The utility model discloses a welding device for robot production, which comprises a manipulator body. One end of the inner wall of the manipulator body is fixed with a hollow shaft motor through a bolt, the output shaft of the hollow shaft motor is fixed with a metal ring through a bolt, the inner wall of the metal ring is fixed with a filtering mechanism, and the filtering mechanism is inserted with the inner wall of the hollow shaft motor, and the outer wall of one side of the metal ring is secured. The inner wall of the mounting hole is bolted with a servo motor. The output shaft of the servo motor passes through the side wall of the metal ring and is bolted with an articulated seat. The inner wall of the articulated seat is articulated with a metal sleeve. The side wall of the articulated seat is welded with a portal bracket, and the side wall of the portal bracket is bolted with a miniature electric telescopic rod. The utility model can absorb the gas generated in the welding process, purify the working environment, combine the micro electric telescopic rod, conveniently adjust the angle of the metal sleeve, conveniently install the welding torch, conveniently adjust the angle of the welding torch, and suit different welding needs.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产用焊接装置
本技术涉及机器人生产
,尤其涉及一种机器人生产用焊接装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人加工过程中需要用到焊接装置,现有的焊接装置焊接过程中会产生废气,不利于工作人员健康,所以现提出一种机器人生产用焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人生产用焊接装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人生产用焊接装置,包括机械臂本体,所述机械臂本体内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机,所述中空轴电机输出轴通过螺栓固定有金属环,所述金属环内壁设有过滤机构,且过滤机构与中空轴电机内壁插接,所述金属环一侧外壁开有安装孔,且安装孔内壁螺接有伺服电机,所述伺服电机输出轴穿过金属环侧壁通过螺栓固定有铰接座,所述铰接座内壁铰接有金属套管,所述铰接座侧壁焊接有门型支架,所述门型支架侧壁螺接有微型电动伸缩杆,且微型电动伸缩杆穿过门型支架侧壁与金属套管侧壁铰接,所述中空轴电机输出轴螺接有旋转接气头,且旋转接气头一端螺接有吸气管。优选的,所述过滤机构包括金属筒,且金属筒一端螺接有金属环,所述金属环内壁通过螺栓固定有金属网斗,所述金属筒远离金属环一端螺接有金属网罩,所述金属筒内壁设有收集机构。优选的,所述收集机构包括收集筒,且收集筒内壁一端活动连接有金属杆,所述金属杆侧壁通过螺栓固定有风轮, ...
【技术保护点】
1.一种机器人生产用焊接装置,包括机械臂本体(11),其特征在于,所述机械臂本体(11)内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机(1),所述中空轴电机(1)输出轴通过螺栓固定有金属环片(2),所述金属环片(2)内壁设有过滤机构(3),且过滤机构(3)与中空轴电机(1)内壁插接,所述金属环片(2)一侧外壁开有安装孔,且安装孔内壁螺接有伺服电机(8),所述伺服电机(8)输出轴穿过金属环片(2)侧壁通过螺栓固定有铰接座(7),所述铰接座(7)内壁铰接有金属套管(4),所述铰接座(7)侧壁焊接有门型支架(5),所述门型支架(5)侧壁螺接有微型电动伸缩杆(6),且微型电动伸缩杆(6)穿过门型支架(5)侧壁与金属套管(4)侧壁铰接,所述中空轴电机(1)输出轴螺接有旋转接气头(9),且旋转接气头(9)一端螺接有吸气管(10)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人生产用焊接装置,包括机械臂本体(11),其特征在于,所述机械臂本体(11)内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机(1),所述中空轴电机(1)输出轴通过螺栓固定有金属环片(2),所述金属环片(2)内壁设有过滤机构(3),且过滤机构(3)与中空轴电机(1)内壁插接,所述金属环片(2)一侧外壁开有安装孔,且安装孔内壁螺接有伺服电机(8),所述伺服电机(8)输出轴穿过金属环片(2)侧壁通过螺栓固定有铰接座(7),所述铰接座(7)内壁铰接有金属套管(4),所述铰接座(7)侧壁焊接有门型支架(5),所述门型支架(5)侧壁螺接有微型电动伸缩杆(6),且微型电动伸缩杆(6)穿过门型支架(5)侧壁与金属套管(4)侧壁铰接,所述中空轴电机(1)输出轴螺接有旋转接气头(9),且旋转接气头(9)一端螺接有吸气管(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用焊接装置,其特征在于,所述过滤机构(3)包括金属筒(17),且...
【专利技术属性】
技术研发人员:靳津,于少冲,
申请(专利权)人:天津朗硕机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。