【技术实现步骤摘要】
基于高精地图的人机交互方法和装置
本申请实施例涉及计算机
,具体涉及电子地图
,尤其涉及基于高精地图的人机交互方法和装置。
技术介绍
高精地图是指绝对坐标精度在厘米级的高精度电子地图。这里的绝对坐标精度指的是地图上某个目标的坐标和该目标对应的外部世界的事物的真实坐标之间的偏差,通常以长度计量单位表示。相对于普通的导航电子地图而言,高精地图包含的信息更为丰富,例如高精地图可以包括各种道路标线、交通标志等。高精地图可以用于无人驾驶领域,可以向无人驾驶车辆提供大量行车辅助信息,例如路面的几何结构、道路标识线的相对位置、周边道路环境的模型等。普通的导航电子地图的绝对坐标精度约在10米左右,这样的精度,可以用来辅助驾驶员做导航使用。但是在无人驾驶领域,无人驾驶车需要精确的知道自己在路上的位置。通常,车辆与马路旁边的障碍物,以及车辆与旁边的车道之间的距离在十几厘米,甚至几厘米左右,使用普通的导航电子地图,由于其精度的限制,无法准确的判断无人驾驶车辆与障碍物之间的距离,以及无人驾驶车辆与旁边车道之间的关系,因此,普通的导航电子地图远远不能满足无人驾驶车的需求。现有的 ...
【技术保护点】
1.一种基于高精地图的人机交互方法,包括:获取预先生成的高精地图;响应于接收到信息添加请求,解析所述信息添加请求;将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中,生成更新后的高精地图。
【技术特征摘要】
1.一种基于高精地图的人机交互方法,包括:获取预先生成的高精地图;响应于接收到信息添加请求,解析所述信息添加请求;将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中,生成更新后的高精地图。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:响应于接收到路径添加请求,在所述更新后的高精地图中呈现所述路径添加请求所指示的规划路径。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于接收到信息添加请求,解析所述信息添加请求,包括:提取信息添加请求的语义信息;基于所述语义信息确定所述信息添加请求指示的地图元素。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述将所述信息添加请求所指示的添加信息添加至所述预先生成的高精地图中,生成更新后的高精地图,包括:根据所述信息添加请求指示的位置信息,在所述预先生成的高精地图中生成所述地图元素的三维模型。5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述方法还包括:响应于接收到位置查询请求,确定位置查询请求对应的地图元素;在高精地图中展示所述地图元素。6.一种基于高精地图的人机交互装置,包括:获取单元,被配置成获取预先生成的高精地图;解析单元,被配置成响应于接收到信息添加请求,解析所述信息添加请...
【专利技术属性】
技术研发人员:王月,吴泽琳,薛晶晶,刘颖楠,饶文龙,龚伟,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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