一种与AGV配合连接的转运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种与AGV配合连接的转运小车，其可以与AGV配合作为搬运载体使用，也可以单独作为存储货架使用。其包括物品承载部和支撑脚，通过物品承载部与AGV配合连接，使转运小车在AGV的带动下在疫苗库体内与疫苗库体外之间穿梭移动；由底板和3个侧板围成的物品承载部，形成有用于摆放物品的容纳空间及一侧开口，该开口不仅便于存放物品，而且避免遮挡物品上的识别码、便于读取。

A Transfer Vehicle Connected with AGV

The utility model discloses a transfer trolley connected with AGV, which can be used as a carrier or as a storage shelf separately with AGV. The utility model comprises an article carrying part and a supporting foot, which are connected with the AGV through the article carrying part, so that the transfer car can shuttle and move between the body of the vaccine library and the outside of the vaccine Library under the driving of the AGV; the article carrying part enclosed by the bottom plate and three side plates forms a holding space and a side opening for placing the articles, which is not only convenient for storing the articles, but also avoids blocking the knowledge of the articles. No code, easy to read.

【技术实现步骤摘要】
一种与AGV配合连接的转运小车
本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种与AGV配合连接的转运小车。
技术介绍
目前，用于存储疫苗的疫苗箱在疫苗库中的入库和出库多是由人工手动搬运，用于操作人员频繁出入于疫苗库的内外，必将引起疫苗库的温度变化，从而影响疫苗的低温存储环境，破坏疫苗的存储安全系数。同时，人工手动搬运还存在效率低、疫苗箱摆放不整齐、疫苗箱容易倾倒等问题。也有一些通过采用自动化的方案来进行疫苗箱的入库和出库。现有的自动化方案多是通过皮带、辊轮等自动化输送线，需要人工将疫苗箱搬放到自动化输送线上，利用自动化输送线将疫苗箱运送至疫苗库内。其具有以下缺点：（1）疫苗箱为多种规格，并且数量比较多，此种方案只能事先根据每种疫苗箱的尺寸实现设置夹具的运动参数，输送链的定位轨道位置，并且每更换一种疫苗箱，需要重新设定数据设置，操作过程比较繁复，并且容易出错。（2）自动化输送线占有一定空间，当在输送疫苗箱时，疫苗库内外交界处敞开，容易造成低温环境的破坏，长时间运输会破坏疫苗的低温存储效果。（3）自动化输送线固定安装，灵活性较差。（4）自动化输送线成本较高，受限于控制系统和光电等电子元器件。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供过一种与AGV配合连接的转运小车，其结构简单、无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在疫苗库体内与疫苗库体外之间穿梭移动、可以兼容输送不同规格的疫苗箱。本技术提供的技术方案是，一种与AGV配合连接的转运小车，包括物品承载部和设在所述物品承载部的下部的多个支撑脚，所述物品承载部具有底板和设在所述底板上的三个依次连接的侧板，所述底板上设有AGV定位孔，所述AGV上设有与所述AGV定位孔配合连接的AGV定位销。进一步的，所述底板上设有防潮隔板。进一步的，所述侧板上设有把手。进一步的，所述底板上设有加强梁，所述AGV定位孔设在所述加强梁上。进一步的，所述支撑脚的数量为4个，分别设在所述底板的下部的四角处。进一步的，所述支撑脚的底部设有轮子。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术提出一种与AGV配合连接的转运小车，其可以与AGV配合作为搬运载体使用，也可以单独作为存储货架使用。其包括物品承载部和支撑脚，通过物品承载部与AGV配合连接，使转运小车在AGV的带动下在疫苗库体内与疫苗库体外之间穿梭移动；由底板和3个侧板围成的物品承载部，形成有用于摆放物品的容纳空间及一侧开口，该开口不仅便于存放物品，而且避免遮挡物品上的识别码、便于读取。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例转运小车的结构示意图一；图2为本技术实施例转运小车的结构示意图二；图3为本技术实施例转运小车的仰视图；图4为图2中A处局部放大图；图5为本技术实施例装有疫苗箱的转运小车的结构示意图；图6为本技术实施例转运小车与AGV的配合连接示意图；图7为本技术实施例转运小车与定位板的配合连接示意图；图8为本技术实施例定位板的结构示意图。其中，01-底板，02-侧板，03-容纳空间，04-把手，05-支撑脚，06-轮子，07-地面定位销，08-加强梁，09-AGV定位孔，10-AGV，11-定位板，12-地面定位孔，13-疫苗箱，14-识别码。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术公开一种转运小车，其可以与AGV配合作为搬运载体使用，也可以单独作为存储货架使用，应用于疫苗箱的存储库中。具体参照图1至图4，转运小车包括物品承载部和设在物品承载部的下部的多个支撑脚05，物品承载部与AGV10配合连接。物品承载部用来承载所要搬运或存储的物品，支撑脚05对物品承载部起到支撑作用，且支撑脚05的设置以不妨碍AGV10的运动路线为宜，便于AGV10与物品承载部的配合连接。支撑脚05上设有轮子06，其中至少两个支撑脚05上设有地面定位销07，地面定位销07与地面之间具有一定间距，地面上设有与地面定位销07配合连接的地面定位孔。当转运小车不与AGV10配合连接时，支撑脚05上的轮子06与地面接触，便于作业人员移动转运小车；当转运小车与AGV10配合连接需要搬运货物时，AGV10的升降平台上升，带动支撑脚05上的轮子06与地面分离，转运小车随AGV10移动，实现搬运货物；当转运小车随AGV10运动到指定位置后，将地面定位销07对准地面定位孔，AGV10的升降平台下降，使地面定位销07落入地面定位孔内，与此同时轮子06与地面接触，实现转运小车的固定，避免转运小车倾翻或再次移动。地面定位销07与地面之间具有一定间距主要是为了便于地面定位销07与地面定位孔之间的定位，同时，当轮子06与地面接触移动时，地面定位销07可以避免妨碍轮子06的运动。轮子06优选为带脚刹的轮子，这样当转运小车运动至指定位置需要停止安放时，脚刹轮子06可以防止转运小车再次移动。支撑脚05的数量可以为两个、三个或更多个。两个或三个支撑脚05虽然能够起到支撑物品承载部的作用，但不够稳固；如果支撑脚05数量太多，又会导致物品承载部下方的空间不够充足，妨碍AGV10的运动。本实施例优选支撑脚05的数量为四个，分别设置在物品承载部的下部的四角处，使整个转运小车更加稳固。同时，设置在四角处的支撑脚05在物品承载部的下方留出足够充足的空间，便于AGV10运动至物品承载部的下方并与物品承载部配合连接，且不妨碍AGV10的运动。地面上设有定位板11，定位板11与地面固定连接后，定位板11的上端面与地面之间具有一定间距，地面定位孔12设置在定位板11的上端面上。通过设置具有地面定位孔12的定位板11，可以无需直接在地面上打设定位孔，且便于安装。此外，当需要改变疫苗库内的货物摆放布局时，直接重设定位板11的布局即可，便于疫苗库的管理。地面定位销07与地面定位孔12接触配合的一端为锥状，当地面定位销07与地面定位孔12配合定位时，锥状的地面定位销07起到了一定的导向作用，便于地面定位销07插入地面定位孔12内。地面定位销07上穿设有弹簧（未图示），弹簧将地面定位销07与地面定位孔12之间的刚性接触转化为柔性接触，避免对部件的损坏，与此同时，柔性接触能够对轻微的定位不准确起到一定的纠正作用，便于地面定位销07与地面定位孔12之间的定位配合连接。物品承载部包括底板01和设置在底板01上的三次依次连接的侧板02，底板01和三个侧板02共同围成用于装载物品的容纳空间03，该容纳空间03的一侧具有开口，底板01与AGV10配合连接。由底板01和三个侧板02组成的三包围式的物品承载部可以兼容不同规格尺寸的疫苗箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与AGV配合连接的转运小车，其特征在于，包括物品承载部和设在所述物品承载部的下部的多个支撑脚，所述物品承载部具有底板和设在所述底板上的三个依次连接的侧板，所述底板上设有AGV定位孔，所述AGV上设有与所述AGV定位孔配合连接的AGV定位销。

【技术特征摘要】
1.一种与AGV配合连接的转运小车，其特征在于，包括物品承载部和设在所述物品承载部的下部的多个支撑脚，所述物品承载部具有底板和设在所述底板上的三个依次连接的侧板，所述底板上设有AGV定位孔，所述AGV上设有与所述AGV定位孔配合连接的AGV定位销。2.根据权利要求1所述的与AGV配合连接的转运小车，其特征在于，所述底板上设有防潮隔板。3.根据权利要求1所述的与AGV配合连接的转运小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占杰，任文广，韩继本，魏路键，刘东辉，赵洪滨，潘振辉，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37