动，所述夹纸气缸机构与所述横移气缸机构的横移送出气缸的输出轴连接，夹纸臂、夹纸气缸和夹纸升降气缸一起在横移送出气缸的带动下做横向直线往复运动，以将分出的薄印刷品垛横向输送到所述到位托杆；所述推齐气缸机构包括推齐气缸，推齐气缸的输出轴安装有推齐板。所述托纸换位组件包括升降气缸，升降气缸的输出轴连接有两个平行的托纸支架，两个托纸支架形成五个托纸工位，托纸支架在升降气缸的带动下做升降直线运动，托纸支架和升降气缸一起与换位气缸的输出轴连接而在换位气缸的带动下做横向直线往复运动；所述掰纸工位组件包括工位支架，工位支架顺序形成第一掰纸检测工位、第二掰纸工位、第三掰纸工位，第一掰纸检测工位上方安装有掰纸检测组件且第一掰纸检测工位上安装有凹圆弧压块，第二掰纸工位、第三掰纸工位上方分别安装有掰纸组件且第二掰纸工位、第三掰纸工位上均安装有斜面压块；所述掰纸检测组件包括安装在安装板上的掰纸气缸，掰纸气缸的输出轴安装有掰纸支架，掰纸支架在掰纸气缸的带动下做上下直线往复运动，凸圆弧压纸板经由套设有压簧的导向杆活动安装在掰纸支架底面上，导向杆的顶部向上穿出掰纸支架的端部安装有齿板，掰纸支架顶面上与齿板相对应地固定安装有模切检测传感器，凸圆弧压纸板与下方的所述掰纸工位组件上的凹圆弧压块相对应，凸圆弧压纸板两侧设有平面压纸板，平面压纸板固定安装在掰纸支架底面上；所述掰纸组件包括掰纸气缸，掰纸气缸的输出轴安装有掰纸支架，掰纸支架在掰纸气缸的带动下做上下直线往复运动，掰纸支架底面上设有斜面压纸块，斜面压纸块与下方的所述掰纸工位组件上的斜面压块相对应；所述松纸组件包括松纸框架，松纸框架形成的松纸工位位于第三掰纸工位旁，松纸框架与松纸气缸的输出轴连接，松纸框架在松纸气缸的驱动下由水平态的矩形横截面变为非水平态的平行四边形截面，以对薄印刷品垛进行松纸；所述定位组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掰纸自动上纸机，其特征在于：它包括摆垛上纸机构，摆垛上纸机构的输出端与升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，升降分垛横向输送机构的输出端与换位掰纸机构的输入端对应设置，换位掰纸机构的输出端与给纸上纸输送机构的输入端对应设置，给纸上纸输送机构的输出端与检品机的给纸机的输入端对应设置，其中：换位掰纸机构包括托纸换位组件、掰纸工位组件，掰纸工位组件上方安装有执行模切检测和掰纸作业的掰纸检测组件和执行掰纸作业的掰纸组件，掰纸工位组件旁安装有松纸组件，掰纸工位组件两侧安装有定位组件，托纸换位组件可相对于掰纸工位组件和松纸组件做上下与横移运动。

【技术特征摘要】
1.一种掰纸自动上纸机，其特征在于：它包括摆垛上纸机构，摆垛上纸机构的输出端与升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，升降分垛横向输送机构的输出端与换位掰纸机构的输入端对应设置，换位掰纸机构的输出端与给纸上纸输送机构的输入端对应设置，给纸上纸输送机构的输出端与检品机的给纸机的输入端对应设置，其中：换位掰纸机构包括托纸换位组件、掰纸工位组件，掰纸工位组件上方安装有执行模切检测和掰纸作业的掰纸检测组件和执行掰纸作业的掰纸组件，掰纸工位组件旁安装有松纸组件，掰纸工位组件两侧安装有定位组件，托纸换位组件可相对于掰纸工位组件和松纸组件做上下与横移运动。2.如权利要求1所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：所述摆垛上纸机构包括长输送皮带装置，长输送皮带装置的输出端位置设有输出到位挡板和到位检测传感器，长输送皮带装置的输出端与输出到位挡板之间设有提速传送装置，提速传送装置一侧设有推纸气缸机构，提速传送装置另一侧与到位平台的输入端对应设置，到位平台上与其输入端相对的端部上设有推纸到位挡板和推纸到位传感器，到位平台一侧设有推齐气缸机构而另一侧设有推齐到位挡板和推齐到位传感器，推纸气缸机构的推纸动作所在方向与推齐气缸机构的推齐动作所在方向相垂直，到位平台上安装推齐到位挡板的一侧作为到位平台的输出端而与所述升降分垛横向输送机构的输入端对应设置，提速传送装置的输送速度高于长输送皮带装置的输送速度，长输送皮带装置一侧设有摆垛挡板。3.如权利要求2所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：所述到位平台由无动力辊筒构成；所述长输送皮带装置包括一条长输送皮带，长输送皮带安装在动力辊机构上而在动力辊机构的驱动下运转；所述提速传送装置包括若干提速动力辊筒，提速动力辊筒与提速动力辊机构连接而在提速动力辊机构的驱动下运转；所述推纸气缸机构包括推纸气缸，推纸气缸的输出轴安装有推纸竖板，推纸竖板在推纸气缸的驱动下，在与所述长输送皮带装置的传输方向相垂直的方向上做直线往复运动；所述推齐气缸机构包括推齐双轴气缸，推齐双轴气缸的输出轴连接有推齐板，推齐板在推齐双轴气缸的驱动下，沿与所述推纸气缸机构的推纸方向相垂直的方向做直线往复运动。4.如权利要求2所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：所述升降分垛横向输送机构包括升降托架机构、分垛气缸机构、托纸板气缸机构、夹纸气缸机构和横移气缸机构，其中：升降托架机构包括伺服电机，伺服电机带动同步传动机构运转，同步传动机构的同步带上安装有升降托架，升降托架在同步传动机构的带动下做上下往复运动，与所述推齐到位挡板相对地设有限制定位印刷品垛的定位挡条，在所述到位平台上方设有分垛气缸机构，分垛气缸机构上面设有托纸板气缸机构，托纸板气缸机构上面安装有上升就位检测传感器，所述到位平台上方安装有夹纸气缸机构，夹纸气缸机构与横移气缸机构连接，到位托杆下方安装有到位检测传感器，到位托杆一侧安装有推齐气缸机构而另一侧安装有定位挡板，到位托杆形成的输出平台位于所述换位掰纸机构的输入端位置。5.如权利要求4所述的掰纸自动上纸机，其特征在于：所述分垛气缸机构包括分垛气缸，分垛气缸的输出轴安装有分垛臂，分垛臂在分垛气缸的带动下朝厚印刷品垛一侧沿倾斜方向做顶起动作，以将若干张印刷品顶起拆分出一薄印刷品垛；所述托纸板气缸机构包括托纸板气缸，托纸板气缸的输出轴安装有托纸板，托纸板在托纸板气缸的带动下相对于所述升降托架上拆出的薄印刷品垛与其下方的印刷品垛之间的间隙做插入与撤出动作；所述夹纸气缸机构包括一对夹纸臂，夹纸臂与夹纸气缸的输出轴连接，夹纸臂在夹纸气缸的驱动下对印刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：高双喜，张德祥，
申请(专利权)人：河北天昱恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13