一种真空夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种真空夹具，包括安装架和吸盘，所述吸盘的安装端和安装架固定连接，吸盘的吸附面用于和磁轭片表面吸附贴合；所述安装架上还安装有用于夹持磁轭片的夹持机构。通过该真空夹具能够稳定、简便地对磁轭片进行夹持安装，具有安装简便、安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种真空夹具
本技术涉及一种真空夹具，尤其涉及一种针对水轮发电机转子磁轭片安装的真空夹具。
技术介绍
近年来，随着水轮发电机转子尺寸的不断增大，磁轭片的尺寸及重量也相应在不断增大，对人工叠装工作提出更高的要求，目前对于磁轭片的安装大多数仍采用人工叠装的方式，存在诸多不足：1、磁轭片叠装一般采用两人一组，徒手搬运磁轭冲片至转子支架对应的位置，最终对孔安装到位，在整个叠装过程中，根据转子磁轭规格及现场条件，每个转子磁轭叠装需要15到20个操作工来完成，安装工人的劳动强度大。2、根据作业过程中劳动强度，操作员工在正常施工条件下完成单个转子磁轭叠装需3～4个月左右的时间，叠装工作周期长。3、人工安装磁轭片，安装过程复杂，安装的稳定性差，而且安装工人在长期高强度安装过程存在很高的安全风险问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术要解决的技术问题是：如何设计一种能够稳定、简便地对磁轭片进行夹持安装的夹具，具有安装简便、安全性高等优点。为解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种真空夹具，包括安装架和吸盘，所述吸盘的安装端和安装架固定连接，吸盘的吸附面用于和磁轭片表面吸附贴合；所述安装架上还安装有用于夹持磁轭片的夹持机构。进一步地，所述夹持机构包括分布在安装架两侧的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂结构相同；第一夹持臂包括伸缩杆、固定杆和夹持杆，夹持杆的夹持端用于贴合夹持磁轭片，夹持杆远离夹持端的一端设有第一铰接部和第二铰接部，伸缩杆一端和安装架固定连接，伸缩杆另一端和夹持杆第一铰接部铰接，固定杆一端和安装架固定连接，固定杆另一端和夹持杆第二铰接部铰接；伸缩杆的伸缩运动能够带动夹持杆以夹持杆第二铰接部为圆心做圆弧运动。进一步地，所述夹持杆夹持端设置有柔性件。进一步地，所述安装架为安装杆。进一步地，所述第一夹持臂和第二夹持臂均设置有两个，两个第一夹持臂和两个第二夹持臂沿安装杆长度方向分布在安装杆两侧。进一步地，所述吸盘设置有六个，包括数量均为两个的第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组；第一吸盘组的两个吸盘沿安装杆长度方向分布在安装杆中部两侧，第二吸盘组的两个吸盘分布在安装杆一端头两侧，第三吸盘组的两个吸盘分布在安装杆另一端头两侧。进一步地，所述吸盘为真空吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、本技术提供的真空夹具，包括安装架和吸盘，所述吸盘的安装端和安装架固定连接，吸盘的吸附面用于和磁轭片表面吸附贴合；所述安装架上还安装有用于夹持磁轭片的夹持机构。在安装过程中，通过吸盘能够吸附住磁轭片，由于真空夹具在移动过程中，不可避免地存在一定程度的颠簸，所以设置夹持机构来对磁轭片进行夹持，从而使得真空夹具能够稳定、简便地对磁轭片进行夹持安装，具有安装简便、安全性高等优点。2、本技术提供的真空夹具，采用真空吸盘，对磁轭片进行吸取、释放等操作，磁轭片移动装载效率高。3、本技术提供的真空夹具的整体结构、使用简单、实用性高。附图说明图1为本技术一实施例中全方位移载式操作平台的侧面视图；图2为本技术一实施例中全方位移载式操作平台的正视图；图3为本技术一实施例中真空夹具吸附磁轭片状态下的正视图；图4为本技术一实施例中真空夹具吸附磁轭片状态下的俯视图；图5为本技术一实施例中真空夹具结构的侧面视图；图6为本技术一实施例中操作平台沿水轮发电机周侧工作状态的俯视图；图7为本技术一实施例中操作平台沿水轮发电机周侧工作状态的侧视图。附图标记：1、安装杆；2、真空吸盘；3、第一夹持臂；4、第二夹持臂；5、伸缩杆；6、固定杆；7、夹持杆；8、夹持杆的第一铰接部；9、夹持杆的第二铰接部；10、磁轭片；11、底座；12、操作平台；13、剪叉式升降机构；14、立柱；15、四连杆提升机构；16、连接杆；17、操作单元；18、全向轮；19、支撑柱；20、防护栏；30、水轮发电机的转子。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：参照图1～图7，一种全方位移载式操作平台，包括底座11和安装在底座上的操作平台12，还包括升降机构和助力机构，所述升降机构固定安装在底座和操作平台间，所述助力机构一端固定安装在操作平台上，助力机构的另一端安装有真空夹具，真空夹具用于夹持磁轭片10；还设有用于操控真空夹具夹持的气动系统。本实施例中，通过真空夹具可以夹持住磁轭片，真空夹具是否夹持由气动系统进行控制，通过助力机构可以调整磁轭片在水平方向的夹持角度以便安装，升降机构能够调整操作平台竖向的高度，从而调整磁轭片在竖向的夹持安装，底座能够在工人的控制下改变作业地点。通过该移载式操作平台，能够缩短磁轭片安装周期、降低劳动强度，具有提高磁轭片安装效率、降低人工成本等优点。参照图1和图2，所述助力机构包括竖向固定安装在操作平台上的立柱14和安装在立柱顶端的四连杆提升机构15，所述真空夹具通过连接杆16和四连杆提升机构一端连接。上述全方位移载式操作平台，具有以下优点：1、工作范围广：立柱标准型的助力机构最大工作半径可达3米，可以实现大范围的工件移动装载。2、提升行程大：标准型的助力机构有效行程可达1.2米，可实现工件由最低点提升到安装高度。3、提升能力强：标准型的助力机构最大负载可达60kg(不含夹具)，可实现的大工件移载搬运及为负载提供支持，以满足夹具更多的自由度。4、旋转角度大：立柱旋转关节及夹具旋转关节可实现360°自由旋转，让工件的移动没有限制，能够消除设备在旋转过程中缠绕气管所带来的烦恼。5、四连杆机构：助力机构在提升过程中四连杆机构能够有效保持助力机构前臂始终处于水平状态，以达到工件状态的始终如一。6、抗偏心能力：助力机构有足够的刚性能够有效抵抗工件的偏心，可以完成夹具夹持工件深入空腔内的操作。参照图3～图5，所述气动系统包括气路止回单元、气源净化单元、气源输送单元和与操作单元17，气路止回单元、气源净化单元和气源输送单元依次连通；所述气路止回单元输入端用于和气源连接，气源输送单元的输出端用于和真空夹具的吸盘连通，所述操作单元固定安装在所述真空夹具上。气路止回单元能够防止压缩气体回流，气源净化单元能够净化压缩气体中的杂志，如大颗粒灰尘，保护设备安全，提高设备的使用寿命。参照图1和图2，所述底座底部安装有用于控制底座移动方向的全向轮18。全向轮采用4只直径为375mm的重载型高精度全向轮，全向轮作为承重及驱动轮使用；每只车轮均由一台伺服驱动器驱动；设有行星齿轮减速机来对全向轮进行减速，达到防撞和急停的功能；经试验，全向轮的有效额定载荷3000kg；具有一定的过沟、爬坡能力；所述底座为长方体形，全向轮分别安装在底座的四个角落处。全向轮的使用，能够让操作平台在施工场地内沿任意方向移动，如向前、向后、向左、向右、曲线和原地旋转等，可使操作平台快速移动至合适的叠装位置，提高了磁轭片安装效率。参照图1和图2，在底座和操作平台间安装有支撑机构，支撑机构包括四根可伸缩的支撑柱19，分别竖向固定安装在底座顶部四个角落，支撑柱的顶端固定安装在操作平台的底部。底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空夹具，其特征在于，包括安装架和吸盘，所述吸盘的安装端和安装架固定连接，吸盘的吸附面用于和磁轭片表面吸附贴合；所述安装架上还安装有用于夹持磁轭片的夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种真空夹具，其特征在于，包括安装架和吸盘，所述吸盘的安装端和安装架固定连接，吸盘的吸附面用于和磁轭片表面吸附贴合；所述安装架上还安装有用于夹持磁轭片的夹持机构。2.根据权利要求1所述的真空夹具，其特征在于，所述夹持机构包括分布在安装架两侧的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂结构相同；第一夹持臂包括伸缩杆、固定杆和夹持杆，夹持杆的夹持端用于贴合夹持磁轭片，夹持杆远离夹持端的一端设有第一铰接部和第二铰接部，伸缩杆一端和安装架固定连接，伸缩杆另一端和夹持杆第一铰接部铰接，固定杆一端和安装架固定连接，固定杆另一端和夹持杆第二铰接部铰接；伸缩杆的伸缩运动能够带动夹持杆以夹持杆第二铰接部为圆心做圆弧运动。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学科，黄智宇，彭淼，刘思佳，叶林佶，张腾，
申请(专利权)人：重庆机电装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50