基于高精地图的人机交互方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了基于高精地图的人机交互方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取预先生成的高精地图；响应于接收到信息添加请求，解析所述信息添加请求；将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中，生成更新后的高精地图。该实施方式便于用户在高精地图上添加地图元素，有利于实现高精地图的进一步完善，以及对交通场景的模拟。

【技术实现步骤摘要】
基于高精地图的人机交互方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及电子地图
，尤其涉及基于高精地图的人机交互方法和装置。
技术介绍
高精地图是指绝对坐标精度在厘米级的高精度电子地图。这里的绝对坐标精度指的是地图上某个目标的坐标和该目标对应的外部世界的事物的真实坐标之间的偏差，通常以长度计量单位表示。相对于普通的导航电子地图而言，高精地图包含的信息更为丰富，例如高精地图可以包括各种道路标线、交通标志等。高精地图可以用于无人驾驶领域，可以向无人驾驶车辆提供大量行车辅助信息，例如路面的几何结构、道路标识线的相对位置、周边道路环境的模型等。普通的导航电子地图的绝对坐标精度约在10米左右，这样的精度，可以用来辅助驾驶员做导航使用。但是在无人驾驶领域，无人驾驶车需要精确的知道自己在路上的位置。通常，车辆与马路旁边的障碍物，以及车辆与旁边的车道之间的距离在十几厘米，甚至几厘米左右，使用普通的导航电子地图，由于其精度的限制，无法准确的判断无人驾驶车辆与障碍物之间的距离，以及无人驾驶车辆与旁边车道之间的关系，因此，普通的导航电子地图远远不能满足无人驾驶车的需求。现有的高精地图通常是由技术人员驾驶地图采集车，采集车辆周围的环境数据。地图采集车上例如可以设置有激光雷达、工业照相机、全球定位接收机、惯性测量单元等采集设备，采集地图采集车所经过区域的周围环境数据，并对所采集的各种数据进行融合处理后生成带有颜色的电子地图。
技术实现思路
本申请实施例提出了一种基于高精地图的人机交互方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种基于高精地图的人机交互方法，该方法包括：获取预先生成的高精地图；响应于接收到信息添加请求，解析上述信息添加请求；将上述信息添加请求所指示的添加信息添加至上述预先生成的高精地图中，生成更新后的高精地图。在一些实施例中，该方法还包括：响应于接收到路径添加请求，在上述更新后的高精地图中呈现上述路径添加请求所指示的规划路径。在一些实施例中，上述响应于接收到信息添加请求，解析上述信息添加请求，包括：提取信息添加请求的语义信息；基于上述语义信息确定上述信息添加请求指示的地图元素。在一些实施例中，上述将上述信息添加请求所指示的添加信息添加至上述预先生成的高精地图中，生成更新后的高精地图，包括：根据上述信息添加请求指示的位置信息，在上述预先生成的高精地图中生成上述地图元素的三维模型。在一些实施例中，该方法还包括：响应于接收到位置查询请求，确定位置查询请求对应的地图元素；在高精地图中展示上述地图元素。第二方面，本申请实施例提供了一种基于高精地图的人机交互装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取预先生成的高精地图；解析单元，被配置成响应于接收到信息添加请求，解析上述信息添加请求；生成单元，被配置成将上述信息添加请求所指示的添加信息添加至上述预先生成的高精地图中，生成更新后的高精地图。在一些实施例中，该装置还包括展现单元，上述展现单元被配置成：响应于接收到路径添加请求，在上述更新后的高精地图中呈现上述路径添加请求所指示的规划路径。在一些实施例中，上述解析单元进一步被配置成：提取信息添加请求的语义信息；基于上述语义信息提取添加请求所指示的地图元素。在一些实施例中，上述生成单元进一步被配置成：根据上述信息添加请求指示的位置信息，在上述预先生成的高精地图中生成上述地图元素的三维模型。在一些实施例中，上述展现单元进一步被配置成：响应于接收到位置查询请求，确定位置查询请求对应的地图元素；在高精地图中展示上述地图元素。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。本申请实施例提供的基于高精地图的人机交互方法和装置，通过获取预先生成的高精地图，而后响应于接收到信息添加请求，解析所述信息添加请求，最后将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中，生成更新后的高精地图。实现了根据上述交互方式，方便用户在高精地图上添加地图元素，有利于实现高精地图的进一步完善，以及对交通场景的模拟。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请的一个实施例的基于高精地图的人机交互方法可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的基于高精地图的人机交互方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的基于高精地图的人机交互方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的基于高精地图的人机交互方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的基于高精地图的人机交互装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了本申请的一个实施例的基于高精地图的人机交互方法可以应用于其中的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种客户端应用，例如网页浏览器应用搜索类应用、即时通信工具、地图采集展示类应用等。终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于摄像机、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如接收终端设备101、102、103发送的信息，对信息进行处理，在预设高精地图上添加信息处理结果。服务器105可以将添加了信息处理结果的高精地图反馈给终端设备101、102、103。需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高精地图的人机交互方法，包括：获取预先生成的高精地图；响应于接收到信息添加请求，解析所述信息添加请求；将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中，生成更新后的高精地图。

【技术特征摘要】
1.一种基于高精地图的人机交互方法，包括：获取预先生成的高精地图；响应于接收到信息添加请求，解析所述信息添加请求；将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中，生成更新后的高精地图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到路径添加请求，在所述更新后的高精地图中呈现所述路径添加请求所指示的规划路径。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于接收到信息添加请求，解析所述信息添加请求，包括：提取信息添加请求的语义信息；基于所述语义信息确定所述信息添加请求指示的地图元素。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中，生成更新后的高精地图，包括：根据所述信息添加请求指示的位置信息，在所述预先生成的高精地图中生成所述地图元素的三维模型。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到位置查询请求，确定位置查询请求对应的地图元素；在高精地图中展示所述地图元素。6.一种基于高精地图的人机交互装置，包括：获取单元，被配置成获取预先生成的高精地图；解析单元，被配置成响应于接收到信息添加请求，解析所述信息添加请...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月，吴泽琳，薛晶晶，刘颖楠，饶文龙，龚伟，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11