一种人体穴位智能定位系统和定位方法技术方案

本发明专利技术提供了一种人体穴位智能定位系统及定位方法，所述人体穴位智能定位系统包括信息获取单元、图像采集单元、显示单元、处理器和辅助定位单元。本发明专利技术的所述人体穴位智能定位系统根据使用者上传的自身身体部位的第一图像向使用者反馈带有穴位标记点的所述第一图像以便于使用者根据自身身体部位的特点进行自行定位，所述辅助定位单元在使用者身体部位的表面形成光斑标记以实现在使用者身体部位上的穴位定位并形成带有所述光斑标记的第三图像，所述人体穴位智能定位系统将所述第三图像与带有穴位标记点的所述第一图像进行比对，判断所述辅助定位单元在使用者身体部位上定位的准确性，进一步提高了所述人体穴位智能定位系统的安全性和准确性。

An Intelligent Positioning System and Method for Human Acupoints

The invention provides a human acupoint intelligent positioning system and a positioning method. The human acupoint intelligent positioning system includes an information acquisition unit, an image acquisition unit, a display unit, a processor and an auxiliary positioning unit. The human acupoint intelligent positioning system of the present invention feeds back the first image with the acupoint marking point to the user according to the first image of the body part uploaded by the user so as to facilitate the user to self-locate according to the characteristics of the body part. The auxiliary positioning unit forms a spot marking on the surface of the user's body part in order to realize the spot marking on the user's body part. The acupoint location system compares the third image with the first image with the acupoint marking point, judges the accuracy of the location of the auxiliary location unit on the user's body part, and further improves the safety and accuracy of the human acupoint intelligent positioning system.

【技术实现步骤摘要】
一种人体穴位智能定位系统和定位方法
本专利技术涉及智能定位系统领域，尤其涉及一种人体穴位智能定位系统和定位方法。
技术介绍
目前，药物的毒副作用及各种致病微生物对抗生素的耐药性容易对患者的消化系统、神经系统和免疫力等方面造成药源性和医源性的损害。针灸是我国特有的一种医疗方法，极少会对人体产生副作用，安全可靠，可治疗的病种达上千种，同时也是一种有效的保健方法。针灸疗法的关键在于对使用者身体部位的穴位进行准确定位。传统医学主要采用针灸铜人作为针灸疗法的教学模型，对穴位的位置进行说明和展示。专业医务人员在中医理论和教学模型的指导下根据使用者的需求进行相应的配穴处方，然后将针具按照一定的角度刺入使用者身体的特定部位，运用捻、转、提、插等手法刺激神经并引起局部反应，或用火的温热刺激烧灼特定部位，通过经络和腧穴的传导作用来达到治疗疾病或保健养生的目的。但是，传统医学对穴位的定位依赖专业医务人员的经验，定位操作繁琐且不易掌握，使得有需求的非专业医务人员无法自行定位来进行症状缓解和保健防病；另一方面，由于不同使用者的体格存在高矮胖瘦等各方面的差异，即使是经验丰富的专业医务人员也不能保证人工定位的准确性。近年来，计算机技术，特别是立体制图技术和图像对比技术与中医经络穴位学说的结合改善了传统针灸疗法因专业医务人员经验的差别或使用者体格差异引起的人工定位准确性欠佳的问题，同时为有需求的非专业医务人员提供了直观的、有利于全面观察、学习并应用的有力工具。例如：公开号为CN100398083C的中国专利技术专利揭示的穴位定位系统通过虚拟现实技术获取使用者身体部位的三维图像并与标记有人体穴位信息的三维人体模型图像进行重叠和校准，建立了使用者的人体穴位数据库，具有激光投照功能的机械手根据使用者的人体穴位数据库中的穴位位置信息，结合专家系统的辅助指认在使用者身体部位上实现了穴位的准确定位。公开号为CN102743282A的中国专利技术专利揭示的基于图像识别的智能针灸穴位定位装置采用体表标志法和骨度分寸法对采集到的使用者身体部位的三维图像与三维人体模型图像进行比对和修正，在定位探头的辅助下实现了在使用者身体部位上的准确穴位定位。然而，人体总计的穴位多达720个，其中要害穴位有108个，且多处身体部位为穴位密集分布区，在使用者身体部位上进行穴位定位后有必要对穴位定位系统生成的定位信息进行校核以提高安全性。CN102743282A依靠定位系统提供的穴位信息直接在使用者的身体部位上进行定位，没有涉及对穴位信息进行校核的内容，而CN100398083C依靠专家系统进行人工的辅助确认，仍存在定位准确性欠佳的问题。因此，有必要开发一种新型的人体穴位智能定位系统，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种人体穴位智能定位系统，通过设置辅助定位单元以在使用者身体部位上进行穴位定位并对穴位的位置进行校核，避免现有技术存在的安全性和准确性欠佳的问题。为实现上述目的，本专利技术的人体穴位智能定位系统包括信息获取单元、图像采集单元、显示单元和处理器，所述信息获取单元用以获取使用者提供的查询信息并反馈给所述处理器，所述图像采集单元用以获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像，所述处理器中存储有人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的三维人体模型，所述处理器用以根据所述查询信息调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型并对所述第一图像进行比对处理以形成反馈信息，所述显示单元用以向使用者显示所述反馈信息；所述反馈信息包括第二图像；其中，所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像，所述人体穴位智能定位系统包括辅助定位单元，所述辅助定位单元用于在所述使用者身体部位的表面形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置，所述图像采集单元形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。本专利技术所述人体穴位智能定位系统的有益效果在于：所述处理器用以对使用者上传的自身身体部位的所述第一图像进行所述比对处理形成的所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像，有利于使用者参考所述第二图像在自身身体部位上自行进行准确的穴位定位，且所述辅助定位单元在使用者身体部位上形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置并由所述图像采集单元形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性，避免了现有技术存在的安全性和准确性欠佳的问题。优选的，所述人体数据信息包括穴位和关联数据，所述人体数据信息包括穴位和与穴位对应的关联数据组，所述关联数据组包括经络、皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管和神经网络，所述神经网络反映了与穴位对应的神经末梢和神经干线在人体的分布；进一步优选的，所述关联数据组包括皮肤、肌肉和骨骼。其有益效果在于：将穴位与皮肤、肌肉、骨骼等所述关联数据结合起来建立的所述三维人体模型，可以更加全面和清晰的展示出穴位位置与所述关联数据，尤其是与皮肤、肌肉和骨骼的相互关系，有助于使用者根据自身身体部位的特点对穴位进行准确的定位。优选的，所述人体穴位数据库包括穴位名称数据库、穴位位置数据库和穴位关联信息数据库，所述穴位关联信息数据库包括疾病与穴位关系数据库、治疗方法与疾病关系数据库以及治疗方法与穴位关系数据库。其有益效果在于：所述穴位关联信息数据库将穴位信息、疾病和治疗方法相互关联，使得使用者通过上传与疾病或治疗方法相关的所述查询信息就能获得所述目标穴位的信息并实现准确定位。优选的，所述查询信息包括疾病名称或穴位名称。其有益效果在于：由于所述处理器中存储有所述人体穴位数据库和将穴位、疾病和治疗方法相互关联起来的所述穴位关联信息数据库，使用者，尤其是不具备经络穴位方面的相关知识但有需求的非专业使用者通过上传疾病名称或穴位名称就可以获得所述目标穴位的位置信息以进行准确定位。优选的，所述处理器用以根据所述查询信息在所述人体穴位数据库中进行索引并调用所述三维人体模型形成参考轮廓图像，所述显示单元用以向使用者显示所述参考轮廓图像。其有益效果在于：由于所述处理器中存储有所述人体穴位数据库、所述穴位关联信息数据库和基于人体数据信息构建的所述三维人体模型，所述处理器能够根据使用者提供的穴位名称或疾病信息调用所述人体经络穴位数据库和所述三维人体模型并进行索引，以向使用者提供所述参考轮廓图像，有利于指导使用者，尤其是不具备经络穴位方面的相关知识但有需求的非专业使用者根据所述参考轮廓图像的提示上传正确的所述第一图像，以提高定位的准确性。进一步优选的，所述人体穴位智能定位系统包括提示单元，所述提示单元用以根据所述处理器提供的所述目标穴位的位置信息以语音播报或文字提示的方式向使用者提示调整身体姿态以适应所述参考轮廓图像。其有益效果在于：由于所述处理器调用所述三维人体模型形成所述参考轮廓图像时采用了一定的取像视角，现有技术中的图像比对处理技术通常包括对所述第一图像进行角度方面的修正处理，所述提示单元根据所述定位穴位的位置信息提示使用者参考所述参考轮廓图像对身体进行姿态调整，有利于所述图像采集装置获取所述第一图像的取像视角与所述处理器的取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体穴位智能定位系统，包括信息获取单元、图像采集单元、显示单元和处理器，所述信息获取单元用以获取使用者提供的查询信息并反馈给所述处理器，所述图像采集单元用以获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像，所述处理器中存储有人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的三维人体模型，所述处理器用以根据所述查询信息调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型并对所述第一图像进行比对处理以形成反馈信息，所述显示单元用以向使用者显示所述反馈信息；其特征在于，所述反馈信息包括第二图像，所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像，所述人体穴位智能定位系统包括辅助定位单元，所述辅助定位单元用于在所述使用者身体部位的表面形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置，所述图像采集单元形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。

【技术特征摘要】
1.一种人体穴位智能定位系统，包括信息获取单元、图像采集单元、显示单元和处理器，所述信息获取单元用以获取使用者提供的查询信息并反馈给所述处理器，所述图像采集单元用以获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像，所述处理器中存储有人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的三维人体模型，所述处理器用以根据所述查询信息调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型并对所述第一图像进行比对处理以形成反馈信息，所述显示单元用以向使用者显示所述反馈信息；其特征在于，所述反馈信息包括第二图像，所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像，所述人体穴位智能定位系统包括辅助定位单元，所述辅助定位单元用于在所述使用者身体部位的表面形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置，所述图像采集单元形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。2.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述人体数据信息包括穴位和与穴位对应的关联数据组，所述关联数据组包括经络、皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管和神经网络，所述神经网络反映了与穴位对应的神经末梢和神经干线在人体的分布。3.如权利要求2所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述关联数据组包括皮肤、肌肉和骨骼。4.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述人体穴位数据库包括穴位名称数据库、穴位位置数据库和穴位关联信息数据库，所述穴位关联信息数据库包括疾病与穴位关系数据库、治疗方法与疾病关系数据库以及治疗方法与穴位关系数据库。5.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括疾病名称或穴位名称。6.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述处理器用以根据所述查询信息在所述人体穴位数据库中进行索引并调用所述三维人体模型形成参考轮廓图像，所述显示单元用以向使用者显示所述参考轮廓图像。7.如权利要求6所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述人体穴位智能定位系统包括提示单元，所述提示单元用以根据所述处理器提供的所述目标穴位的位置信息以语音播报或文字显示的方式向使用者提示调整身体姿态以适应所述参考轮廓图像。8.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述反馈信息包括所述目标穴位的穴位名称、主治病症、治疗手法和定位提示。9.如权利要求8所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述定位提示以语音播报、文字显示或图像显示中的任意一种方式辅助使用者根据所述第二图像在自身身体部位上进行自行定位。10.如权利要求1或9所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述定位提示包括显示虚拟标尺，所述使用者身体部位包括固定特征部位，所述虚拟标尺用以在所述第二图像中向使用者显示所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。11.如权利要求1或9所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述定位提示包括显示虚拟标尺，所述使用者身体部位包括活动特征部位，所述虚拟标尺用以在所述第二图像中向使用者显示所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。12.如权利要求1或9所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述使用者身体部位包括固定特征部位，所述定位提示以文字显示或语音播报的方式向使用者提供所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。13.如权利要求1或9所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述使用者身体部位包括活动特征部位，所述定位提示以文字显示或语音播报的方式向使用者提供所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。14.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述辅助定位单元包括至少一个聚光头，所述聚光头用以发射聚光光束以形成所述光斑标记。15.如权利要求14所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述聚光头能够发射氦氖激光束、二氧化碳激光束、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵洁如，邵皓亮，
申请(专利权)人：上海源胜文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31