一种公轨两用牵引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种公轨两用牵引车，包括底板，底板下表面向下分别安装有轨道轮，所述底板下表面向下通过滚轮调整机构安装有滚轮，所述底板上表面向上固定安装有两个相对设置的立柱；还包括滚筒，所述滚筒转动安装在两个所述立柱上端；还包括固定安装在所述底板上方的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过减速箱与所述滚筒一端连接并用于带动滚筒转动，所述滚筒上缠绕有拉绳，所述底板上表面向上固定安装有高度调整机构，所述高度调整机构与所述滚筒之间设置有拉绳导向机构，所述拉绳通过所述拉绳导向机构以及所述高度调整机构后连接有牵引钩，所述底板上还设置有滚轮制动机构和轨道轮制动机构。本实用新型专利技术具有能够更好的牵引车辆，节约能源。

A Dual-purpose Tractor for Public Rail

The utility model discloses a dual-purpose tractor for public rail, which comprises a bottom plate with track wheels installed respectively downward on the lower surface of the bottom plate, a roller is installed downward through a roller adjusting mechanism, and two opposite columns are fixed upward on the surface of the bottom plate, and a roller is also included, and the roller is rotated and installed on the upper ends of the two columns. The output shaft of the servo motor is connected with one end of the drum through a reducer and used to drive the drum to rotate. The drum is wound with a pull rope. A height adjusting mechanism is fixed upward on the surface of the bottom plate, and a rope guiding mechanism is arranged between the height adjusting mechanism and the drum. The pull rope is guided by the pull rope. The towing mechanism and the height adjustment mechanism are connected with a traction hook, and the bottom plate is also provided with a roller brake mechanism and a track wheel brake mechanism. The utility model has the advantages of better traction vehicle and energy saving.

【技术实现步骤摘要】
一种公轨两用牵引车
本技术涉及车辆牵引领域，具体涉及一种公轨两用牵引车。
技术介绍
随着我国经济的不断进步，铁路得到了几块的发展，为我国公共交通运输起到了至关重要的作用，铁路和轨道交通行业在日常运营中经常需要用到牵引车，牵引车可以在车体不启动的情况下将车体牵引至指定位置。根据牵引车运动部件的运动形式，牵引车的类型可以分为轨道类牵引车和公路类牵引车，现有的牵引车中大多依靠自身动力带动车体前进，相当于牵引车充当车头的作用，这类的牵引车造价昂贵，牵引时比较耗费能源，牵引车在牵引时主要的动力消耗在于将车体由静止到运动的过程，车身运动后，可以靠惯性和牵引车的外力进行运动，因此现有的牵引车对于中小型企业来说成本较高。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、牵引车辆、节约能源的公轨两用牵引车。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种公轨两用牵引车，包括矩形板状的底板，所述底板下表面四角向下分别安装有轨道轮，所述底板下表面向下通过滚轮调整机构安装有滚轮，所述底板上表面向上固定安装有两个相对设置的立柱；还包括滚筒，所述滚筒转动安装在两个所述立柱上端；还包括固定安装在所述底板上方的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过减速箱与所述滚筒一端连接并用于带动滚筒转动，所述滚筒上缠绕有拉绳，所述底板上表面向上固定安装有高度调整机构，所述高度调整机构与所述滚筒之间设置有拉绳导向机构，所述拉绳通过所述拉绳导向机构以及所述高度调整机构后连接有牵引钩，所述底板上还设置有滚轮制动机构和轨道轮制动机构。作为优化，所述高度调整机构包括竖向设置有箱体，所述箱体下端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴向上设置且固定安装有丝杠，所述丝杠上端通过轴承安装在所述箱体内，所述箱体一侧正对所述丝杠竖向设置有条形孔，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母上固定安装有滑动配合在所述条形孔内的连接块，所述连接块外端位于所述箱体外侧且固定安装有竖向设置的安装板，所述安装板上转动沿竖直方向转动安装有两个用于对拉绳进行导向的定滑轮，所述牵引钩固定安装在牵引板上，所述牵引板上转动安装有动滑轮，所述拉绳自由端与所述牵引板固定连接。作为优化，所述拉绳导向机构包括竖向设置的导向杆，所述导向杆上端固定安装有竖向设置的导向板，所述导向板上正对设置有两个第一导向轮，两个所述第一导向轮轴线竖向设置，所述导向板上还转动安装有轴线水平设置的第二导向轮，所述第二导向轮正对所述箱体设置，所述第一导向轮靠近所述滚筒设置，所述第一导向轮和第二导向轮外表面均向靠近其自身轴线的方向凹陷形成导向槽。作为优化，所述滚轮调整机构包括固定安装在所述底板下表面下方的液压缸，所述液压缸向下固定安装有连接板，所述滚轮安装在所述连接板下方。作为优化，所述连接板上竖向设置有导向孔，所述底板下表面向下固定安装有直杆，所述直杆上下滑动配合在所述导向孔内。作为优化，所述滚轮制动机构包括钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接在所述底板上，另一端固定连接有地锚。作为优化，所述轨道轮制动机构包括安装在轨道轮一侧的刹车片。本技术具有以下有益效果：1.底板下端设置有轨道轮，可以在轨道上使用，在牵引轨道车时，利用滚轮调整机构调整滚轮高度，使得滚轮下端位于轨道轮下端上方，在牵引非轨道车时，滚轮调整机构调整滚轮高度，使得滚轮下端位于轨道轮下端上方，轨道轮处于悬空状态。伺服电机动作，通过减速箱调整转速，带动滚筒转动，滚筒对拉绳进行缠绕，利用拉绳导向机构对拉绳进行导向，利用高度调整机构调整拉绳的高度，使得拉绳的自由端与待牵引车辆牵引处位于同一平面内，然后将牵引钩钩在待牵引车上，使用时，还需要使用对应的滚轮制动机构或轨道轮制动机构进行制动，可以更好的进行牵引，同时提高牵引效果。2.步进电机动作，带动丝杠转动，丝杠带动螺母以及连接块上下移动，连接块带动安装板上下移动，拉绳穿过拉绳导向机构后，通过其中一个定滑轮导向后，缠绕到牵引板上的动滑轮上，然后再回到另一个定滑轮，最后与牵引板连接，可以增大拉绳的移动距离，减小牵引力，更好的节省能源。3.利用两个第一导向轮对拉绳进行导向后经过第二导向轮对其进行导向，可以更好的对拉绳进行导向操作。4.液压缸动作平稳，使用方便。5.设置有直杆和导向孔，可以更好的对连接板进行导向。6.使用时，将地锚插入地面，可以对底板进行固定。7.设置有刹车盘，可以更好的对底板进行固定。附图说明图1为本技术具体实施方式所述的一种公轨两用牵引车的结构示意图。图2为图1中沿A-A的右视图。图3为图1所述箱体的内部结构示意图。附图中：1为底板，11为轨道轮，12为滚轮，13为立柱，14为滚筒，15为伺服电机，16为减速箱，17为拉绳，18为牵引钩，19为箱体，2为步进电机，21为丝杠，22为螺母，23为连接块，24为安装板，25为定滑轮，26为牵引板，27为动滑轮，28为导向杆，29为导向板，3为第一导向轮，31为第二导向轮，32为液压缸，33为连接板，34为直杆，35为钢丝绳，36为地锚，37为刹车片。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。具体实施时，如图1-2所示，包括矩形板状的底板1，所述底板1下表面四角向下分别安装有轨道轮11，所述底板1下表面向下通过滚轮调整机构安装有滚轮12，所述底板1上表面向上固定安装有两个相对设置的立柱13，还包括滚筒14，所述滚筒14转动安装在两个所述立柱13上端，还包括固定安装在所述底板1上方的伺服电机15，所述伺服电机15的输出轴通过减速箱16与所述滚筒14一端连接并用于带动滚筒14转动，所述滚筒14上缠绕有拉绳17，所述底板1上表面向上固定安装有高度调整机构，所述高度调整机构与所述滚筒14之间设置有拉绳导向机构，所述拉绳17通过所述拉绳导向机构以及所述高度调整机构后连接有牵引钩18，所述底板1上还设置有滚轮制动机构和轨道轮制动机构。本实施例中，所述高度调整机构包括竖向设置有箱体19，所述箱体19下端固定安装有步进电机2，所述步进电机2的输出轴向上设置且固定安装有丝杠21，所述丝杠21上端通过轴承安装在所述箱体19内，所述箱体19一侧正对所述丝杠竖向设置有条形孔，所述丝杠2上旋接配合有螺母22，所述螺母22上固定安装有滑动配合在所述条形孔内的连接块23，所述连接块23外端位于所述箱体18外侧且固定安装有竖向设置的安装板24，所述安装板24上转动沿竖直方向转动安装有两个用于对拉绳进行导向的定滑轮25，所述牵引钩18固定安装在牵引板26上，所述牵引板26上转动安装有动滑轮27，所述拉绳17自由端与所述牵引板26固定连接。本实施例中，所述拉绳导向机构包括竖向设置的导向杆28，所述导向杆28上端固定安装有竖向设置的导向板29，所述导向板29上正对设置有两个第一导向轮3，两个所述第一导向轮3轴线竖向设置，所述导向板29上还转动安装有轴线水平设置的第二导向轮31，所述第二导向轮1正对所述箱体19设置，所述第一导向轮3靠近所述滚筒14设置，所述第一导向轮3和第二导向轮31外表面均向靠近其自身轴线的方向凹陷形成导向槽。本实施例中，所述滚轮调整机构包括固定安装在所述底板1下表面下方的液压缸32，所述液压缸32向下固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公轨两用牵引车，其特征在于，包括矩形板状的底板，所述底板下表面四角向下分别安装有轨道轮，所述底板下表面向下通过滚轮调整机构安装有滚轮，所述底板上表面向上固定安装有两个相对设置的立柱；还包括滚筒，所述滚筒转动安装在两个所述立柱上端；还包括固定安装在所述底板上方的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过减速箱与所述滚筒一端连接并用于带动滚筒转动，所述滚筒上缠绕有拉绳，所述底板上表面向上固定安装有高度调整机构，所述高度调整机构与所述滚筒之间设置有拉绳导向机构，所述拉绳通过所述拉绳导向机构以及所述高度调整机构后连接有牵引钩，所述底板上还设置有滚轮制动机构和轨道轮制动机构。

【技术特征摘要】
1.一种公轨两用牵引车，其特征在于，包括矩形板状的底板，所述底板下表面四角向下分别安装有轨道轮，所述底板下表面向下通过滚轮调整机构安装有滚轮，所述底板上表面向上固定安装有两个相对设置的立柱；还包括滚筒，所述滚筒转动安装在两个所述立柱上端；还包括固定安装在所述底板上方的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过减速箱与所述滚筒一端连接并用于带动滚筒转动，所述滚筒上缠绕有拉绳，所述底板上表面向上固定安装有高度调整机构，所述高度调整机构与所述滚筒之间设置有拉绳导向机构，所述拉绳通过所述拉绳导向机构以及所述高度调整机构后连接有牵引钩，所述底板上还设置有滚轮制动机构和轨道轮制动机构。2.根据权利要求1所述的一种公轨两用牵引车，其特征在于，所述高度调整机构包括竖向设置有箱体，所述箱体下端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴向上设置且固定安装有丝杠，所述丝杠上端通过轴承安装在所述箱体内，所述箱体一侧正对所述丝杠竖向设置有条形孔，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母上固定安装有滑动配合在所述条形孔内的连接块，所述连接块外端位于所述箱体外侧且固定安装有竖向设置的安装板，所述安装板上转动沿竖直方向转动安装有两个用于对拉绳进行导向的定滑轮，所述牵引钩固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成义，黄智宇，贾芳成，唐定超，
申请(专利权)人：重庆机电装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50